一種隧道施工臺(tái)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及隧道施工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種隧道施工臺(tái)車。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)是世界上擁有鐵路、公路隧道最多，總延長(zhǎng)最長(zhǎng)的國(guó)家之一，而且在今后的幾十年中，我國(guó)還要建設(shè)一大批新鐵路、公路，其中包括為數(shù)眾多的山區(qū)鐵路、公路，有些隧道所處的地形、地質(zhì)條件十分復(fù)雜，不良地質(zhì)現(xiàn)象嚴(yán)重，施工條件很差，如果不提高隧道施工機(jī)械化、自動(dòng)化水平，就很難提高隧道的施工速度，勢(shì)必會(huì)影響隧道建設(shè)的發(fā)展。
[0003]目前國(guó)內(nèi)外的隧道施工技術(shù)大都采用“新奧法”，而其核心技術(shù)是要進(jìn)行隧道錨桿支護(hù)，使支護(hù)變被動(dòng)為主動(dòng)，但目前我國(guó)并沒有專門的隧道錨桿支護(hù)機(jī)械化設(shè)備，導(dǎo)致錨桿施工在鐵路、公路隧道施工過程中很少采用，即使進(jìn)行錨桿支護(hù)，大多也是通過人工進(jìn)行錨桿支護(hù)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差，效率低。雖然國(guó)外的一些隧道錨桿支護(hù)設(shè)備比較成熟，但錨桿支護(hù)設(shè)備臂數(shù)少，效率低，而且不適應(yīng)國(guó)內(nèi)隧道施工的工藝和工況，使得現(xiàn)有的隧道錨桿支護(hù)設(shè)備很難滿足國(guó)內(nèi)隧道錨桿支護(hù)的施工要求，特別是大斷面隧道，用人多、成本高、效率低等缺點(diǎn)，因此提高隧道錨桿支護(hù)機(jī)械化，保障工程質(zhì)量，已成為隧道施工中的重要環(huán)節(jié)之一。
[0004]如何能創(chuàng)設(shè)一種錨桿支護(hù)效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但多功能的新的隧道施工臺(tái)車，是當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種錨桿支護(hù)效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但多功能的隧道施工臺(tái)車，使其克服現(xiàn)有的隧道施工技術(shù)的不足。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種隧道施工臺(tái)車，包括行走機(jī)構(gòu)、升降平臺(tái)、鉆臂機(jī)構(gòu)、托舉機(jī)構(gòu)、動(dòng)力及控制裝置，
[0007]所述行走機(jī)構(gòu)位于臺(tái)車的底部，所述動(dòng)力及控制裝置安裝在行走機(jī)構(gòu)上；
[0008]所述升降平臺(tái)可升降的設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上方；
[0009]所述鉆臂機(jī)構(gòu)和托舉機(jī)構(gòu)均安裝在升降平臺(tái)上；
[0010]所述動(dòng)力及控制裝置控制升降平臺(tái)、鉆臂機(jī)構(gòu)和托舉機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[0011]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述托舉機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)裝置、夾緊裝置、兩個(gè)輔助支撐油缸以及兩個(gè)分別用于連接輔助支撐油缸與推進(jìn)裝置的連接油缸，所述夾緊裝置位于推進(jìn)裝置的上端，兩個(gè)輔助支撐油缸分別位于推進(jìn)裝置的兩側(cè)，其下端均與推進(jìn)裝置的下端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過兩個(gè)連接油缸的伸縮可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)輔助支撐油缸與推進(jìn)裝置的角度變化。
[0012]進(jìn)一步改進(jìn)，所述托舉機(jī)構(gòu)的推進(jìn)裝置通過銷軸安裝在升降平臺(tái)對(duì)應(yīng)所述臺(tái)車尾部的側(cè)邊上，且可沿所述側(cè)邊水平滑動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步改進(jìn)，所述推進(jìn)裝置為兩級(jí)推進(jìn)裝置。
[0014]進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降平臺(tái)通過剪刀叉式連桿機(jī)構(gòu)可升降的設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上方，所述連桿機(jī)構(gòu)通過與行走機(jī)構(gòu)之間設(shè)置的伸縮油缸實(shí)現(xiàn)展開與收縮，進(jìn)而帶動(dòng)所述升降平臺(tái)的升起與下降。
[0015]進(jìn)一步改進(jìn)，所述鉆臂機(jī)構(gòu)通過鉆臂回轉(zhuǎn)座安裝在升降平臺(tái)上，并在升降平臺(tái)上設(shè)有沿鉆車前后方向設(shè)置的鉆臂機(jī)構(gòu)滑道，所述鉆臂回轉(zhuǎn)座可滑動(dòng)的設(shè)置于該鉆臂機(jī)構(gòu)滑道內(nèi)。
[0016]進(jìn)一步改進(jìn)，所述臺(tái)車包括兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)和兩個(gè)分別與其連接的錨桿鉆機(jī)，所述兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)分別通過鉆臂回轉(zhuǎn)座連接在設(shè)置于所述升降平臺(tái)上的兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)滑道內(nèi)，所述兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)滑道平行設(shè)置。
[0017]進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降平臺(tái)的兩側(cè)邊上分別連有翻板，所述翻板在旋轉(zhuǎn)油缸的作用下實(shí)現(xiàn)展開與收回。
[0018]進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降平臺(tái)的兩側(cè)邊上分別連有翻板機(jī)構(gòu)，所述翻板機(jī)構(gòu)包括外翻板、設(shè)置于外翻板內(nèi)的內(nèi)翻板和內(nèi)翻板伸縮油缸，所述內(nèi)翻板在內(nèi)翻板伸縮油缸的作用下從外翻板內(nèi)伸出和收回，所述外翻板在旋轉(zhuǎn)油缸的作用下實(shí)現(xiàn)展開與收回。
[0019]進(jìn)一步改進(jìn)，所述臺(tái)車還包括破碎臂機(jī)構(gòu)。
[0020]采用上述的技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0021]1、本發(fā)明隧道施工臺(tái)車通過設(shè)置大的升降平臺(tái)，且升降平臺(tái)上設(shè)置鉆臂機(jī)構(gòu)和托舉機(jī)構(gòu)，集錨護(hù)和托舉為一體，不僅能滿足國(guó)內(nèi)隧道錨桿支護(hù)的施工要求而且實(shí)現(xiàn)了大斷面隧道的全斷面錨桿支護(hù)的機(jī)械化、自動(dòng)化作業(yè)，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了錨桿支護(hù)施工的質(zhì)量、準(zhǔn)確度和效率，使工程的質(zhì)量有了更好的保障，從根本上解決了由于隧道施工工藝的改變、錨桿支護(hù)機(jī)械化不足、地質(zhì)情況多變性等方面的影響而導(dǎo)致的隧道錨桿支護(hù)施工困難的問題。
[0022]2、本發(fā)明的托舉機(jī)構(gòu)能夾緊固定鋼架、鋼片等重物，并通過自身的兩級(jí)推進(jìn)機(jī)構(gòu)和升降工作平臺(tái)的上升，將其托舉到隧道頂端，而且該托舉機(jī)構(gòu)能夠左右滑動(dòng)和左右擺動(dòng)，將重物調(diào)整到所需的準(zhǔn)確位置，大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了作業(yè)效率。
[0023]3、本發(fā)明的連桿機(jī)構(gòu)不僅能將升降平臺(tái)支撐上升到8米高的位置，而且穩(wěn)定性較好，提高了施工作業(yè)時(shí)的安全性。
[0024]4、本發(fā)明的鉆臂機(jī)構(gòu)滑道能滿足幾個(gè)錨桿支護(hù)排距的需求，不需要每支護(hù)一個(gè)排距，鉆車就向前移動(dòng)一次，保證了隧道橫向方向支護(hù)的靈活性，提高了錨桿施工作業(yè)效率。
[0025]5、本發(fā)明的翻板機(jī)構(gòu)大大增加了操作工人的工作活動(dòng)范圍，提高了工人作業(yè)安全性。
[0026]6、本發(fā)明隧道施工臺(tái)車整體機(jī)構(gòu)合理，剛性好，錨桿鉆機(jī)扭矩大，轉(zhuǎn)速高，而且非常靈活，是十分理想的各種斷面隧道尤其是大斷面隧道的安全支護(hù)設(shè)備。
【附圖說明】
[0027]上述僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0028]圖1是本發(fā)明隧道施工臺(tái)車收縮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是本發(fā)明隧道施工臺(tái)車的連桿機(jī)構(gòu)打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3是本發(fā)明隧道施工臺(tái)車收縮狀態(tài)的俯視示意圖；
[0031]圖4是本發(fā)明隧道施工臺(tái)車的鉆臂機(jī)構(gòu)打開狀態(tài)的俯視示意圖；
[0032]圖5是圖1臺(tái)車的右側(cè)示意圖；
[0033]圖6是本發(fā)明隧道施工臺(tái)車在隧道內(nèi)錨桿施工作業(yè)的示意圖；
[0034]圖7是本發(fā)明隧道施工臺(tái)車在隧道內(nèi)托舉機(jī)構(gòu)施工作業(yè)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]本發(fā)明是一種隧道施工臺(tái)車，具有大升降工作平臺(tái)、能進(jìn)行全斷面隧道錨桿支護(hù)及托舉重物的多功能車輛，即集錨護(hù)和托舉為一體，設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)獨(dú)特、功能多樣，適用于各種斷面隧道(尤其是大斷面隧道)以及符合國(guó)內(nèi)隧道支護(hù)施工工藝和工況。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了大斷面隧道錨桿全方位施工的機(jī)械化和自動(dòng)化，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了錨桿支護(hù)施工的質(zhì)量、準(zhǔn)確度和效率，使工程的質(zhì)量有了更好的保障，從根本上解決了由于隧道施工工藝的改變、錨桿支護(hù)機(jī)械化不足、地質(zhì)情況多變性等方面的影響而導(dǎo)致的隧道錨桿支護(hù)施工困難的問題。
[0036]參照附圖1所示，本發(fā)明隧道施工臺(tái)車，包括行走機(jī)構(gòu)1、泵站部分2、升降平臺(tái)3、鉆臂機(jī)構(gòu)滑道4、連桿機(jī)構(gòu)5、鉆臂機(jī)構(gòu)6、銷桿鉆機(jī)7、托舉機(jī)構(gòu)8、翻板機(jī)構(gòu)9、電氣系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)。
[0037]行走機(jī)構(gòu)I位于臺(tái)車的底部，為輪胎式行走機(jī)構(gòu)，主要包括行走車輪、底盤、駕駛室、支腿系統(tǒng)、車架、車橋。該行走機(jī)構(gòu)I采用特制汽車底盤或現(xiàn)有汽車底盤改制的底盤，如隨車起重機(jī)底盤、混凝土泵車底盤等，其操作性、駕駛性、成熟性都較好。該行走機(jī)構(gòu)I的上方安裝泵站部分2、升降平臺(tái)3、電氣及液壓系統(tǒng)。
[0038]參照附圖2所示，升降平臺(tái)3通過連桿機(jī)構(gòu)5設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)I的車架上方，連桿機(jī)構(gòu)5優(yōu)選剪刀叉式結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置于該結(jié)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)車架之間的伸縮油缸來實(shí)現(xiàn)其展開與收縮，進(jìn)而帶動(dòng)升降平臺(tái)3升起與下降。本實(shí)施例中連桿機(jī)構(gòu)5其有效行程較大，能夠?qū)⑸灯脚_(tái)3支撐到8米高的位置，且其穩(wěn)定性較高。
[0039]升降平臺(tái)3用于承載鉆臂機(jī)構(gòu)6、托舉機(jī)構(gòu)8、錨桿鉆機(jī)7、翻板機(jī)構(gòu)9，配合完成錨桿支護(hù)施工作業(yè)和重物托舉作業(yè)。本實(shí)施例中升降平臺(tái)3的工作平臺(tái)面積能達(dá)20平米。
[0040]參照附圖3和4所示，本實(shí)施例中升降平臺(tái)3上的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)6，如鉆臂機(jī)構(gòu)6-1、6-2，鉆臂機(jī)構(gòu)6的一端與升降平臺(tái)3連接，另一端與錨桿鉆機(jī)7連接。鉆臂機(jī)構(gòu)6