一種采煤機(jī)用液壓支護(hù)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于采煤機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種采煤機(jī)用液壓支護(hù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]采煤機(jī)是以旋轉(zhuǎn)工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行破煤，并將破好的煤再裝入輸送機(jī)或其它運(yùn)輸設(shè)備的一種采煤機(jī)械，其是采煤機(jī)械中一個(gè)關(guān)鍵且比不可少的設(shè)備之一，在整個(gè)采煤工藝中起著至關(guān)重要的作用。采煤機(jī)本身的機(jī)構(gòu)和功能均比較復(fù)雜，其是一個(gè)集機(jī)械、電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜系統(tǒng)，并且工作環(huán)境惡劣，受所開采煤礦地區(qū)地質(zhì)環(huán)境和所處采煤巷道的地理環(huán)境影響較大，實(shí)際工作過程中一旦采煤機(jī)出現(xiàn)故障將會(huì)導(dǎo)致整個(gè)采煤工作中斷，因而造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失?，F(xiàn)如今隨著煤炭工業(yè)的發(fā)展，采煤機(jī)的功能越來(lái)越多，并且其自身的結(jié)構(gòu)、組成也愈加復(fù)雜，因而發(fā)生故障的原因也隨之復(fù)雜?，F(xiàn)如今，大傾角煤層的開采需求逐漸增多，并且大傾角煤層開采過程中對(duì)采煤機(jī)機(jī)身穩(wěn)定性的要求較高，但現(xiàn)有采煤機(jī)大多均未設(shè)置大傾角煤層開采專用的支護(hù)系統(tǒng)，實(shí)際采煤過程中，司機(jī)只能是靠現(xiàn)場(chǎng)情況對(duì)采煤機(jī)機(jī)身采取相應(yīng)的支護(hù)措施，因而實(shí)際使用過程中均不同程度地存在智能化程度較低、機(jī)身穩(wěn)定性較差、安全性較低等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種采煤機(jī)用液壓支護(hù)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能有效解決采煤機(jī)行走過程中存在的智能化程度較低、機(jī)身穩(wěn)定性較差、安全性較低等問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種采煤機(jī)用液壓支護(hù)系統(tǒng)，其特征在于:包括對(duì)所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身的傾斜角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的傾斜角度檢測(cè)單元、安裝在所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身前部的兩個(gè)前液壓支撐柱、安裝在所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身后部的兩個(gè)后液壓支撐柱和安裝在所監(jiān)控采煤機(jī)駕駛室內(nèi)的液壓支護(hù)監(jiān)控箱；
[0005]兩個(gè)所述前液壓支撐柱的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同，且兩個(gè)所述前液壓支撐柱呈左右對(duì)稱布設(shè)；所述前液壓支撐柱包括防滑底座一、安裝在防滑底座一上的液壓油缸一、安裝在液壓油缸一上的頂部支桿一和安裝在所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身前部的調(diào)節(jié)油缸一，所述液壓油缸一的缸體固定安裝在防滑底座一上，所述頂部支桿一下端與液壓油缸一的活塞桿緊固連接為一體，所述頂部支桿一上端通過銷軸一安裝在安裝座一上，所述安裝座一固定安裝在所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身上；所述頂部支桿一、液壓油缸一和防滑底座一呈同軸布設(shè)，所述調(diào)節(jié)油缸一的缸體固定安裝在所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身上，所述調(diào)節(jié)油缸一的活塞桿前端固定安裝在頂部支桿一上；兩個(gè)所述前液壓支撐柱的液壓油缸一均通過液壓油管一與數(shù)字式同步閥一的兩個(gè)出油口相接，所述數(shù)字式同步閥一的進(jìn)油口通過主供油管一與液壓油箱相接，所述液壓油管一上安裝有液壓泵一，所述主供油管一上安裝有流量控制閥一和電磁換向閥一；所述調(diào)節(jié)油缸一通過液壓油管三與所述液壓油箱相接，所述液壓油管三上安裝有液壓泵三、電磁換向閥三和流量控制閥三；
[0006]兩個(gè)所述后液壓支撐柱的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同，且兩個(gè)所述后液壓支撐柱呈左右對(duì)稱布設(shè)；所述后液壓支撐柱包括防滑底座二、安裝在防滑底座二上的液壓油缸二、安裝在液壓油缸二上的頂部支桿二和安裝在所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身后部的調(diào)節(jié)油缸二，所述液壓油缸二的缸體固定安裝在防滑底座二上，所述頂部支桿二下端與液壓油缸二的活塞桿緊固連接為一體，所述頂部支桿二上端通過銷軸二安裝在安裝座二上，所述安裝座二固定安裝在所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身上；所述頂部支桿二、液壓油缸二和防滑底座二呈同軸布設(shè)，所述調(diào)節(jié)油缸二的缸體固定安裝在所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身上，所述調(diào)節(jié)油缸二的活塞桿前端固定安裝在頂部支桿二上；兩個(gè)所述前液壓支撐柱的液壓油缸二均通過液壓油管二與數(shù)字式同步閥二的兩個(gè)出油口相接，所述數(shù)字式同步閥二的進(jìn)油口通過主供油管二與所述液壓油箱相接，所述液壓油管二上安裝有液壓泵二，所述主供油管二上安裝有流量控制閥二和電磁換向閥二；所述調(diào)節(jié)油缸二通過液壓油管四與所述液壓油箱相接，所述液壓油管四上安裝有液壓泵四、電磁換向閥四和流量控制閥四；
[0007]所述液壓支護(hù)監(jiān)控箱包括箱體和安裝在所述箱體內(nèi)的電子線路板，所述電子線路板上設(shè)置有控制器一、控制器二、內(nèi)部存儲(chǔ)有采煤機(jī)機(jī)身不同傾斜角度所對(duì)應(yīng)前支撐液壓柱的支撐高度數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一和內(nèi)部存儲(chǔ)有采煤機(jī)機(jī)身不同傾斜角度所對(duì)應(yīng)后支撐液壓柱的支撐高度數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二，所述箱體上安裝有與控制器一相接的參數(shù)輸入單元一和顯示單元一以及與控制器二相接的參數(shù)輸入單元二和顯示單元二，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一與控制器一相接，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二與控制器二相接；所述傾斜角度檢測(cè)單元分別與控制器一和控制器二相接；
[0008]所述數(shù)字式同步閥一、液壓泵一、流量控制閥一、電磁換向閥一、液壓泵三、電磁換向閥三和流量控制閥三均由控制器一進(jìn)行控制；所述數(shù)字式同步閥二、液壓泵二、流量控制閥二、電磁換向閥二、液壓泵四、電磁換向閥四和流量控制閥四均由控制器二進(jìn)行控制。
[0009]上述一種采煤機(jī)用液壓支護(hù)系統(tǒng)，其特征是:所述控制器一和控制器二均上位監(jiān)控機(jī)相接。
[0010]上述一種采煤機(jī)用液壓支護(hù)系統(tǒng)，其特征是:還包括對(duì)頂部支桿一與豎直面之間的夾角進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的角度傳感器一和對(duì)頂部支桿二與豎直面之間的夾角進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的角度傳感器二，所述角度傳感器一與A/d轉(zhuǎn)換電路一相接，所述Α/D轉(zhuǎn)換電路一與控制器一相接，所述角度傳感器一安裝在頂部支桿一上；所述角度傳感器二與Α/D轉(zhuǎn)換電路二相接，所述Α/D轉(zhuǎn)換電路二與控制器二相接，所述角度傳感器二安裝在頂部支桿二上。
[0011]上述一種采煤機(jī)用液壓支護(hù)系統(tǒng)，其特征是:還包括對(duì)所述前液壓支撐柱的支撐高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的高度傳感器一和對(duì)所述后液壓支撐柱的支撐高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的高度傳感器二，所述高度傳感器一與Α/D轉(zhuǎn)換電路一相接，所述高度傳感器二與Α/D轉(zhuǎn)換電路二相接。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0013]1、設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、投入成本低且安裝布設(shè)方便。
[0014]2、電路簡(jiǎn)單且接線方便。
[0015]3、使用操作簡(jiǎn)單，使用方式靈活。
[0016]4、智能化程度高、使用效果好且實(shí)用價(jià)值高，能根據(jù)采煤機(jī)機(jī)身的傾斜角度對(duì)前液壓支撐柱與后液壓支撐柱的支撐高度與支撐角度分別進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，大幅度增大了采煤機(jī)機(jī)身在俯仰采過程中的穩(wěn)定性，能有效解決采煤機(jī)俯仰開采過程中存在的智能化程度較低、機(jī)身穩(wěn)定性較差、安全性較低等問題。
[0017]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能有效解決采煤機(jī)行走過程中存在的智能化程度較低、機(jī)身穩(wěn)定性較差、安全性較低等問題。
[0018]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明前液壓支撐柱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明后液壓支撐柱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ] 圖3為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0022]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0023]I一傾斜角度檢測(cè)單兀；2_1—防滑底座一 ；2_2—液壓油缸一；
[0024]2-3—頂部支桿一 ； 2-4—銷軸一 ；2-5—安裝座一；
[0025]2-6一調(diào)節(jié)油缸一 ； 2-7—液壓泵二 ；2-8—角度傳感器一；
[0026]2-9—Α/D轉(zhuǎn)換電路一；2_10—高度傳感器一；3—數(shù)字式同步閥一；
[0027]4 一液壓泵一； 5—流量控制閥一；6-1—防滑底座二；
[0028]6-2—液壓油缸二 ； 6-3—頂部支桿二 ；6-4—銷軸二 ；
[0029]6-5—安裝座二 ； 6-6—調(diào)節(jié)油缸二 ；6-7—液壓泵四；
[0030]6-8—角度傳感器二； 6-9 — A/D轉(zhuǎn)換電路二； 6-10—高度傳感器二；
[0031]7一數(shù)字式同步閥二 ； 8—液壓泵二 ；9一流量控制閥二 ；
[0032]10-1—控制器一； 10-2—控制器二；11—電磁換向閥一；
[0033]12—電磁換向閥二； 13—電磁換向閥三；14 一流量控制閥三；
[0034]15—電磁換向閥四； 16—流量控制閥四；
[0035]17-1—參數(shù)輸入單元一；
[0036]17-2—參數(shù)輸入單元二 ；18-1—顯示單元一；
[0037]18-2—顯示單元二 ； 19一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元一 ；20—數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元二 ；
[0038]21—上位監(jiān)控機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0039]如圖1、圖2及圖3所示，本發(fā)明包括對(duì)所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身的傾斜角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的傾斜角度檢測(cè)單元1、安裝在所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身前部的兩個(gè)前液壓支撐柱、安裝在所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身后部的兩個(gè)后液壓支撐柱和安裝在所監(jiān)控采煤機(jī)駕駛室內(nèi)的液壓支護(hù)監(jiān)控箱。
[0040]兩個(gè)所述前液壓支撐柱的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同，且兩個(gè)所述前液壓支撐柱呈左右對(duì)稱布設(shè)。所述前液壓支撐柱包括防滑底座一 2-1、安裝在防滑底座一 2-1上的液壓油缸一2-2、安裝在液壓油缸一 2-2上的頂部支桿一 2-3和安裝在所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身前部的調(diào)節(jié)油缸一 2-6,所述液壓油缸一 2-2的缸體固定安裝在防滑底座一 2-1上,所述頂部支桿一 2-3下端與液壓油缸一 2-2的活塞桿緊固連接為一體，所述頂部支桿一 2-3上端通過銷軸一 2-4安裝在安裝座一 2-5上，所述安裝座一 2-5固定安裝在所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身上。所述頂部支桿一2-3、液壓油缸一 2-2和防滑底座一 2-1呈同軸布設(shè),所述調(diào)節(jié)油缸一 2-6的缸體固定安裝在所監(jiān)控采煤機(jī)機(jī)身上，所述調(diào)節(jié)油缸一 2-6的活塞桿前端固定安裝在頂部支桿一 2-3上；兩個(gè)所述前液壓支撐柱的液壓油缸一 2-2均通過液壓油管一與數(shù)字式同步閥一 3的兩個(gè)出油口相接，所述數(shù)字式同步閥一 3的進(jìn)油口通過主供油管一與液壓油箱相接，所述液壓油管一上安裝有液壓泵一 4，所述主供油管一上安裝有流量控制閥一 5和電磁換向閥一11。所述調(diào)節(jié)油缸一 2-6通過液壓油管三與所述液壓油箱相接，所述液壓油管三上安裝有液壓泵三2-7、電磁換向閥三13和流量控制閥三14。
[0041]兩個(gè)所述后液壓支撐柱的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同，且兩個(gè)所述后液壓支撐柱呈左右對(duì)稱布設(shè)。所述后液壓支撐柱包括防滑底座二 6-1、安裝在防滑底座二