盾體底部的頂端相互插接在一起，并通過分別鉸接在盾體頂部和盾體底部的升降液壓缸支撐連接，利用升降液壓缸的伸縮，實現(xiàn)盾體頂部沿盾體底部的滑道升降，所以其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，支護(hù)和移動穩(wěn)定、安全可靠。另外，截割頭利用固定座設(shè)置在前盾體的前端，通過轉(zhuǎn)盤給料機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)和自移式帶式輸送機(jī)將截割下的煤和巖石運(yùn)出，設(shè)置有頂錨桿輔助機(jī)構(gòu)和幫錨桿輔助機(jī)構(gòu)的鉆錨支護(hù)作業(yè)平臺利用連接座固定在后盾體的后部，在盾體的掩護(hù)下對后部巷道空間的頂板和兩幫進(jìn)行永久支護(hù)作業(yè)，在截割頭向前掘進(jìn)的同時，對新暴露的巷道區(qū)域進(jìn)行臨時支護(hù)，并通過盾體的后部設(shè)置的鉆錨支護(hù)作業(yè)平臺對盾構(gòu)式掘錨機(jī)后部的巷道頂板和兩幫進(jìn)行永久支護(hù)作業(yè)，實現(xiàn)掘進(jìn)和永久支護(hù)的并行作業(yè)，避免傳統(tǒng)掘進(jìn)工作面作業(yè)人員直接在暴露的頂板下高危作業(yè)的風(fēng)險，從根本上杜絕掘進(jìn)巷道空頂作業(yè)。因其可根據(jù)不同地質(zhì)條件和巷道斷面形狀實現(xiàn)對巷道頂板連續(xù)支撐，故不僅充分滿足井下巷道綜掘、支護(hù)等作業(yè)與掘進(jìn)截割設(shè)備有效配合的要求，而且完全適應(yīng)復(fù)雜地質(zhì)條件。該機(jī)使得截割頭能夠在不進(jìn)行向后退機(jī)的情況下連續(xù)地向前掘進(jìn)，將原來掘進(jìn)作業(yè)掘一步一退機(jī)、頻繁交換作業(yè)工種的方式，改變?yōu)闊o退機(jī)作業(yè)、在盾體后部進(jìn)行永久支護(hù)的工藝方式，減少不同工序之間交替所浪費(fèi)的準(zhǔn)備時間，顯著地提升掘進(jìn)機(jī)開機(jī)率和掘進(jìn)效率。因此，本實用新型解決了現(xiàn)有作業(yè)設(shè)備前移過程中的行走軌跡易出現(xiàn)偏離，動作不同步，支護(hù)強(qiáng)度不足，存在空頂區(qū)域，安全可靠性差，占用巷道空間較大，不能有效地適應(yīng)巷道頂、底板的作業(yè)條件，操作過程復(fù)雜，掘進(jìn)機(jī)開機(jī)率低，回采巷道掘進(jìn)速度慢，無法滿足礦井正常生產(chǎn)需要等問題，有效限制和防止圍巖變性破壞、解決掘進(jìn)巷道臨時支護(hù)問題、為永久支護(hù)作業(yè)提供安全、便捷的作業(yè)環(huán)境，顯著提高掘進(jìn)效率。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的一種具體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2是圖1的俯視圖；
[0017]圖3是圖1中盾體的一種具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是圖3沿A-A線的剖視圖；
[0019]圖5是圖1中鉆錨支護(hù)作業(yè)平臺的一種具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是圖5的俯視圖；
[0021 ]圖7是圖5沿B-B線的剖視圖；
[0022]圖8是圖5沿C-C線的剖視圖。
[0023]圖中序號說明:1截割頭、2盾體、3鉆錨支護(hù)作業(yè)平臺、4轉(zhuǎn)盤給料機(jī)、5固定座、6轉(zhuǎn)載機(jī)、7連接座、8自移式帶式輸送機(jī)、9除塵風(fēng)道、10伸縮梁、11伸縮梁液壓缸、12前盾體、13推移液壓缸、14后盾體、15后掩護(hù)梁、16后掩護(hù)梁液壓缸、17盾體頂部、18升降液壓缸、19盾體底部、20頂銷桿輔助機(jī)構(gòu)、21幫銷桿輔助機(jī)構(gòu)、22頂銷桿鉆機(jī)、23幫銷桿鉆機(jī)、24底座、25滑動軌道、26回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、27擺動液壓缸、28頂錨桿鉆機(jī)固定座、29滑車、30幫錨桿鉆機(jī)固定座、31旋轉(zhuǎn)液壓缸、32連接體、33連桿機(jī)構(gòu)、34連桿液壓缸、35基座。
【具體實施方式】
[0024]根據(jù)圖1?8詳細(xì)說明本實用新型的具體結(jié)構(gòu)。該盾構(gòu)式掘錨機(jī)包括沿巷道推進(jìn)的盾體2、組裝在盾體2內(nèi)的截割頭1、頂錨桿鉆機(jī)22、幫錨桿鉆機(jī)23以及與截割頭I配合作業(yè)的轉(zhuǎn)盤給料機(jī)4、轉(zhuǎn)載機(jī)6、自移式帶式輸送機(jī)8和除塵風(fēng)道9等件。其中盾體2采用由推移液壓缸13連接的前盾體12和后盾體14組成的循環(huán)前進(jìn)式框架結(jié)構(gòu)。通過推移液壓缸13的伸出和收回，實現(xiàn)整機(jī)在掘進(jìn)過程中的循環(huán)前進(jìn)。這種框架結(jié)構(gòu)的前盾體12和后盾體14分別由盾體頂部17和盾體底部19構(gòu)成。盾體頂部17的底端與盾體底部19的頂端相互插接在一起，并通過分別鉸接在盾體頂部17和盾體底部19的升降液壓缸18支撐連接。利用升降液壓缸18的伸縮，實現(xiàn)盾體頂部17沿盾體底部19的滑道升降。截割頭I利用固定座5設(shè)置在前盾體12的前端，對所掘巷道的巖體進(jìn)行切割，并通過轉(zhuǎn)盤給料機(jī)4、轉(zhuǎn)載機(jī)6和自移式帶式輸送機(jī)8將截割下的煤和巖石運(yùn)出。設(shè)置有頂錨桿輔助機(jī)構(gòu)20和幫錨桿輔助機(jī)構(gòu)21的鉆錨支護(hù)作業(yè)平臺3利用連接座7固定在后盾體14的后部，頂錨桿鉆機(jī)22組裝在頂錨桿鉆機(jī)固定座28上，幫錨桿鉆機(jī)23組裝在幫錨桿鉆機(jī)固定座30上，在盾體2的掩護(hù)下，運(yùn)用鉆錨支護(hù)作業(yè)平臺3對后部巷道空間的頂板和兩幫進(jìn)行有效的永久支護(hù)作業(yè)。
[0025]框架結(jié)構(gòu)的前盾體12的前端，在盾體頂部17的空腔內(nèi)設(shè)置有伸縮梁10，并通過組裝在前盾體12的盾體頂部17空腔內(nèi)的伸縮梁液壓缸11與伸縮梁10鉸接，利用伸縮梁液壓缸11的伸縮，實現(xiàn)伸縮梁10在前盾體12前端的伸出和收回?？蚣芙Y(jié)構(gòu)的后盾體14的前端，在盾體頂部17的空腔內(nèi)設(shè)置有伸縮梁10，并通過組裝在后盾體14的盾體頂部17空腔內(nèi)的伸縮梁液壓缸11與伸縮梁10鉸接，利用伸縮梁液壓缸11的伸縮，實現(xiàn)伸縮梁10在后盾體14前端的伸出和收回。后盾體14的后端，通過組裝在后盾體14的盾體頂部17內(nèi)側(cè)的后掩護(hù)梁液壓缸16鉸接有后掩護(hù)梁15，利用后掩護(hù)梁液壓缸16的伸縮，實現(xiàn)后掩護(hù)梁15的展開和折疊，以便對后部巷道空間的鉆錨支護(hù)作業(yè)區(qū)域的頂板和兩幫進(jìn)行支護(hù)。
[0026]截割頭I采用現(xiàn)有通用結(jié)構(gòu)，其包括截割臂、回轉(zhuǎn)底座和設(shè)置在截割臂前端的截割滾筒，并通過鉸接在回轉(zhuǎn)底座和截割臂之間的舉升液壓缸以及回轉(zhuǎn)液壓缸實現(xiàn)截割滾筒的升降和水平轉(zhuǎn)動。截割臂內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，截割滾筒內(nèi)部設(shè)置有減速器。
[0027]鉆錨支護(hù)作業(yè)平臺3的底座24上分別設(shè)置有頂錨桿輔助機(jī)構(gòu)20和幫錨桿輔助機(jī)構(gòu)21。頂錨桿輔助機(jī)構(gòu)20包括底座24、固定在底座24上的滑動軌道25、組裝在滑動軌道25上的帶有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)26的滑車29、頂錨桿鉆機(jī)固定座28和擺動液壓缸27。擺動液壓缸27的一端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)26相鉸接，另一端與頂錨桿鉆機(jī)固定座28的下部相鉸接，頂錨桿鉆機(jī)固定座28的上部與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)26相鉸接。幫錨桿輔助機(jī)構(gòu)21包括包括底座24、固定在底座24上的基座35、連桿機(jī)構(gòu)33、連接體32、幫錨桿鉆機(jī)固定座30、旋轉(zhuǎn)液壓缸31和連桿液壓缸34。連桿機(jī)構(gòu)33的一端與基座35相鉸接，另一端與連接體32相鉸接;連桿液壓缸34的一端與基座35相鉸接，另一端與連桿機(jī)構(gòu)33相鉸接;旋轉(zhuǎn)液壓缸31的一端與連接體32相鉸接，另一端與幫錨桿鉆機(jī)固定座30的外端相鉸接，幫錨桿鉆機(jī)固定座30的內(nèi)端與連接體32相鉸接。
[0028]該盾構(gòu)式掘錨機(jī)作業(yè)時，在既定位置按照上述結(jié)構(gòu)連接方式在待掘巷道內(nèi)安裝布置好之后，默認(rèn)初始狀態(tài)為:截割頭I的舉升液壓缸收回，使截割頭I的截割滾筒處于最低位置，截割頭I的回轉(zhuǎn)液壓缸伸出，使截割滾筒處于巷道寬度方向的中部。鉸接在盾體頂部17和盾體底部19之間的升降液壓缸18伸出，使前盾體12和后盾體14的盾體頂部17與巷道頂板相接觸，形成對巷道頂板的支護(hù);連接前盾體12和后盾體14的推移液壓缸13、盾體頂部17空腔內(nèi)的伸縮梁液壓缸11處于收回狀態(tài)，后掩護(hù)梁液壓缸16伸出，帶動后掩護(hù)梁15伸出，對盾體后部區(qū)域頂板進(jìn)行支護(hù)。
[0029]截割頭I開機(jī)，在盾體2的掩護(hù)下對巷道進(jìn)行掘進(jìn)，通過截割頭I的舉升液壓缸的伸出和收回來實現(xiàn)截割滾筒的上升和下降，通過截割頭I的回轉(zhuǎn)液壓缸伸出和收回調(diào)整截割滾筒在巷道寬度方向的位置，對所掘巷道的巖體進(jìn)行切割；當(dāng)截割完巷