一種四臂頂錨桿鉆車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及煤礦井下支護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種四臂頂錨桿鉆車。
【背景技術(shù)】
[0002]我國煤礦掘錨失調(diào)的狀況比較嚴(yán)重，支護(hù)速度跟不上掘進(jìn)速度，成為制約快速掘進(jìn)技術(shù)發(fā)展的瓶頸。在巷道掘進(jìn)作業(yè)中，掘進(jìn)機(jī)的開機(jī)率只有30%左右，其余的大部分時(shí)間都用于支護(hù)，支護(hù)效率低是影響掘進(jìn)進(jìn)尺的最主要因素。
[0003]目前，我國大中型煤礦錨桿錨索支護(hù)作業(yè)方式大多依靠人工使用手持式單體錨桿機(jī)和煤電鉆進(jìn)行作業(yè)，而單體式錨桿鉆機(jī)械化程度低、勞動強(qiáng)度大。又由于手持式單體錨桿機(jī)由人力操作，人力本身的局限性造成錨桿鎖緊力需要二次緊固，這樣既增加了工作量，也占用了很多時(shí)間，并且需要工人成組作業(yè)，因此單體式錨桿鉆機(jī)的效率低下。
[0004]由此可見，如何能創(chuàng)設(shè)一種支護(hù)效率高、勞動強(qiáng)度低的新的四臂頂錨桿鉆車，實(shí)屬當(dāng)前重要研發(fā)課題之一。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種支護(hù)效率高、勞動強(qiáng)度低的四臂頂錨桿鉆車，使其克服現(xiàn)有的錨桿鉆車存在的不足。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種四臂頂錨桿鉆車，包括自行走機(jī)構(gòu)、機(jī)體部、鉆臂機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和電氣及液壓系統(tǒng)，所述自行走機(jī)構(gòu)位于鉆車的底部，其上設(shè)有機(jī)體部，所述鉆臂機(jī)構(gòu)通過升降平臺設(shè)置在所述機(jī)體部上，所述控制機(jī)構(gòu)和電氣及液壓系統(tǒng)用于控制所述鉆車動作及為鉆車提供動力，所述鉆臂機(jī)構(gòu)包括鉆臂板和安裝在其上的四臺錨桿鉆機(jī)，所述鉆臂板垂直固定在升降平臺上，所述錨桿鉆機(jī)包括固定機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、滑架和鉆箱機(jī)構(gòu)，
[0007]所述固定機(jī)構(gòu)包括底座、固定于底座上的立板以及與立板固定連接的連接座，所述立板上設(shè)有用于固定導(dǎo)向塊的凸起，且所述立板通過連接座與所述鉆臂板連接；
[0008]所述支撐機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、分別與導(dǎo)軌的兩端連接的支撐伸縮油缸和支撐板，所述支撐伸縮油缸的另一端固定在所述底座上，且所述導(dǎo)軌通過設(shè)置于立板上的導(dǎo)向塊與立板一側(cè)可滑動連接；
[0009]所述滑架通過伸縮油缸與所述底座相連接，其包括第一導(dǎo)軌面和第二導(dǎo)軌面，所述第一導(dǎo)軌面通過設(shè)置于立板上的導(dǎo)向塊與立板的另一側(cè)可滑動連接；
[0010]所述鉆箱機(jī)構(gòu)包括鉆箱底架、兩個(gè)獨(dú)立的沿鉆箱底架橫向移動的鉆箱滑座和分別設(shè)置于兩個(gè)鉆箱滑座上的鉆孔鉆箱和錨固鉆箱，以及帶動鉆箱滑座沿所述第二導(dǎo)軌面移動的鏈條總成，所述鉆箱底架與所述底座固定連接，所述鉆孔鉆箱或錨固鉆箱隨其鉆箱滑座移動到所述滑架位置時(shí)，所述鉆箱滑座可通過導(dǎo)向塊與所述滑架的第二導(dǎo)軌面相連接，并在所述鏈條總成的帶動下沿第二導(dǎo)軌面滑動。
[0011]作為本申請的一種改進(jìn)，所述錨桿鉆機(jī)還包括設(shè)置于所述底座同側(cè)的機(jī)械臂和錨桿倉，
[0012]所述機(jī)械臂包括機(jī)械臂固定座、機(jī)械臂導(dǎo)軌和機(jī)械抓手，所述機(jī)械臂固定座與所述底座固定連接，所述機(jī)械臂導(dǎo)軌與機(jī)械臂固定座為可轉(zhuǎn)動連接，所述機(jī)械抓手可滑動的連接在所述機(jī)械臂導(dǎo)軌上，且可隨所述機(jī)械臂導(dǎo)軌擺動；
[0013]所述錨桿倉包括錨桿倉剛性架、鏈條傳動總成和夾子式錨桿存儲機(jī)構(gòu)，所述錨桿倉剛性架底部與所述底座固定連接，所述錨桿倉剛性架上部設(shè)置兩組鏈條傳動總成，所述鏈條傳動總成為扁圓形結(jié)構(gòu)，其上均連接有數(shù)量相同、間隔相等的夾子式錨桿存儲機(jī)構(gòu)，所述夾子式錨桿存儲機(jī)構(gòu)在所述鏈條傳動總成的帶動下轉(zhuǎn)動，且所述機(jī)械抓手與所述鏈條傳動總成機(jī)械聯(lián)動。
[0014]進(jìn)一步改進(jìn)，所述四臺錨桿鉆機(jī)呈一字排開布局均可滑動的設(shè)置在所述鉆臂板的一側(cè)，且所述外側(cè)兩臺錨桿鉆機(jī)可隨滑軌分別向鉆車兩側(cè)伸展；
[0015]所述鉆臂板上還安裝有兩個(gè)支腿油缸。
[0016]進(jìn)一步改進(jìn)，所述外側(cè)兩臺錨桿鉆機(jī)均與所述滑軌可轉(zhuǎn)動連接，并通過伸縮油缸可調(diào)整所述錨桿鉆機(jī)的傾斜角度。
[0017]進(jìn)一步改進(jìn)，所述外側(cè)兩臺錨桿鉆機(jī)中錨桿倉存儲錨桿數(shù)量為中間兩臺錨桿鉆機(jī)的兩倍。
[0018]進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐板上安裝有支撐定位瞄準(zhǔn)器，所述支撐定位瞄準(zhǔn)器包括兩個(gè)相對的可自由開合的夾板，所述兩個(gè)夾板的相對側(cè)面上開設(shè)有對稱的半圓，所述兩個(gè)夾板閉合時(shí)，可形成用于定位鉆桿的圓孔。
[0019]進(jìn)一步改進(jìn)，所述四臂頂錨桿鉆車還包括儲網(wǎng)送網(wǎng)機(jī)構(gòu)和托網(wǎng)鋪網(wǎng)機(jī)構(gòu)，所述儲網(wǎng)送網(wǎng)機(jī)構(gòu)位于所述鉆車后部，與所述機(jī)體部固定連接;所述托網(wǎng)鋪網(wǎng)機(jī)構(gòu)位于所述鉆車前部，與所述鉆臂板固定連接；
[0020]所述儲網(wǎng)送網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括與機(jī)體部垂直固定連接的伸縮套筒、與伸縮套筒垂直且平行于所述鉆車軸向方向的三級伸縮滑架、以及與所述伸縮滑架相垂直設(shè)置的儲網(wǎng)座，所述伸縮滑架通過擺動座和擺動油缸與所述伸縮套筒上部相連接；
[0021]所述托網(wǎng)鋪網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)升降油缸、托網(wǎng)箱、托輥架和托輥，所述兩個(gè)升降油缸的外套筒平行固定安裝在所述鉆臂板上，所述托網(wǎng)箱和托輥架均固定安裝于所述升降油缸的伸縮桿上，可隨升降油缸的伸縮而升降，所述托輥均可轉(zhuǎn)動的安裝在所述托輥架頂端；
[0022]所述儲網(wǎng)送網(wǎng)機(jī)構(gòu)通過三級伸縮滑架的伸縮可將放于所述儲網(wǎng)座中的網(wǎng)卷送入所述托網(wǎng)箱中。
[0023]進(jìn)一步改進(jìn)，所述托輥包括固定托輥和伸縮托輥，所述伸縮托輥可向所述鉆車兩偵_展。
[0024]進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制機(jī)構(gòu)包括激光測距儀、傳感器、計(jì)數(shù)器和工控機(jī)，所述工控機(jī)與所述激光測距儀、傳感器和計(jì)數(shù)器相連接。
[0025]進(jìn)一步改進(jìn)，所述工控機(jī)還安裝無線或有線網(wǎng)卡。
[0026]采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0027]1、本實(shí)用新型四臂頂錨桿鉆車可實(shí)現(xiàn)頂錨桿支護(hù)作業(yè)的機(jī)械化、自動化，與掘進(jìn)設(shè)備配套作業(yè)時(shí)緊跟其后同步行進(jìn)完成頂錨桿的自動支護(hù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)同掘同錨，掘錨平行作業(yè)，從而極大地提高掘進(jìn)效率和掘進(jìn)進(jìn)尺，有效解決采掘失調(diào)矛盾。
[0028]2、本實(shí)用新型中控制機(jī)構(gòu)對鉆車行走及間排距可實(shí)現(xiàn)智能化控制，并且具有數(shù)據(jù)采集、存儲及傳輸功能。并可實(shí)現(xiàn)可視化操作，只需一人操作，就可以操作整臺設(shè)備，大大減少作業(yè)人員，減輕勞動強(qiáng)度，提高支護(hù)效率和安全性。
[0029]3、本實(shí)用新型四臂頂錨桿鉆車整體機(jī)構(gòu)合理，剛性好，行走自如可靠，適應(yīng)在惡劣的環(huán)境下工作，可實(shí)現(xiàn)我國煤礦行業(yè)安全、高效、機(jī)械化作業(yè)的目標(biāo)，豐富和完善了錨桿鉆車的功能。
【附圖說明】
[0030]上述僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0031]圖1是本實(shí)用新型四臂頂錨桿鉆車的收縮狀態(tài)立體示意圖。
[0032]圖2是本實(shí)用新型四臂頂錨桿鉆車的工作狀態(tài)立體示意圖。
[0033]圖3是本實(shí)用新型四臂頂錨桿鉆車的機(jī)體部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖4是本實(shí)用新型四臂頂錨桿鉆車的鉆臂機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖5是本實(shí)用新型錨桿鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖6是本實(shí)用新型錨桿鉆機(jī)的支撐機(jī)