一種窄機(jī)身錨桿錨索鉆車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及煤礦井巷道掘進(jìn)支護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種窄機(jī)身錨桿錨索鉆車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國煤礦采掘失調(diào)，掘進(jìn)落后的狀況依然比較嚴(yán)重，已成為制約煤炭生產(chǎn)發(fā)展的“瓶頸”，煤礦巷道掘進(jìn)的大部分作業(yè)時(shí)間用于支護(hù)，即影響掘進(jìn)進(jìn)尺的主要原因是支護(hù)效率的低下。我國大中型煤礦錨桿錨索支護(hù)作業(yè)方式大多依靠人工使用手持式單體錨桿機(jī)和煤電鉆，用人多，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差。現(xiàn)有的四臂錨桿鉆車機(jī)身寬(3.5米)，在綜掘機(jī)工作面，無法與綜掘機(jī)錯(cuò)車；在單巷連采工作面需要開拓大量無效的調(diào)車硐室，才能實(shí)現(xiàn)與連采機(jī)錯(cuò)車；重量大(35-52噸)，對底板破壞嚴(yán)重；主要用于打頂部錨桿，功能范圍小。近年來配套掘進(jìn)機(jī)作業(yè)的兩臂錨桿鉆車，由于其鉆臂數(shù)量只有兩個(gè)，支護(hù)效率有限，滿足不了更高的支護(hù)效率的要求。
[0003]由此可見，上述現(xiàn)有的錨桿錨索鉆車在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。如何能創(chuàng)設(shè)一種支護(hù)效率高且體積小的新的窄機(jī)身錨桿錨索鉆車，成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供支護(hù)效率高且體積小的窄機(jī)身錨桿錨索鉆車，使其鉆車的寬度和長度均縮小，從而克服現(xiàn)有的錨桿錨索鉆車在結(jié)構(gòu)與使用上的不足。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種窄機(jī)身錨桿錨索鉆車，包括行走機(jī)構(gòu)、前支護(hù)機(jī)構(gòu)、后支護(hù)機(jī)構(gòu)和機(jī)電及液壓機(jī)構(gòu)；
[0006]所述行走機(jī)構(gòu)位于所述鉆車的底部，其上方安裝有工作平臺(tái)，前支護(hù)機(jī)構(gòu)、后支護(hù)機(jī)構(gòu)和機(jī)電及液壓機(jī)構(gòu)均設(shè)置在該工作平臺(tái)上；
[0007]所述前支護(hù)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)和打鉆機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、主體平臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)和升降平臺(tái)，所述主體平臺(tái)安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述升降平臺(tái)通過升降機(jī)構(gòu)安裝在主體平臺(tái)上并在升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下升降，所述打鉆機(jī)構(gòu)安裝在升降平臺(tái)上，所述前支護(hù)機(jī)構(gòu)通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述工作平臺(tái)上，并在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和機(jī)電及液壓機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0008]所述后支護(hù)機(jī)構(gòu)包括安裝平臺(tái)、支撐機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)、鉆臂和打鉆機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝平臺(tái)上，通過連接機(jī)構(gòu)與鉆臂連接，所述鉆臂連接打鉆機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)包括液壓伸縮油缸和與其連接的連桿機(jī)構(gòu)，所述液壓伸縮油缸與支撐機(jī)構(gòu)連接，所述連桿機(jī)構(gòu)與鉆臂連接形成四連桿結(jié)構(gòu)，所述后支護(hù)機(jī)構(gòu)的安裝平臺(tái)設(shè)置在所述工作平臺(tái)上。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，所述蝸桿與所述機(jī)電及液壓機(jī)構(gòu)連接，所述蝸輪與所述主體平臺(tái)固定連接，且所述蝸輪設(shè)置在所述主體平臺(tái)下表面中心位置處。
[0010]進(jìn)一步改進(jìn)，所述主體平臺(tái)下部設(shè)置支腿機(jī)構(gòu)，所述支腿機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)對稱分布在主體平臺(tái)下部的伸縮油缸，且所述主體平臺(tái)的四周安裝有護(hù)板。
[0011]進(jìn)一步改進(jìn)，所述前支護(hù)機(jī)構(gòu)還包括安全支撐機(jī)構(gòu)，所述安全支撐機(jī)構(gòu)包括安裝于主體平臺(tái)或升降平臺(tái)上的垂直支撐桿和位于該垂直支撐桿頂部的水平支撐板，所述垂直支撐桿包括升降套筒和與其連接的支撐伸縮油缸，所述水平支撐板為可折疊式。
[0012]進(jìn)一步改進(jìn)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括桿1、桿II和桿III，所述液壓伸縮油缸的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐機(jī)構(gòu)上，其另一端與所述桿I 一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述桿I的另一端和中部分另I訶轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿II和桿III的一端，所述桿II和桿III的另一端分別與所述鉆臂的中部和底部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鉆臂的頂部連接打鉆機(jī)構(gòu)。
[0013]進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐機(jī)構(gòu)為升降方筒，垂直設(shè)置在所述安裝平臺(tái)上，并通過其內(nèi)部的升降油缸實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)；所述鉆臂采用矩形滑道鉆臂座結(jié)構(gòu)，其內(nèi)筒在與其連接的伸縮油缸的作用下沿矩形滑道伸出或縮回，所述鉆臂的內(nèi)筒頂部通過旋轉(zhuǎn)油缸與打鉆機(jī)構(gòu)連接，且所述打鉆機(jī)構(gòu)上設(shè)置擺動(dòng)油缸。
[0014]進(jìn)一步改進(jìn)，所述后支護(hù)機(jī)構(gòu)還包括供安裝平臺(tái)前后水平移動(dòng)的底座和液壓平移油缸，底座上設(shè)有滑道，液壓平移油缸的兩端分別連接安裝平臺(tái)和底座，在液壓平移油缸的作用下，所述安裝平臺(tái)沿底座上的滑道進(jìn)行移動(dòng)，所述后支護(hù)機(jī)構(gòu)通過底座與所述工作平臺(tái)連接。
[0015]進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降平臺(tái)和安裝平臺(tái)上的操作平臺(tái)還連接有可折疊的站立翻板，所述站立翻板通過液壓油缸實(shí)現(xiàn)展開和收起。
[0016]進(jìn)一步改進(jìn)，所述前支護(hù)機(jī)構(gòu)的升降平臺(tái)上安裝四個(gè)并排設(shè)置的打鉆機(jī)構(gòu)，所述四個(gè)打鉆機(jī)構(gòu)均通過左右平移油缸與升降平臺(tái)連接，位于外側(cè)的兩個(gè)打鉆機(jī)構(gòu)的平移距離較大，位于中間的兩個(gè)打鉆機(jī)構(gòu)的平移距離較小；
[0017]所述后支護(hù)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)鉆臂，每個(gè)鉆臂的頂部通過旋轉(zhuǎn)油缸連接一個(gè)打鉆機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)鉆臂對稱設(shè)置在所述支撐機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。
[0018]進(jìn)一步改進(jìn)，所述打鉆機(jī)構(gòu)上均設(shè)置擺動(dòng)油缸。
[0019]采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0020]1.本實(shí)用新型前支護(hù)機(jī)構(gòu)通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與鉆車的工作平臺(tái)連接，在機(jī)電及液壓機(jī)構(gòu)的作用下，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)前支護(hù)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)任意角度的旋轉(zhuǎn)，在工作時(shí)，前支護(hù)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90°橫向展開，使鉆車寬度可由1300mm變?yōu)?600mm;在不工作時(shí)，前支護(hù)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90°縱向收回，使鉆車寬度再由3600mm變?yōu)?300mm，且后支護(hù)機(jī)構(gòu)的鉆臂在伸縮油缸和連桿機(jī)構(gòu)的作用下，能完成大范圍的收回與展開，鉆臂被收回時(shí)，豎直放置在安裝平臺(tái)上方，此種鉆臂布置方式縮短了該鉆車前后左右的尺寸，更利于煤礦井下巷道內(nèi)的支護(hù)作業(yè)，便于鉆車在巷道內(nèi)與掘進(jìn)機(jī)等設(shè)備進(jìn)行錯(cuò)車，從而節(jié)省了調(diào)車硐室的開拓工作。
[0021]2.本實(shí)用新型前支護(hù)機(jī)構(gòu)采用升降機(jī)構(gòu)、四連桿穩(wěn)定機(jī)構(gòu)和支腿機(jī)構(gòu)，從多方面保證了該機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性能，且還通過設(shè)置站立翻板和安全支撐機(jī)構(gòu)，增強(qiáng)了該鉆車的安全性和實(shí)用性，更適應(yīng)煤礦井下的操作，大大提高了錨桿錨索的支護(hù)效率。
[0022]3.本實(shí)用新型后支護(hù)機(jī)構(gòu)的鉆臂通過旋轉(zhuǎn)油缸與打鉆機(jī)構(gòu)連接，打鉆機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)油缸的作用下，可在同一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)任意角度，并可實(shí)現(xiàn)不工作時(shí)打鉆機(jī)構(gòu)和鉆臂同時(shí)被豎直收回在安裝平臺(tái)上方，進(jìn)一步縮小了該鉆車的體積。
[0023]4.本實(shí)用新型后支護(hù)機(jī)構(gòu)通過設(shè)置底座，使安裝平臺(tái)能沿底座上的滑道進(jìn)行前后移動(dòng)，擴(kuò)大了打鉆機(jī)構(gòu)的作業(yè)范圍，提高了支護(hù)效率。
[0024]5.本實(shí)用新型前支護(hù)機(jī)構(gòu)的四個(gè)打鉆機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)頂部錨桿支護(hù)，后支護(hù)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)打鉆機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)頂錨索支護(hù)及側(cè)幫部錨桿支護(hù)，六個(gè)打鉆機(jī)構(gòu)可以同時(shí)作業(yè)，大大提高了支護(hù)效率。
【附圖說明】
[0025]上述僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0026]圖1是本實(shí)用新型窄機(jī)身錨桿錨索鉆車不工作時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是本實(shí)用新型窄機(jī)身錨桿錨索鉆車不工作時(shí)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是本實(shí)用新型窄機(jī)身錨桿錨索鉆車工作時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4是本實(shí)用新型窄機(jī)身錨桿錨索鉆車工作時(shí)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5是本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6是本實(shí)用新型前支護(hù)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7是本實(shí)用新型后支護(hù)機(jī)構(gòu)工作時(shí)的立體