綜采工作面錨桿鉆機(jī)及綜采工作面采煤錨固一體化設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煤礦井下綜采工作面采煤及錨固支護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種綜采工作面錨桿鉆機(jī)及采用該綜采工作面錨桿鉆機(jī)的綜采工作面采煤錨固一體化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]煤礦綜采工作面在回采到接近停采位置時(shí)，需要為撤出所配備的雙滾筒采煤機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)、液壓支架創(chuàng)造條件，其中在頂板和煤壁打注大量錨桿、錨索是主要內(nèi)容；由于目前唯一能夠在綜采工作面沿刮板運(yùn)輸機(jī)行走的錨桿、錨索專(zhuān)用施工設(shè)備，不僅存在體積和重量大、安裝拆除工作量大的問(wèn)題，而且存在雙滾筒采煤機(jī)不能運(yùn)行到綜采工作面兩端中的一端、直接導(dǎo)致工作面的一端無(wú)法實(shí)施以采煤機(jī)落煤的方式落煤的問(wèn)題，必須采取人工打眼放炮的落后方式進(jìn)行落煤，這既不安全又效率低下；所以目前絕大部分綜采工作面在接近停采位置時(shí)，仍然采用人工操作單體錨桿鉆機(jī)的方式打注錨桿、錨索，這種施工方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且施工效率很低，施工用時(shí)長(zhǎng)，成本高，同時(shí)延長(zhǎng)了綜采工作面設(shè)備占用時(shí)間，造成很大的浪費(fèi)，特別是在采高比較大的綜采工作面施工作業(yè)過(guò)程中，煤壁非常容易發(fā)生折幫，不是耗費(fèi)大量人力物力和時(shí)間采取臨時(shí)性措施進(jìn)行安全防護(hù)，就是作業(yè)施工人員處于煤壁無(wú)支護(hù)、人身安全可能受到煤壁折幫傷害的危險(xiǎn)狀態(tài)；除此之外，大采高綜采工作面在日常生產(chǎn)過(guò)程中，有時(shí)會(huì)因?yàn)轫敯鍋?lái)壓、遇到地質(zhì)構(gòu)造等而發(fā)生冒頂，往往需要對(duì)綜采工作面的頂、幫以錨固支護(hù)或打孔注入化學(xué)粘結(jié)劑的方法進(jìn)行加固處理，目前由于沒(méi)有先進(jìn)適用的技術(shù)手段，也只能靠人工使用單體錨桿鉆機(jī)進(jìn)行作業(yè)，不僅耗時(shí)長(zhǎng)、工作效率低下，而且十分危險(xiǎn)。
[0003]綜上所述，急需研發(fā)更先進(jìn)的用于綜采工作面的錨桿、錨索施工或打眼施工專(zhuān)用技術(shù)裝備，既提高施工速度，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，降低施工作業(yè)成本，同時(shí)又為施工作業(yè)人員提供安全保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是:提供一種綜采工作面錨桿鉆機(jī)，用于安裝在雙滾筒采煤機(jī)上對(duì)綜采工作面頂板或煤壁進(jìn)行錨固支護(hù)或打眼施工作業(yè)。
[0005]本發(fā)明所要解決的第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題是:提供一種綜采工作面采煤錨固一體化設(shè)備，集雙滾筒采煤機(jī)與綜采工作面錨桿鉆機(jī)于一體，既提高綜采工作面錨固施工速度，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，降低施工作業(yè)成本，同時(shí)又為施工作業(yè)人員提供安全保證。
[0006]為解決上述第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:綜采工作面錨桿鉆機(jī)，所述錨桿鉆機(jī)為液壓錨桿鉆機(jī)，所述液壓錨桿鉆機(jī)包括鉆臂機(jī)構(gòu)及安裝于所述鉆臂機(jī)構(gòu)上用于驅(qū)動(dòng)配套鉆桿的鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述液壓錨桿鉆機(jī)用于直接或通過(guò)連接裝置安裝在雙滾筒采煤機(jī)上對(duì)綜采工作面頂板或煤壁進(jìn)行錨固支護(hù)或打眼施工作業(yè)。在雙滾筒采煤機(jī)上載有液壓錨桿鉆機(jī)后，在綜采工作面內(nèi)，液壓錨桿鉆機(jī)隨雙滾筒采煤機(jī)移動(dòng)，無(wú)需人工搬運(yùn)液壓錨桿鉆機(jī)，并且機(jī)載錨桿鉆機(jī)比單體錨桿鉆機(jī)生產(chǎn)效率高，從而提高了對(duì)綜采工作面頂板或煤壁進(jìn)行錨固支護(hù)或打眼施工作業(yè)的速度，降低了施工作業(yè)成本，同時(shí)又為施工作業(yè)人員提供了安全保證。
[0007]以下為對(duì)本發(fā)明的綜采工作面錨桿鉆機(jī)的多處優(yōu)化設(shè)計(jì):
[0008]優(yōu)選地，所述鉆臂機(jī)構(gòu)包括相連接的第一鉆臂和第二鉆臂，所述鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝于所述第一鉆臂；所述第一鉆臂包括固定鉆臂、滑動(dòng)鉆臂和第一鉆臂滑動(dòng)伸縮油缸，所述第一鉆臂滑動(dòng)伸縮油缸的兩端分別與所述固定鉆臂和所述滑動(dòng)鉆臂鉸接，用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)鉆臂相對(duì)于所述固定鉆臂滑動(dòng)；所述鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)鉆臂上的鉆進(jìn)馬達(dá)及用于驅(qū)動(dòng)所述鉆進(jìn)馬達(dá)沿所述滑動(dòng)鉆臂滑動(dòng)的滑移驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑移驅(qū)動(dòng)裝置采用伸縮油缸，所述伸縮油缸的兩端分別與所述鉆進(jìn)馬達(dá)和所述滑動(dòng)鉆臂鉸接，或者所述滑移驅(qū)動(dòng)裝置采用伸縮油缸-鏈條倍速機(jī)構(gòu)；所述第二鉆臂前端通過(guò)兩個(gè)軸線相交且相互連接的第一擺動(dòng)油缸與所述第一鉆臂的所述固定鉆臂連接，所述第二鉆臂后端用于與所述雙滾筒采煤機(jī)連接。鉆臂機(jī)構(gòu)包括相連接的第一鉆臂和第二鉆臂，雙鉆臂結(jié)構(gòu)加長(zhǎng)了鉆臂機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度，便于在較大范圍內(nèi)進(jìn)行錨固支護(hù)施工作業(yè)；第一鉆臂和第二鉆臂通過(guò)兩個(gè)軸線相交且相互連接的第一擺動(dòng)油缸連接，使第一鉆臂能靈活旋轉(zhuǎn)，便于鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)配套鉆桿全方位地進(jìn)tx鉆進(jìn)。
[0009]優(yōu)選地，所述第二鉆臂后端用于鉸接所述雙滾筒采煤機(jī)，所述第二鉆臂與所述雙滾筒采煤機(jī)之間設(shè)有升降伸縮油缸，所述升降伸縮油缸的兩端分別與所述第二鉆臂和所述雙滾筒采煤機(jī)鉸接。升降伸縮油缸的設(shè)置，便于鉆臂機(jī)構(gòu)工作時(shí)升起，不工作時(shí)降下，避免錨桿鉆機(jī)與綜采工作面配套的液壓支架掛碰。
[0010]優(yōu)選地，所述液壓錨桿鉆機(jī)還包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)鉸軸、回轉(zhuǎn)臺(tái)和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述回轉(zhuǎn)鉸軸上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)連接或者與所述回轉(zhuǎn)鉸軸連接，用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)與所述回轉(zhuǎn)鉸軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置采用液壓馬達(dá)-蝸桿-蝸輪機(jī)構(gòu)；所述第二鉆臂后端連接于所述回轉(zhuǎn)鉸軸或所述回轉(zhuǎn)臺(tái)兩者之一的轉(zhuǎn)動(dòng)件上。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使鉆臂機(jī)構(gòu)有較大的回轉(zhuǎn)范圍，提高了液壓錨桿鉆機(jī)錨固支護(hù)或打眼施工作業(yè)的靈活性。
[0011]優(yōu)選地，所述第二鉆臂后端鉸接于所述回轉(zhuǎn)鉸軸或所述回轉(zhuǎn)臺(tái)兩者之一的轉(zhuǎn)動(dòng)件上，所述第二鉆臂與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件之間設(shè)有升降伸縮油缸，所述升降伸縮油缸的兩端分別與所述第二鉆臂和所述轉(zhuǎn)動(dòng)件鉸接。
[0012]優(yōu)選地，所述液壓錨桿鉆機(jī)還包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)鉸軸、回轉(zhuǎn)臺(tái)和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述回轉(zhuǎn)鉸軸上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)連接或者與所述回轉(zhuǎn)鉸軸連接，用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)臺(tái)與所述回轉(zhuǎn)鉸軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鉆臂機(jī)構(gòu)還包括第三鉆臂，所述第三鉆臂前端通過(guò)一個(gè)第二擺動(dòng)油缸與所述第二鉆臂后端連接，所述第三鉆臂后端鉸接于所述回轉(zhuǎn)臺(tái)或所述回轉(zhuǎn)鉸軸兩者之一的轉(zhuǎn)動(dòng)件上；所述第三鉆臂與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件之間設(shè)有升降伸縮油缸，所述升降伸縮油缸的兩端分別與所述第三鉆臂和所述轉(zhuǎn)動(dòng)件鉸接。第三鉆臂的設(shè)置使鉆臂機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度進(jìn)一步加長(zhǎng)，在此基礎(chǔ)上，整個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)既能回轉(zhuǎn)又能升降，便于液壓錨桿鉆機(jī)更加靈活地全方位地進(jìn)行錨固支護(hù)或打眼施工作業(yè)，特別方便于對(duì)雙滾筒采煤機(jī)機(jī)身上平面以下的煤壁進(jìn)行錨固施工作業(yè)。
[0013]優(yōu)選地，所述第二鉆臂和/或所述第三鉆臂為由內(nèi)筒和外筒套裝在一起的可伸縮式鉆臂，在所述內(nèi)筒與所述外筒之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)筒伸出或回縮的套筒伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，所述套筒伸縮驅(qū)動(dòng)裝置采用套筒伸縮油缸，所述套筒伸縮油缸的兩端分別與所述內(nèi)筒和所述外筒鉸接，或者所述套筒伸縮驅(qū)動(dòng)裝置采用伸縮油缸-鏈條倍速機(jī)構(gòu)伸縮油缸-鏈條倍速機(jī)構(gòu)。第二鉆臂和/或第三鉆臂采用可伸縮式鉆臂結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)度可以根據(jù)需要靈活調(diào)節(jié)，以滿足現(xiàn)場(chǎng)錨固支護(hù)或打眼施工在更大高度范圍作業(yè)的要求。
[0014]優(yōu)選地，所述液壓錨桿鉆機(jī)還包括安全防護(hù)裝置，所述安全防護(hù)裝置包括護(hù)壁板、護(hù)壁板安裝支座和護(hù)壁板控制油缸，所述護(hù)壁板安裝支座固定于所述雙滾筒采煤機(jī)上，所述護(hù)壁板與所述護(hù)壁板安裝支座鉸接，所述護(hù)壁板控制油缸的兩端分別與所述護(hù)壁板和所述護(hù)壁板安裝支座鉸接。因設(shè)置有安全防護(hù)裝置，護(hù)壁板在護(hù)壁板控制油缸作用下頂靠于煤壁，能夠有效防止煤壁折幫造成人身傷害，為施工作業(yè)人員提供了安全保證。
[0015]為解決上述第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:綜采工作面采煤錨固一體化設(shè)備，包括雙滾筒采煤機(jī)，所述雙滾筒采煤機(jī)上安裝有上述任一項(xiàng)所述的綜采工作面錨桿鉆機(jī)。
[0016]優(yōu)選地，所述雙滾筒采煤機(jī)上還設(shè)置有X形升降機(jī)構(gòu)，所述液壓錨桿鉆機(jī)設(shè)置在所述X形升降機(jī)構(gòu)上，所述X形升降機(jī)構(gòu)上還設(shè)有工作平臺(tái)。X形升降機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可以靈活調(diào)節(jié)液壓錨桿鉆機(jī)的高度位置，進(jìn)一步增大了錨桿鉆機(jī)的作業(yè)范圍，便于對(duì)大采高綜采工作面頂板或煤壁進(jìn)行錨固支護(hù)或打眼施工作業(yè)。
[0017]綜上所述，本發(fā)明的綜采工作面采煤錨固一體化設(shè)備，在雙滾筒采煤機(jī)上安裝有液壓錨桿鉆機(jī)，液壓錨桿鉆機(jī)包括鉆臂機(jī)構(gòu)及安裝于鉆臂機(jī)構(gòu)上用于驅(qū)動(dòng)配套鉆桿的鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)；鉆臂機(jī)構(gòu)包括相連接的第一鉆臂和第二鉆臂，或者鉆臂機(jī)構(gòu)包括相連接的第一鉆臂、第二鉆臂和第三鉆臂；液壓錨桿鉆機(jī)還包括用于使鉆臂機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于使鉆臂機(jī)構(gòu)升降的升降伸縮油缸，以及用于人身安全防護(hù)的安全防護(hù)裝置；雙滾筒采