鉆車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煤礦采掘領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種鉆車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前隨著煤礦開采難度日益加大，巷道頂板打鉆時需要用到頂錨桿機(jī)，底板打鉆時需要用到底孔鉆機(jī)，兩幫打鉆時需要用到幫機(jī)，上述頂錨桿機(jī)、底孔鉆機(jī)、幫機(jī)都需要外接不同的氣源、電源，且其移動操作非常不方便，從而造成了礦方資源浪費(fèi)。此外，煤礦采掘過程中，地質(zhì)的情況非常復(fù)雜，因此，常常需要更換鉆桿，但是相關(guān)技術(shù)中的鉆車或鉆機(jī)的鉆桿的更換難度很大，還有，相關(guān)技術(shù)中的鉆車或鉆機(jī)的鉆孔角度的范圍小，不能滿足巷道全方位鉆孔的要求，且調(diào)整鉆孔角度時，勞動強(qiáng)度大、效率低且需耗費(fèi)大量的人工，同時，相關(guān)技術(shù)中的鉆車或鉆機(jī)移動不便，整體尺寸較大，推進(jìn)行程較短，完全不能夠滿足煤礦采掘的需要。
[0003]因此，如何設(shè)計(jì)出一種操作簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、鉆桿易更換，鉆桿推進(jìn)行程較大，且鉆桿角度位置、高度位置易調(diào)節(jié)從而使其即能夠完成頂板打鉆、底板打鉆又能夠完成兩幫打鉆的一機(jī)多用的鉆車成為目前亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0005]因此，本發(fā)明的一個目的在于，提出了一種操作簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、鉆桿易更換，鉆桿推進(jìn)行程較大，且鉆桿角度位置、高度位置易調(diào)節(jié)從而使其即能夠完成頂板打鉆、底板打鉆又能夠完成兩幫打鉆的一機(jī)多用的鉆車。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提供了一種鉆車，包括:行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有行走馬達(dá)，所述行走馬達(dá)用于驅(qū)動所述鉆車行走；工作機(jī)構(gòu)，安裝在所述行走機(jī)構(gòu)上，其中，所述工作機(jī)構(gòu)包括鉆桿，所述鉆桿在所述工作機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下能夠在水平面內(nèi)及豎直平面內(nèi)的正90°至負(fù)90°的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；液壓栗站，設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)的一偵U，并與所述工作機(jī)構(gòu)連接，其中，所述液壓栗站上設(shè)置有操作平臺和電控平臺。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的鉆車，行走機(jī)構(gòu)用于推動鉆車自動行走，從而便于移動鉆車，而工作機(jī)構(gòu)上的鉆桿能夠在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而便于鉆車進(jìn)行兩幫打鉆，而鉆桿還能在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而使其可以實(shí)現(xiàn)頂板及底板打鉆，進(jìn)而滿足了一機(jī)多用的需求，此外，該鉆車在鉆孔過程中，不管是鉆車的行走，還是鉆車的鉆桿的旋轉(zhuǎn)都是全機(jī)械自動，完全不需要人工的任何參與，因此，降低了鉆車鉆孔過程中的勞動強(qiáng)度，提高了鉆車的鉆孔效率。
[0008]此外，該鉆車將液壓栗站設(shè)置在操控平臺及電控平臺的下方，并與工作機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)充分整合，使其有效利用高度上的空間，盡量減小鉆車的長度及寬度，從而使鉆車的結(jié)構(gòu)緊湊、小巧，進(jìn)而縮減了整個鉆車的整體尺寸。其中，液壓栗站及電控平臺用于為鉆車提供動力，操作平臺用于獲取用戶指令，從而使得鉆車能夠按照用戶的需要進(jìn)行工作。
[0009]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提供的鉆車還具有如下附加技術(shù)特征:
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述行走機(jī)構(gòu)包括:第一履帶和第二履帶；冷卻器，設(shè)置在所述第一履帶與所述第二履帶之間；其中，所述工作機(jī)構(gòu)還包括水平回轉(zhuǎn)減速器，所述水平回轉(zhuǎn)減速器位于所述第一履帶與所述第二履帶之間，用于驅(qū)動所述工作機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)的正90°至負(fù)90°的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的鉆車，行走機(jī)構(gòu)包括雙排履帶，從而增強(qiáng)了鉆車的靈活性及穩(wěn)定性，進(jìn)而使其滿足了煤礦井下爬坡等惡劣工況的需求，同時，該鉆車還能夠自行行走，從而不需要人工搬運(yùn)，因此降低了鉆車移動時的難度、提高了鉆車鉆孔的效率。此外，該鉆車的工作機(jī)構(gòu)能夠在水平回轉(zhuǎn)減速器的作用下，在水平面內(nèi)左右旋轉(zhuǎn)較大的角度，且其最大能夠旋轉(zhuǎn)至正90°或負(fù)90°，因而完全滿足了鉆車在水平面內(nèi)的任一角度方向上的鉆孔需求。
[0012]優(yōu)選地，所述水平回轉(zhuǎn)減速器上設(shè)置有自鎖結(jié)構(gòu)，以使所述水平回轉(zhuǎn)減速器自鎖。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的鉆車，水平回轉(zhuǎn)減速器的自鎖結(jié)構(gòu)在水平回轉(zhuǎn)減速器帶動工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到位后，能夠?qū)⑺交剞D(zhuǎn)減速器自鎖，從而可防止工作機(jī)構(gòu)來回?cái)[動，從而實(shí)現(xiàn)了工作機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)的精確定位及牢靠固定。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述工作機(jī)構(gòu)還包括回轉(zhuǎn)平臺，與所述水平回轉(zhuǎn)減速器連接，并在所述水平回轉(zhuǎn)減速器的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)；立柱，設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)平臺上，包括第一立柱和第二立柱；豎直回轉(zhuǎn)組件，設(shè)置在所述第一立柱與所述第二立柱之間，包括橫梁及與所述橫梁連接的導(dǎo)軌組件，其中，所述橫梁包括導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸，所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸與所述導(dǎo)軌組件連接，以使所述導(dǎo)軌組件在所述豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；升降組件，與所述回轉(zhuǎn)平臺及所述橫梁連接，用于驅(qū)動所述豎直回轉(zhuǎn)組件在所述豎直平面內(nèi)上下運(yùn)動；其中，所述鉆桿設(shè)置在所述導(dǎo)軌組件上。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的鉆車，包括回轉(zhuǎn)平臺、立柱、豎直調(diào)節(jié)組件、升降組件，具體地，回轉(zhuǎn)平臺用于支撐立柱、豎直調(diào)節(jié)組件及升降組件，并進(jìn)而在水平回轉(zhuǎn)減速器的驅(qū)動下帶動立柱、豎直調(diào)節(jié)組件及升降組件在水平面內(nèi)的正90°至負(fù)90°的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)軌組件及鉆桿在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，同時，豎直調(diào)節(jié)組件的橫梁上設(shè)置有豎直回轉(zhuǎn)減速器，該豎直回轉(zhuǎn)減速器能夠驅(qū)動導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動導(dǎo)軌組件及鉆桿在豎直平面內(nèi)的正90°至負(fù)90°的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)軌組件及鉆桿在豎直平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，從而使鉆車能夠具有頂板及底板打鉆的功能；此外，升降組件連接在回轉(zhuǎn)平臺與豎直調(diào)節(jié)組件之間，具體地，升降組件內(nèi)設(shè)置有升降油缸，因而能夠驅(qū)動豎直調(diào)節(jié)組件整體在豎直平面內(nèi)上下運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)軌組件在高度位置上的調(diào)節(jié)，進(jìn)而使得鉆桿滿足了各個鉆孔高度的需求。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述立柱包括:底座，與所述回轉(zhuǎn)平臺連接，用于支撐所述立柱；外套管和內(nèi)套管，所述外套管套設(shè)在所述內(nèi)套管外并與所述底座連接，其中，所述外套管上套設(shè)有外端蓋，所述內(nèi)套管上套設(shè)有內(nèi)端蓋；支撐油缸，位于所述內(nèi)套管內(nèi)，且所述支撐油缸的一端與所述底座連接，所述支撐油缸的另一端與所述內(nèi)套管連接，其中，所述支撐油缸可驅(qū)動所述內(nèi)套管在所述外套管內(nèi)上下滑動；頂尖組件，與所述內(nèi)套管的所述內(nèi)端蓋連接，并在所述支撐油缸的作用下與所述內(nèi)套管一起伸出或收回。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的鉆車，立柱的頂尖組件用于頂住頂板，防止鉆桿在鉆孔過程中，由于鉆桿所受到地面的反作用力而使鉆車來回晃動或移動，進(jìn)而提高了鉆車鉆孔時的穩(wěn)定性。具體地，立柱內(nèi)設(shè)置有支撐油缸，該支撐油缸用于驅(qū)動頂尖組件伸出進(jìn)而頂住頂板，并在不需要頂住頂板時收回，從而縮小工作機(jī)構(gòu)在高度上的尺寸，進(jìn)而使得該鉆車能夠應(yīng)用到比較低矮的巷道內(nèi)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述外套管上設(shè)置有第一伸縮管，所述內(nèi)套管上設(shè)置有第二伸縮管。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的鉆車，內(nèi)套管可在支撐油缸的作用下沿外套管滑動，而在內(nèi)套管上設(shè)置第二伸縮管，則可提高內(nèi)套管的長度，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)頂尖組件的最大頂升高度，而外套管具體用于與豎直調(diào)節(jié)組件連接，因此，外套管越長，豎直調(diào)節(jié)組件便能夠相對回轉(zhuǎn)平臺調(diào)節(jié)到更高的位置，因而，在外套管上設(shè)置第一伸縮管能夠使豎直調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)到最高位置，進(jìn)而提高了導(dǎo)軌組件在高度上的調(diào)節(jié)范圍。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述橫梁還包括:第一滑套和第二滑套，所述第一滑套套設(shè)置在所述第一立柱上，所述第二滑套套設(shè)置在所述第二立柱上，其中，所述第一滑套、所述第二滑套可在所述升降組件的驅(qū)動下沿所述立柱上下滑動；豎直回轉(zhuǎn)減速器，與所述第一滑套及所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸的一端連接，用于驅(qū)動所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；抱緊機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸的另一端上，并與所述第二滑套連接，用于抱緊或松開所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸；其中，所述導(dǎo)軌組件在所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動下可在所述豎直平面內(nèi)的正90°至負(fù)90°的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并由所述抱緊結(jié)構(gòu)鎖緊在正90°至負(fù)90°的范圍內(nèi)。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的鉆車，第一滑套、第二滑套套設(shè)在立柱的外套管上，并可在升降組件的驅(qū)動下沿立柱的外套管上下滑動，從而可帶動整個橫梁上下運(yùn)動，而導(dǎo)軌組件安裝在該橫梁上，因此，便能夠利用橫梁的上下運(yùn)動實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌組件的上下運(yùn)動，進(jìn)而起到調(diào)節(jié)導(dǎo)軌組件的高度的作用，此外，導(dǎo)軌組件設(shè)置在導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸上，因此，導(dǎo)軌組件能夠在導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，在豎直平面內(nèi)的正90°至負(fù)90°的范圍內(nèi)任意旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌組件在豎直平面內(nèi)的角度調(diào)節(jié)，從而可滿足鉆桿在豎直平面內(nèi)的任一角度方向上的鉆孔需求。
[0022]值得說明的是，水平回轉(zhuǎn)減速器，豎直回轉(zhuǎn)減速器及升降組件中的升降油缸都是由液壓驅(qū)動其具體工作，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)軌組件的角度及高度的智能調(diào)節(jié)，由于該工作機(jī)構(gòu)在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌組件的角度及高度時，均不需人工參與，因此，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)軌組件的高度智能化的調(diào)節(jié)，從而節(jié)約了鉆孔過程中調(diào)節(jié)導(dǎo)軌組件的人工成本、提高了導(dǎo)軌組件的角度調(diào)節(jié)的效率，此外，該工作機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)組件在運(yùn)動完后，均有與其調(diào)節(jié)組件相對應(yīng)的自鎖裝置，從而能夠使該鉆車的工作機(jī)構(gòu)具有較好的自鎖性能。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述第一滑套與所述第一立柱之間設(shè)置有機(jī)械鎖，所述第二滑套與所述第二立柱之間設(shè)置有所述機(jī)械鎖；其中，所述豎直回轉(zhuǎn)減速器上設(shè)置有液壓鎖。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的鉆車，第一滑套和第二滑套在升降組件的驅(qū)動下運(yùn)動到預(yù)設(shè)高度位置時，能夠由機(jī)械鎖實(shí)現(xiàn)第一滑套與第一立柱之間的自鎖及第二滑套與第二立柱之間的自鎖，從而能夠消除第一滑套與第一立柱及第二滑套與第二立柱之間的間隙，進(jìn)而避免了第一滑套、第二滑套出現(xiàn)晃動的現(xiàn)象，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)軌組件與立柱之間的無縫連接。同時，升降油缸自身配設(shè)有液壓鎖，該液壓鎖在所述橫梁運(yùn)動到預(yù)設(shè)高度后，能夠使得升將油缸自鎖，