缸62，護壁板安裝支座63固定于雙滾筒采煤機I上，護壁板61與護壁板安裝支座63鉸接，護壁板控制油缸62的兩端分別與護壁板61和護壁板安裝支座63鉸接。安全防護裝置6的設(shè)置，使護壁板61在護壁板控制油缸62作用下頂靠于煤壁，能夠有效防止煤壁折幫造成人身傷害，為施工作業(yè)人員提供了安全保證。
[0047]如圖1所示，進一步優(yōu)化設(shè)計，在雙滾筒采煤機I上還設(shè)置有X形升降機構(gòu)5，可選擇地將液壓銷桿鉆機設(shè)置在X形升降機構(gòu)5上，例如液壓銷桿鉆機IIa和液壓銷桿鉆機Ilb，在X形升降機構(gòu)5上還設(shè)有工作平臺。X形升降機構(gòu)是目前的公知技術(shù)，在此不再對其結(jié)構(gòu)及原理進行贅述。X形升降機構(gòu)5的設(shè)置，可以靈活調(diào)節(jié)液壓錨桿鉆機的高度位置，進一步增大了錨桿鉆機的作業(yè)范圍，便于對大采高綜采工作面頂板或煤壁進行錨固支護或打眼施工作業(yè)。圖1a示意出了利用安裝在X形升降機構(gòu)上的液壓錨桿鉆機IIb對頂板進行鉆孔作業(yè)的情形。
[0048]實施例二
[0049]實施例二與實施例一基本相同，不同之處在于:實施例二的液壓錨桿鉆機的鉆臂機構(gòu)在實施例一的液壓錨桿鉆機鉆臂機構(gòu)基礎(chǔ)上增加了第三鉆臂，為三臂錨桿鉆機。如圖1中的液壓錨桿鉆機IIa和液壓錨桿鉆機IId:其鉆臂機構(gòu)包括相連接的第一鉆臂1、第二鉆臂2和第三鉆臂3，第三鉆臂3為剛性桿體。如圖8和圖9所示，其中，第三鉆臂3前端通過一個第二擺動油缸31與第二鉆臂2后端連接，第三鉆臂3后端通過連接通孔32鉸接于回轉(zhuǎn)臺41或回轉(zhuǎn)鉸軸42兩者之一的轉(zhuǎn)動件上；在第三鉆臂3與所述轉(zhuǎn)動件之間設(shè)有升降伸縮油缸82，升降伸縮油缸82的兩端分別與第三鉆臂3的連接耳33和所述轉(zhuǎn)動件鉸接。實施例二中的液壓錨桿鉆機，通過第三鉆臂3與回轉(zhuǎn)機構(gòu)及升降伸縮油缸連接實現(xiàn)鉆臂機構(gòu)的回轉(zhuǎn)與升降；其第二鉆臂2僅起連接第一鉆臂I和第三鉆臂3的作用，不再與回轉(zhuǎn)機構(gòu)及升降伸縮油缸連接。
[0050]進一步地，第三鉆臂3也可以優(yōu)化設(shè)計為可伸縮式結(jié)構(gòu)，與第二鉆臂2的可伸縮式結(jié)構(gòu)原理相同，在此不再詳細圖示及贅述。
[0051]第三鉆臂3的設(shè)置使鉆臂機構(gòu)長度進一步加長，在此基礎(chǔ)上，整個鉆臂機構(gòu)既能回轉(zhuǎn)又能升降，便于液壓錨桿鉆機靈活地全方位地對綜采工作面頂板或煤壁進行錨固支護或打眼施工作業(yè)，特別方便于對雙滾筒采煤機機身上平面以下的煤壁進行錨固支護或打眼施工作業(yè)。圖1b示意出了利用直接安裝在雙滾筒采煤機機身上而非安裝在X形升降機構(gòu)上的液壓錨桿鉆機IId對煤壁進行鉆孔作業(yè)的情形。
[0052]本發(fā)明的綜采工作面采煤錨固一體化設(shè)備，其中，各綜采工作面錨桿鉆機的液壓工作動力來自于雙滾筒采煤機I的機載液壓泵站和/或者來自于綜采工作面的乳化液泵站。
[0053]本發(fā)明的綜采工作面采煤錨固一體化設(shè)備，由于在雙滾筒采煤機上安裝有多臺綜采工作面錨桿鉆機，在綜采工作面內(nèi)，液壓錨桿鉆機隨雙滾筒采煤機移動，對綜采工作面頂板或煤壁進行錨固支護或打眼施工作業(yè)，無需人工搬運錨桿鉆機，并且機載錨桿鉆機比單體錨桿鉆機生產(chǎn)效率高，從而提高了施工速度，降低了施工作業(yè)成本，同時又為施工作業(yè)人員提供了安全保證。
【主權(quán)項】
1.綜采工作面錨桿鉆機，其特征在于，所述錨桿鉆機為液壓錨桿鉆機，所述液壓錨桿鉆機包括鉆臂機構(gòu)及安裝于所述鉆臂機構(gòu)上用于驅(qū)動配套鉆桿的鉆進機構(gòu)，所述液壓錨桿鉆機用于直接或通過連接裝置安裝在雙滾筒采煤機上對綜采工作面頂板或煤壁進行錨固支護或打眼施工作業(yè)。
2.如權(quán)利要求1所述的綜采工作面錨桿鉆機，其特征在于，所述鉆臂機構(gòu)包括相連接的第一鉆臂和第二鉆臂，所述鉆進機構(gòu)安裝于所述第一鉆臂； 所述第一鉆臂包括固定鉆臂、滑動鉆臂和第一鉆臂滑動伸縮油缸，所述第一鉆臂滑動伸縮油缸的兩端分別與所述固定鉆臂和所述滑動鉆臂鉸接，用于驅(qū)動所述滑動鉆臂相對于所述固定鉆臂滑動； 所述鉆進機構(gòu)包括滑動安裝于所述滑動鉆臂上的鉆進馬達及用于驅(qū)動所述鉆進馬達沿所述滑動鉆臂滑動的滑移驅(qū)動裝置，所述滑移驅(qū)動裝置采用伸縮油缸，所述伸縮油缸的兩端分別與所述鉆進馬達和所述滑動鉆臂鉸接，或者所述滑移驅(qū)動裝置采用伸縮油缸-鏈條倍速機構(gòu)； 所述第二鉆臂前端通過兩個軸線相交且相互連接的第一擺動油缸與所述第一鉆臂的所述固定鉆臂連接，所述第二鉆臂后端用于與所述雙滾筒采煤機連接。
3.如權(quán)利要求2所述的綜采工作面錨桿鉆機，其特征在于，所述第二鉆臂后端用于鉸接所述雙滾筒采煤機，所述第二鉆臂與所述雙滾筒采煤機之間設(shè)有升降伸縮油缸，所述升降伸縮油缸的兩端分別與所述第二鉆臂和所述雙滾筒采煤機鉸接。
4.如權(quán)利要求2所述的綜采工作面錨桿鉆機，其特征在于，所述液壓錨桿鉆機還包括回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)鉸軸、回轉(zhuǎn)臺和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動安裝于所述回轉(zhuǎn)鉸軸上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與所述回轉(zhuǎn)臺連接或者與所述回轉(zhuǎn)鉸軸連接，用于驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)臺與所述回轉(zhuǎn)鉸軸相對轉(zhuǎn)動，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置采用液壓馬達-蝸桿-蝸輪機構(gòu)；所述第二鉆臂后端連接于所述回轉(zhuǎn)鉸軸或所述回轉(zhuǎn)臺兩者之一的轉(zhuǎn)動件上。
5.如權(quán)利要求4所述的綜采工作面錨桿鉆機，其特征在于，所述第二鉆臂后端鉸接于所述回轉(zhuǎn)鉸軸或所述回轉(zhuǎn)臺兩者之一的轉(zhuǎn)動件上，所述第二鉆臂與所述轉(zhuǎn)動件之間設(shè)有升降伸縮油缸，所述升降伸縮油缸的兩端分別與所述第二鉆臂和所述轉(zhuǎn)動件鉸接。
6.如權(quán)利要求2所述的綜采工作面錨桿鉆機，其特征在于， 所述液壓錨桿鉆機還包括回轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)鉸軸、回轉(zhuǎn)臺和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動安裝于所述回轉(zhuǎn)鉸軸上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與所述回轉(zhuǎn)臺連接或者與所述回轉(zhuǎn)鉸軸連接，用于驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)臺與所述回轉(zhuǎn)鉸軸相對轉(zhuǎn)動； 所述鉆臂機構(gòu)還包括第三鉆臂，所述第三鉆臂前端通過一個第二擺動油缸與所述第二鉆臂后端連接，所述第三鉆臂后端鉸接于所述回轉(zhuǎn)臺或所述回轉(zhuǎn)鉸軸兩者之一的轉(zhuǎn)動件上；所述第三鉆臂與所述轉(zhuǎn)動件之間設(shè)有升降伸縮油缸，所述升降伸縮油缸的兩端分別與所述第三鉆臂和所述轉(zhuǎn)動件鉸接。
7.如權(quán)利要求6所述的綜采工作面錨桿鉆機，其特征在于，所述第二鉆臂和/或所述第三鉆臂為由內(nèi)筒和外筒套裝在一起的可伸縮式鉆臂，在所述內(nèi)筒與所述外筒之間設(shè)有用于驅(qū)動所述內(nèi)筒伸出或回縮的套筒伸縮驅(qū)動裝置，所述套筒伸縮驅(qū)動裝置采用套筒伸縮油缸，所述套筒伸縮油缸的兩端分別與所述內(nèi)筒和所述外筒鉸接，或者所述套筒伸縮驅(qū)動裝置采用伸縮油缸-鏈條倍速機構(gòu)。
8.如權(quán)利要求2所述的綜采工作面錨桿鉆機，其特征在于，所述液壓錨桿鉆機還包括安全防護裝置，所述安全防護裝置包括護壁板、護壁板安裝支座和護壁板控制油缸，所述護壁板安裝支座固定于所述雙滾筒采煤機上，所述護壁板與所述護壁板安裝支座鉸接，所述護壁板控制油缸的兩端分別與所述護壁板和所述護壁板安裝支座鉸接。
9.綜采工作面采煤錨固一體化設(shè)備，其特征在于，包括:雙滾筒采煤機，所述雙滾筒采煤機上安裝有權(quán)利要求1至8任一項所述的綜采工作面錨桿鉆機。
10.如權(quán)利要求9所述的綜采工作面采煤錨固一體化設(shè)備，其特征在于，所述雙滾筒采煤機上還設(shè)置有X形升降機構(gòu)，所述液壓錨桿鉆機設(shè)置在所述X形升降機構(gòu)上，所述X形升降機構(gòu)上還設(shè)有工作平臺。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種綜采工作面錨桿鉆機及綜采工作面采煤錨固一體化設(shè)備，綜采工作面錨桿鉆機為液壓錨桿鉆機，安裝在雙滾筒采煤機上，液壓錨桿鉆機包括鉆臂機構(gòu)及鉆進機構(gòu)；鉆臂機構(gòu)包括相連接的第一鉆臂和第二鉆臂，或者包括相連接的第一鉆臂、第二鉆臂和第三鉆臂；液壓錨桿鉆機還包括使鉆臂機構(gòu)回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，使鉆臂機構(gòu)升降的升降伸縮油缸及安全防護裝置；雙滾筒采煤機上設(shè)有便于調(diào)節(jié)液壓錨桿鉆機高度位置的X形升降機構(gòu)。將雙滾筒采煤機與液壓錨桿鉆機集成為一體，在綜采工作面內(nèi)，液壓錨桿鉆機隨雙滾筒采煤機移動，對頂板或煤壁進行錨固支護或打眼施工作業(yè)，無需人工搬運錨桿鉆機，提高了施工速度，并為作業(yè)人員提供了安全保證。
【IPC分類】E21B7-02, E21C25-66, E21D20-00
【公開號】CN104695860
【申請?zhí)枴緾N201510080619
【發(fā)明人】曲天智
【申請人】曲天智
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年2月14日