6內(nèi)設(shè)置有第一開口(圖中未標(biāo)出)，第一開口的長(zhǎng)度根據(jù)設(shè)計(jì)要求設(shè)置。第一開口處設(shè)有滑桿11，滑桿11的長(zhǎng)度與第一開口的長(zhǎng)度一致。滑桿11上滑動(dòng)連接有升降連接件7，升降連接件7包括連接頭8、升降頭20及中間塊9，連接頭8與升降頭20分別連接于中間塊9的兩端。連接頭8位于升降臂3外，連接頭8用于連接鐵鉆工的支臂結(jié)構(gòu)，從而帶動(dòng)支臂運(yùn)動(dòng)。中間塊9上設(shè)有滑動(dòng)套環(huán)10，滑動(dòng)套環(huán)10與滑桿11相匹配，滑動(dòng)套環(huán)10能在滑桿11上滑動(dòng)，從而使升降連接件7能夠在滑桿11上滑動(dòng)。中間塊9的上端設(shè)有紅外線反射板12，升降段6的上端設(shè)有紅外線測(cè)距離傳感器13，紅外線反射板12與紅外線測(cè)距離傳感器13相匹配。紅外線測(cè)距離傳感器13與紅外線反射板12安裝于同一垂直線上，即紅外線測(cè)距離傳感器13發(fā)射的紅外線正好投射到紅外線反射板12上。紅外線測(cè)距離傳感器13與紅外線反射板12有如下的工作過程:一方面，工作時(shí)，紅外線測(cè)距離傳感器13發(fā)出紅外線，將此發(fā)射時(shí)間記為t1;該紅外線向下投射到紅外線反射板12上，紅外線在紅外線反射板12上發(fā)生反射，反射后的紅外線重新回到紅外線測(cè)距離傳感器13，將此紅外線回歸時(shí)間記為t2。紅外線測(cè)距離傳感器13得到發(fā)射與回歸的時(shí)間差(t2-ti)，并將該時(shí)間差記錄，并結(jié)合紅外線傳播速度V計(jì)算得到紅外線測(cè)距離傳感器13與中間塊9的距離x，x =再通過紅外線測(cè)距離傳感器13的固有高度減去X即得到了中間塊9 (或升降連接件7)的垂直高度h。故工作人員能夠?qū)崟r(shí)掌握升降連接件7的垂直高度，方便工作人員對(duì)其進(jìn)行調(diào)控。另一方面，工作人員可將升降連接件7移動(dòng)至目標(biāo)高度，首先控制升降連接件7運(yùn)動(dòng)，在升降連接件7運(yùn)動(dòng)時(shí)，紅外線測(cè)距離傳感器13實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)其垂直高度，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到該目標(biāo)高度時(shí)，工作人員控制升降連接件7停止運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)定量升降功能。
[0030]升降頭20位于升降段6內(nèi)，升降頭20由升降頭底座27、液壓缸30、平衡機(jī)構(gòu)及搖桿機(jī)構(gòu)組成。升降頭底座27固定于滑動(dòng)套環(huán)10，平衡機(jī)構(gòu)安裝于升降頭底座27內(nèi)，平衡機(jī)構(gòu)包括左平衡桿28與右平衡桿29，左平衡桿28與右平衡桿29相互鉸接。液壓缸30安裝于升降頭底座27內(nèi)，液壓缸30的兩端分別鉸接左平衡桿28與右平衡桿29，液壓缸30與控制臺(tái)2相匹配，控制臺(tái)2能夠控制液壓缸30工作。搖桿機(jī)構(gòu)包括左搖桿機(jī)構(gòu)與右搖桿機(jī)構(gòu):左搖桿機(jī)構(gòu)包括支架31、左搖臂32、左螺柱座33及左連接桿34，支架31固定于升降頭底座27內(nèi)，支架31的左端鉸接左搖臂32，左搖臂32的一端鉸接左平衡桿28及液壓缸30，左搖臂32的另一端鉸接左螺柱座33，左螺柱座33上安裝有螺柱35，左連接桿34的一端鉸接支架31，左連接桿34的另一端鉸接左螺柱座33。右搖桿機(jī)構(gòu)包括支架31、右搖臂36、右螺柱座37及右連接桿38，支架31的右端鉸接右搖臂36，右搖臂36的一端鉸接右平衡桿29及液壓缸30，右搖臂36的另一端鉸接右螺柱座37，右螺柱座37上安裝有螺柱35，右連接桿38的一端鉸接支架31，右連接桿38的另一端鉸接右螺柱座37。螺柱35與螺桿19相匹配，螺柱35與螺桿19相互螯合，當(dāng)螺桿19旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺柱35與螺桿19能夠發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。由于螺桿19固定不動(dòng)，故螺柱35能夠沿著螺桿19上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)升降連接件7上下移動(dòng)。工作原理如下:控制臺(tái)2啟動(dòng)液壓缸30，液壓缸30帶動(dòng)左搖桿機(jī)構(gòu)與右搖桿機(jī)構(gòu)相向運(yùn)動(dòng)，使得兩個(gè)螺柱35共同夾緊螺桿19，實(shí)現(xiàn)升降功能。同時(shí)，升降段6內(nèi)安裝有電子探頭21。電子探頭21能夠監(jiān)測(cè)升降段6內(nèi)的運(yùn)行工況并直觀的反映給工作人員，可及時(shí)監(jiān)測(cè)故障，及時(shí)作出調(diào)整，延長(zhǎng)其使用壽命。
[0031]水平輸送機(jī)構(gòu)14的上端設(shè)有第二開口(圖中未標(biāo)出)，第二開口的兩端設(shè)有擋板15。水平輸送機(jī)構(gòu)14內(nèi)安裝有輸送電機(jī)45，輸送電機(jī)45與控制臺(tái)2相匹配，輸送電機(jī)45上連接有主動(dòng)輪46，主動(dòng)輪46上連接有導(dǎo)帶42，導(dǎo)帶42的另一端連接有從動(dòng)輪47 ;導(dǎo)帶42上設(shè)有桿件固定座43，桿件固定座43內(nèi)設(shè)有伸縮夾鉗44，伸縮夾鉗44與控制臺(tái)2相匹配。其工作過程如下:首先工作人員預(yù)先將鉆桿或者鉆具通過第二開口擺放至桿件固定座43內(nèi)，控制臺(tái)2控制伸縮夾鉗44夾緊鉆桿或鉆具。當(dāng)工作時(shí)，啟動(dòng)輸送電機(jī)45，鉆桿或鉆具隨著導(dǎo)帶42運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水平輸送功能。擋板15能夠控制鉆桿與鉆具的位移范圍，避免其位置跑偏。
[0032]以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本實(shí)用新型為基礎(chǔ)，為解決基本相同的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出地簡(jiǎn)單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于油田開采的鐵鉆工升降機(jī)構(gòu)，包括底座、升降臂及水平輸送機(jī)構(gòu)，所述升降臂固定于所述底座上，所述水平輸送機(jī)構(gòu)連接于所述底座的一側(cè)，其特征在于:所述底座上設(shè)有控制臺(tái)；所述升降臂中空，所述升降臂的下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤與所述控制臺(tái)相匹配，所述旋轉(zhuǎn)盤固定于所述底座上；所述升降臂包括升降段及驅(qū)動(dòng)段，所述驅(qū)動(dòng)段內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)箱，所述驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蝸輪及蝸桿，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制臺(tái)相匹配，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上連接有蝸桿，所述蝸桿與所述蝸輪相匹配，所述蝸桿與所述蝸輪相互螯合；所述蝸輪上連接有螺桿，所述螺桿的上端位于所述升降段內(nèi)；所述升降段上滑動(dòng)連接有升降連接件，所述升降連接件包括連接頭、升降頭及中間塊，所述連接頭及所述升降頭分別連接于所述中間塊的兩端，所述中間塊上設(shè)有紅外線反射板，所述升降段的上端設(shè)有紅外線測(cè)距離傳感器，所述紅外線反射板與所述紅外線測(cè)距離傳感器相匹配；所述升降頭位于所述升降段內(nèi)，所述升降頭包括液壓缸、平衡機(jī)構(gòu)及搖桿機(jī)構(gòu)，所述液壓缸與所述控制臺(tái)相匹配，所述液壓缸的兩端分別鉸接所述平衡機(jī)構(gòu)的兩端，所述搖桿機(jī)構(gòu)包括左搖桿機(jī)構(gòu)與右搖桿機(jī)構(gòu)，所述左搖桿機(jī)構(gòu)與所述右搖桿機(jī)構(gòu)分別鉸接于所述液壓缸的兩端，所述左搖桿機(jī)構(gòu)與所述右搖桿機(jī)構(gòu)分別鉸接于所述平衡機(jī)構(gòu)的兩端；所述左搖桿機(jī)構(gòu)與所述右搖桿機(jī)構(gòu)上均連接有螺柱，所述螺柱與所述螺桿相匹配； 所述水平輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)安裝有輸送電機(jī)，所述輸送電機(jī)與所述控制臺(tái)相匹配，所述輸送電機(jī)上連接有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪上連接有導(dǎo)帶，所述導(dǎo)帶的另一端連接有從動(dòng)輪；所述導(dǎo)帶上設(shè)有桿件固定座，所述桿件固定座內(nèi)設(shè)有伸縮夾鉗，所述伸縮夾鉗與所述控制臺(tái)相匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種應(yīng)用于油田開采的鐵鉆工升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降段內(nèi)安裝有電子探頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種應(yīng)用于油田開采的鐵鉆工升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)段內(nèi)的兩端設(shè)有立柱，所述驅(qū)動(dòng)箱的兩端均設(shè)有緊固件，所述緊固件固定于所述立柱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種應(yīng)用于油田開采的鐵鉆工升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降段上設(shè)有第一開口，所述第一開口處設(shè)有滑桿，所述中間塊上設(shè)有滑動(dòng)套環(huán)，所述滑桿與所述滑動(dòng)套環(huán)相匹配，所述滑動(dòng)套環(huán)連接所述升降頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種應(yīng)用于油田開采的鐵鉆工升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左搖桿機(jī)構(gòu)包括支架、左搖臂、左螺柱座及左連接桿，所述支架的左端鉸接所述左搖臂，所述左搖臂的一端鉸接所述平衡機(jī)構(gòu)及所述液壓缸，所述左搖臂的另一端鉸接所述左螺柱座，所述左螺柱座上安裝有所述螺柱，所述左連接桿的一端鉸接所述支架，所述左連接桿的另一端鉸接所述左螺柱座。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種應(yīng)用于油田開采的鐵鉆工升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述右搖桿機(jī)構(gòu)包括支架、右搖臂、右螺柱座及右連接桿，所述支架的右端鉸接所述右搖臂，所述右搖臂的一端鉸接所述平衡機(jī)構(gòu)及所述液壓缸，所述右搖臂的另一端鉸接所述右螺柱座，所述右螺柱座上安裝有所述螺柱，所述右連接桿的一端鉸接所述支架，所述右連接桿的另一端鉸接所述右螺柱座。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種應(yīng)用于油田開采的鐵鉆工升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平輸送機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有擋板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種應(yīng)用于油田開采的鐵鉆工升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平輸送機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有第二開口，所述第二開口與所述導(dǎo)帶相互配合，所述第二開口的兩端設(shè)有所述擋板。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于油田開采的鐵鉆工升降機(jī)構(gòu)，包括底座、升降臂及水平輸送機(jī)構(gòu)，升降臂固定于底座上。升降臂包括升降段及驅(qū)動(dòng)段，驅(qū)動(dòng)段內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，升降段上滑動(dòng)連接有升降連接件，驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)后，帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的螺桿通過螯合螺柱從而帶動(dòng)升降連接件上下移動(dòng)。采用螯合方式實(shí)現(xiàn)升降功能，設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，制造成本低，且升降效果良好。同時(shí)，引入紅外線測(cè)距離傳感器輔助升降，一方面使得工作人員能夠直觀的掌握具體升降高度，方便對(duì)其進(jìn)行調(diào)控；另一方面，能夠?qū)崿F(xiàn)定量升降，提高升降精確度。本實(shí)用新型具有實(shí)用性強(qiáng)，使用范圍廣的特點(diǎn)。
【IPC分類】E21B19-16
【公開號(hào)】CN204299503
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420655421
【發(fā)明人】連宏, 賓建軍, 劉廷鵬, 張澗
【申請(qǐng)人】杭州海勒科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年11月5日