置，連桿1121與左鉗體4的尾柄鉸接，連桿120與右鉗體5的尾柄鉸接，所述的拉伸彈簧7設(shè)置于左鉗體4和右鉗體5的工作端之間，拉伸彈簧7上設(shè)置有限位擋環(huán)6，限位擋環(huán)6上設(shè)置有弧形凹槽14，弧形凹槽14內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器B19，當(dāng)立根碰觸到壓力傳感器B19時，壓力傳感器B19立即將壓力信號傳遞給數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器16，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器16將壓力信號傳遞給電信號傳遞給計算機15，計算機15控制夾持油缸I的活塞桿縮回，夾持油缸I經(jīng)連桿120和連桿1121驅(qū)動左鉗體4和右鉗體5的工作端閉合，立根22夾持在兩個緩沖層10之間，從而實現(xiàn)了立根的自動定位，具有自動化程度高的特點，而緩沖層10能夠有效避免了在夾緊立根22時由于立根受力不均勻出現(xiàn)立根擠壓變形的現(xiàn)象。
[0018]如圖2所示，它還包括計算機15和與計算機15連接的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器16，所述的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器16與壓力傳感器AS和壓力傳感器B19連接，所述的計算機15與伺服馬達2和夾持油缸I連接，通過計算機15能夠控制伺服馬達2的啟動或關(guān)閉，同時還能控制夾持油缸I活塞桿的伸出或縮回;此外，當(dāng)立根22被左鉗體4和右鉗體5的工作端夾持住時，壓力傳感器AS接收立根22所受力情況，壓力傳感器AS將壓力信號通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器16轉(zhuǎn)換為電信號傳遞給計算機15，操作人員可在計算機15上實時監(jiān)測立根22上的受力大小，根據(jù)受力大小調(diào)整夾持油缸I輸出力的大小，從而很好的保護了立根22，進一步的避免了立根的夾傷。
[0019]如圖2所示，夾具本體3的內(nèi)壁上設(shè)置有兩個滑軌17，兩個滑軌17關(guān)于銷軸9對稱設(shè)置，所述的連桿120與右鉗體5之間的鉸接處、連桿1121與左鉗體4之間的鉸接處均安裝有活動輪18，所述的兩個活動輪18分別安裝于滑軌17內(nèi)。
[0020]本發(fā)明的工作過程如下:移動夾具本體3使左鉗體4與右鉗體5工作端形成的區(qū)域朝向立根22，當(dāng)立根22的外表面抵靠在壓力傳感器B19上時，壓力傳感器B19立即將壓力信號傳遞給數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器16，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器16將壓力信號傳遞給電信號傳遞給計算機15，計算機15控制夾持油缸I的活塞桿縮回，夾持油缸I經(jīng)連桿120和連桿1121驅(qū)動左鉗體4和右鉗體5的工作端閉合，兩個緩沖層10朝向立根22運動，在合攏過程中，兩個壓力傳感器AS將壓力信號通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器16轉(zhuǎn)換為電信號傳遞給計算機15，操作人員通過在計算機15上實時監(jiān)測立根22上的受力大小，操作人員根據(jù)受力大小調(diào)整夾持油缸I輸出力的大小，進而保證立根22安全的被夾持在左鉗體4和右鉗體5之間，從而實現(xiàn)了立根的夾持。
[0021]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種立根夾持裝置，其特征在于:它包括夾持油缸(I)、伺服馬達(2)、夾具本體(3)、左鉗體(4)、右鉗體(5)、限位擋環(huán)(6)、拉伸彈簧(7)、壓力傳感器A(8)、銷軸(9)和緩沖層(10)組成，夾具本體(3)的左端部設(shè)置有法蘭盤(11)，伺服馬達(2)設(shè)置于法蘭盤(11)的端面上且其輸出端與法蘭盤(11)連接，銷軸(9)垂直于夾具本體(3)且固定于夾具本體(3)的右端部，銷軸(9)上鉸接有交叉設(shè)置的左鉗體(4)和右鉗體(5)，左鉗體(4)和右鉗體(5)的尾柄均設(shè)置于夾具本體(3)內(nèi)，左鉗體(4)和右鉗體(5)的工作端均設(shè)置于夾具本體(3)的外部，左鉗體(4)和右鉗體(5)的工作端均設(shè)置有圓形槽(12)，兩個圓形槽(12)的表面均設(shè)置有緩沖層(10)，左鉗體(4)和右鉗體(5)的圓形槽(12)上均設(shè)置有V型槽(13)，兩個V型槽(13)內(nèi)均設(shè)置有壓力傳感器A(8)，所述的夾持油缸(I)設(shè)置于夾具本體(3)內(nèi)且固定安裝于法蘭盤(11)上，夾持油缸(I)的活塞桿上鉸接有交叉設(shè)置的連桿1(20)和連桿11(21)，連桿II (21)與左鉗體(4 )的尾柄鉸接，連桿I (20 )與右鉗體(5 )的尾柄鉸接，所述的拉伸彈簧(7 )設(shè)置于左鉗體(4)和右鉗體(5)的工作端之間，拉伸彈簧(7)上設(shè)置有限位擋環(huán)(6)，限位擋環(huán)(6)上設(shè)置有弧形凹槽(14)，弧形凹槽(14)內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器B(19);它還包括計算機(15)和與計算機(15)連接的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器(16)，所述的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器(16)與壓力傳感器A(S)和壓力傳感器B(19)連接，所述的計算機(15)與伺服馬達(2)和夾持油缸(I)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立根夾持裝置，其特征在于:所述的連桿1(20)與連桿II(21)關(guān)于銷軸(9)對稱設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立根夾持裝置，其特征在于:所述的夾具本體(3)的內(nèi)壁上設(shè)置有兩個滑軌(17)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立根夾持裝置，其特征在于:所述的連桿1(20)與右鉗體(5 )之間的鉸接處、連桿II (21)與左鉗體(4 )之間的鉸接處均安裝有活動輪(18)，所述的兩個活動輪(18)分別安裝于滑軌(17)內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立根夾持裝置，其特征在于:所述的兩個滑軌(17)關(guān)于銷軸(9)對稱設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立根夾持裝置，其特征在于:所述的緩沖層(10)為橡膠墊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立根夾持裝置，其特征在于:所述的夾具本體(3)為筒狀。8.一種立根夾持裝置的夾持方法，其特征在于:它包括以下步驟: .51、移動夾具本體(3)使左鉗體(4)與右鉗體(5)工作端形成的區(qū)域朝向立根(22)，當(dāng)立根(22)的外表面抵靠在壓力傳感器B(19)上時，壓力傳感器B(19)立即將壓力信號傳遞給數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器(16); .52、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器(16)將壓力信號傳遞給電信號傳遞給計算機(15)，計算機(15)控制夾持油缸(I)的活塞桿縮回，夾持油缸(I)經(jīng)連桿1(20)和連桿11(21)驅(qū)動左鉗體(4)和右鉗體(5)的工作端閉合，兩個緩沖層(10)朝向立根(22)運動； .53、當(dāng)左鉗體(4)和右鉗體(5)的工作端在合攏過程中，兩個壓力傳感器A(S)將壓力信號通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器(16)轉(zhuǎn)換為電信號傳遞給計算機(15)，操作人員通過在計算機(15)上實時監(jiān)測立根(22)上的受力大小，操作人員根據(jù)受力大小調(diào)整夾持油缸(I)輸出力的大小，進而保證立根(22)安全的被夾持在左鉗體(4)和右鉗體(5)之間，從而實現(xiàn)了立根的夾持。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種立根夾持裝置，它包括夾持油缸（1）、伺服馬達（2）、夾具本體（3）、左鉗體（4）、右鉗體（5）、限位擋環(huán)（6）、銷軸（9）和緩沖層（10）組成，夾具本體（3）的左端部設(shè)置有法蘭盤（11），左鉗體（4）和右鉗體（5）的工作端均設(shè)置于夾具本體（3）的外部，拉伸彈簧（7）上設(shè)置有限位擋環(huán)（6），限位擋環(huán)（6）上設(shè)置有弧形凹槽（14），它還包括計算機（15）和與計算機（15）連接的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器（16），所述的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器（16）與壓力傳感器A（8）和壓力傳感器B（19）連接；它還公開了立根的夾持方法。本發(fā)明的有益效果是：自動化程度高、能夠?qū)Σ煌軓降牧⒏M行夾持、有效避免立根被夾損。
【IPC分類】E21B19/14
【公開號】CN105625961
【申請?zhí)枴緾N201610001653
【發(fā)明人】毛良杰, 劉清友, 王國榮
【申請人】西南石油大學(xué)
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月5日