專利名稱:切割機的改進的制作方法
本發(fā)明關(guān)于切割機，特別是(但不絕對是)在地下礦層切割煤和其他沉積層的機器。
采掘煤和其他沉積層的方法是把切割機置于輸送器上或其近傍，并使切割機能沿著輸送器走動，用一個或多個旋轉(zhuǎn)切割輪進行連續(xù)切割，切割下的產(chǎn)品就同時裝在輸送器上最終被運上地面，這是眾所周知的并被廣泛地使用。沉積層很少是平的或保持固定的坡度，所以在操作時需要隨著層面調(diào)整切割水平。通常的調(diào)整是把切割件的工作面相對于切割機軌道(它通常就是輸送器或連接在輸送器上)作上升或下降或傾斜。
這種操作依賴操作者的技巧，由于他對切割區(qū)的視界時常被灰塵和機件所阻限，當他的機器以每分鐘20英尺的速度推進時，他必須時時作出判斷。其結(jié)果是時常發(fā)生操縱失誤而導(dǎo)至減產(chǎn)，或產(chǎn)品中包含著不需要的頂層或底層材料，例如石塊。
切割機行進時發(fā)生的底層切割造成輸送器在隨后要座落的地方被切去，因而使底面不平，使輸送器傾斜，進而使操縱問題復(fù)雜化。
按照本發(fā)明提供的切割機，它包括一個底座，切割裝置可活動地裝在底座上，還有裝置使切割裝置沿著底座來回活動以執(zhí)行切割操作，另有裝置使切割裝置的高度相對于底座改變，更有在底座上的控制裝置以配合切割裝置，控制高度改變裝置，當切割裝置經(jīng)過控制裝置時使切割裝置相對于底座處于一個予定的高度。
底座可包括多個，最好是多樣的部分，相鄰的各部分被連在一起但能作相對的垂直活動。
在底座不是分成各個部分的場合，控制裝置最好包括一對控制件，各在(或靠近)切割裝置每次行程高度改變范圍的兩端。
在底座被分成各部分的場合，控制裝置最好包括n+1個控制件，即各部分的各端都有一個控制件，切割裝置在每次行程方向?qū)Ω鞑糠帜塥毩⒌馗淖兏叨取?br>也可以是，控制裝置能包括不很多的控制件，這樣，切割裝置的高度在每次行程中在兩個或更多部分的范圍保持不變。各控制件可以是信號件，以對切割裝置高度改變裝置供送信號。
切割裝置高度改變裝置最好包括升降裝置，它能使裝在離開升降裝置一段距離的鉸支點上的切割裝置擺動。升降裝置最好是液壓千斤頂。
切割裝置最好裝在多個沿底座運動的輪上。最好一個輪子在切割裝置的正面，而兩個或多個輪子被置于切割裝置的空宕側(cè)。在正面的該輪子最好在切割裝置支撐的鉸支點的下面。
切割裝置最好被布置成當它處于行程的一端時，它的切割范圍離底座有一段距離，這樣的優(yōu)點是，在切割路徑一側(cè)的通道必須在切割裝置操作前被準備好。
信號可以是電氣的，例如電氣開關(guān)，電氣機械的，例如在底座上可活動的另件是用來觸發(fā)裝在切割裝置上的電氣開關(guān)，或最好是一個凸輪，例如在底座上的雙位凸輪，它配合裝在切割裝置上的液壓閥去控制液壓線路以升降切割裝置。也可以是，供送到切割裝置高度改變裝置的信號可以是磁性地，即改變磁場的強度，極性或頻率。進一步的選擇是使用光學方法，裝在切割裝置上的光敏裝置接受來自底座的信號。
底座最好包括輸送裝置以輸送由向前推進的機器從工作而切割下來的材料。輸送器最好裝成和底座的底有適當?shù)拈g隙，以防止在不平地面上移動時的阻擾。
切割裝置最好具有小于12英寸(30.48cm)的每次切割深度，合適的切割深度是3英寸(7.62cm)。
切割裝置最好能按控制置的指令處于相對于底座的上面或下面位置。在上面位置時，切割裝置切割的最低點處于底座所在平面之上，下面位置時，切割裝置切割的最低點在底座所在平面之下。
兩次切割之間的底面高度變化最好小于1英寸(2.54cm)最好在0.25英寸(0.62cm)的范圍內(nèi)。這樣，機器就能在底面高度上這個小的臺階上推進，而機器，特別是輸送器當?shù)酌嫱虑懈顣r可仍保持和底面有一定的間隙。
為了易于向上爬，切割裝置可以有角度形的下緣以提供向上的斜底面。切割裝置最好有圓的切割頭，并把切割頭的輪廓適當?shù)氐菇且员惝a(chǎn)生向上的斜底面。
機器最好包括趾板裝置，為底座提供導(dǎo)向緣。趾板裝置的寬度最好小于切割裝置一次行程切割的切割深度。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了使用了按照本發(fā)明的切割機切進工作面的方法，該方法包括步驟如下把控制裝置調(diào)設(shè)于起始狀態(tài)以控制切割裝置高度改變裝置于予定的程序，通過切割裝置的往復(fù)行程和底座的推進來連續(xù)切割工作面，根據(jù)須進行的切割路徑來監(jiān)控切割機的程序，如有需要就改變切割裝置相對于底座的高度以改變切割路徑。
當?shù)鬃环殖筛鞑糠謺r，控制裝置可被改變成使各部分的切割路徑能被控制以容忍局部的突然變化，例如煤層的輪廓，各部分可在相鄰部分間的連接許可范圍內(nèi)進行運動。
為了示例，按照本發(fā)明的切割機和切割方法的各實施例將參照附圖進行說明。
圖1是按照本發(fā)明的切割機一部分的簡略側(cè)視圖;
圖2A是顯示在底座高度的上面進行切割的側(cè)視圖;
圖2B是顯示在底座高度的下面進行切割的側(cè)視圖;
圖3A示意地顯示出向上爬的輪廓;
圖3B顯示出向下切割增量;
圖3C顯示出板深和沉割深之間的關(guān)系;
圖3D顯示出傳統(tǒng)設(shè)備能產(chǎn)生的不穩(wěn)定性;
圖3E顯示出一系列改變了的切割;
圖4示意地顯示出切割裝置的高度改變裝置;
圖5是高度控制的液壓線路圖;
圖6是切割機的背視圖;
圖7是一個圖表，顯示一部分的切割行程;
圖8A和8B顯示倒了角的切割輪廓;
圖9是按照本發(fā)明改良了的切割機的側(cè)視圖;
圖10是按照本發(fā)明的切割機的優(yōu)先實施例的背視圖;
圖11是圖10的左側(cè)視圖;
圖12是圖10和圖11中機器的平面圖;
圖13是圖10至圖12中的機器在它的行程的最左端時的背視圖;
圖14是圖10至圖13中機器的背視圖，顯示輸送和牽引傳動;
圖15是液壓控制的凸輪和凸輪從動裝置的剖視圖;
圖16是圖15裝置的平面剖視圖;
圖1示意地顯示出按照本發(fā)明的切割機10，其中一部分切割件11未示出。切割機10有底座12，沿著底座12有環(huán)形輸送裝置(通常是鏈)在運行，上部輸送表面在空間13中運行，而輸送器的回行部分在空間14中運行。從工作面15切割下來的材料落在切割件11的后面的輸送器上，如需要的話可有一向上的斜面16。在本實施例中切割件11是一個圓形旋轉(zhuǎn)件，由馬達和變速箱17通過軸18來帶動，馬達和變速箱17被裝在罩19內(nèi)，罩19還包括傳動裝置使罩和相連的切割件11在底座12上作往復(fù)行程。
本發(fā)明的這個實施例特別適用于長工作面操作，可有一個數(shù)百英尺長的底座12，輸送器延伸于底座12的總長并把材料送到合適的中心點，該處有一個向后延伸的輸送器把材料運離工作面15。
切割件被設(shè)計成從工作面15上切下一條材料，它平行于輸送軌道，從底面延伸到相當?shù)母叨龋趯嵱脮r不小于兩英尺，但可能再大些，其寬度很小，合適地可以到達12英寸(30.48cm)。本例的情況，切割深度最好是3英寸(7.62cm)。
在底座長度大的情況下，底座被分成各個部分，今后稱之為底盤長度。相鄰的底盤長度是這樣連接在一起，即兩相鄰底盤長度間能作有限的活動，以便相鄰兩底盤長度間能作水平的和垂直的擺動。
底座12上有相配的延伸于整個切割長度上的斜板20，以提供斜面16。各斜板20上有趾板21延伸于底座12的下側(cè)面的高度的下面，以導(dǎo)向緣承受輸送器和切割機的重量。趾板21的從前面到后面的寬度最好比切割刀幅的寬度小，所以趾板能整個地置于由切割件11一次切割出的寬度中。
切割件11被布置成能垂直地置于相對于底座12不同的位置。在特別的實施例中，切割件11既能置于上面位置，也能置于下面位置。圖2A顯示了切割件11在上面位置時的切割情況，而圖2B顯示了切割件11在下面位置時的切割情況。在圖2A中可見，一個被趾板21爬的臺階已被形成，在圖2B中可見，在趾板21前形成了一個沉割。切割件11被布置成在靠近(其范圍為0至2英寸)趾板21的導(dǎo)向緣的地方進行切割，并被布置成底面高度被切割成離開趾板21的底座的高度上或下1英寸之范圍內(nèi)。
如果切割件11被保持在上面切割位置時，應(yīng)該記住切割機10將逐漸向上爬，如果切割件11是在下面位置，則當切割機前進時切割機10將逐漸下沉。圖3A示意地顯示逐漸的上爬，這張圖顯示了斜板20，切割機10就跟隨著它。
圖3B詳細地顯示了趾板21進入沉割的運動，并顯示了沉割的深度應(yīng)小于趾板21的深度，以防止連續(xù)下沉時的不穩(wěn)定。應(yīng)該記住圖3C所顯示的，即如果在沉割深度大于趾板21深度的情況下連續(xù)下沉，將會明顯產(chǎn)生不穩(wěn)定。
圖3D顯示了上述的問題，關(guān)于較常用的“寬刀幅”設(shè)備的穩(wěn)定性，此處底面上的臺階在切割機前進時處于輸送器的中心里面，因此擱住了返回的輸送器部分。如圖3D中的情況繼續(xù)切割時，將導(dǎo)至機器和軌道的嚴重不穩(wěn)定，因為此時的重量和切割力反力是通過支點而不是寬穩(wěn)的腳來傳給底面的。
機10將要爬的比率(保證斜板20能克服它前面底面上的臺階)將是升高增量和有效切割刀幅寬度間的比值。例如升高0.25英寸(0.62cm)和3英寸(7.62cm)的刀幅，升高率將是1∶12。同樣的情況適用于降低率。
如果用切割件11在上面和下面位置進行變化的切割，為了把現(xiàn)有的水平面維持在狹窄的范圍內(nèi)，應(yīng)該記住要把水平面維持在基本上相同的程度。切割件11在行程的左面時，可以是在上面位置，在行程的右面時，切割件可以在下面位置。圖3E顯示了一系列的變化上面和下面位置的行程。
為了使切割件11在上面和下面位置0.5英寸(1.27cm)距離間移動，得到此移動的方便的辦法是把裝切割件11的軸18支承在鉸支承中。圖4顯示了一種合適的裝置，其中的罩19被鉸支在一端，而另一端被液壓千斤頂30所支持。液壓千斤頂30的伸或縮將改變切-件11的高度。因為所牽涉的運動很小，通過液壓千斤頂去獲得運動所牽涉的時間也短，可以很現(xiàn)實地被設(shè)計成在短于一秒種的范圍內(nèi)動作。
如上所述，在切割工作面很長的情況下，底座12可以延伸至數(shù)面英尺，在此場合下底座12用相鄰的鉸接的底盤長度來分段。切割件11的高度可很快調(diào)節(jié)的特性使它可以用狹窄的刀幅設(shè)備進行短行程長度中的高度控制，不管是升高及保持此位置或降低及保持此位置，都能相對于各輸送器底盤長度進行方便地調(diào)節(jié)。
切割件11的高度位置控制裝置可用上述的種種方法獲得。一種優(yōu)先實施裝置是用液壓來進行高度控制，這個優(yōu)先實施裝置是這樣的，即在底座12的各輸送器底盤長度的一端，一個可調(diào)節(jié)的雙位機械凸輪被布置在罩19和切割件11的行程路徑中，以操縱一個有中央零位的雙路液壓閥，來控制通往液壓千質(zhì)頂30的液壓流，從而控制切割件11的姿態(tài)。圖5顯示的液壓線路中，液壓千斤頂30根據(jù)閥31的位置而伸或縮，而該位置又取決于凸輪位置。液壓千斤頂30的動力來自一個標準線路，它包括一個釋放閥34和一個過濾器35。通過了凸輪后，液壓閥31將回到中央零位，在油缸中的液壓液體被封閉往而把機器保持在該姿態(tài)直至下一個凸輪的到來而提供另一個信號。如果下一個信號是相反的位置，將需有相應(yīng)的液壓流，并同樣地在凸輪通過后被封閉住。如果下一個信號和以前的相同，液壓千斤頂30油缸中的液體將被加滿(如果有泄漏的話)，多余的泵流將經(jīng)過壓力釋放閥34回到油箱33，同樣地，在凸輪通過后，液體將被封閉在油缸內(nèi)。當閥在中央零位時，線路中的液壓流被布置成無阻地回到油箱33。
通常這種型式的任何機器在輸送器軌道的頂部有防濺板(spill plate)，信號凸輪40被方便地布置在防濺板的頂軌上如圖6所示。罩19上有一個凸輪信號檢測裝置42，適合于和凸輪40配合，當罩19作往復(fù)行程時，從凸輪40出來的信號將通過液壓線路來控制切割件11的運動。防濺板頂軌標注為45。
由凸輪40給出的信號使切割件11增加高度，直至檢測裝置42碰到一個給相反信號的凸輪。為了能在各底盤長度上能控制切割機的高度，需要在各柔性連接的輸送底盤長度上裝有凸輪40，因而可相對于各底盤長度能作切割水平的獨立調(diào)節(jié)。還應(yīng)該記住的是在底盤長度的各端將需要在外端裝一個凸輪以便能控制端底盤長度(end pan lengths)。這樣，對于n個底盤長度，需要n+1個凸輪。
當切割件11和罩19沿著它的軌道被前后移動時，(在雙向進行切割)由特定的凸輪40給出的信號將有關(guān)于下一個底盤長度。這樣，在一個方向，凸輪信號將有關(guān)于它左面的長度，而在另一個方向，它將有關(guān)于它右面的切割長度。如果所有的凸輪40在一個特定長度內(nèi)給出相同姿態(tài)的信號，這就不產(chǎn)生反應(yīng)，而有關(guān)的底盤長度將根據(jù)所選擇的位置繼續(xù)地升或降。然而，如果各凸輪40給出交變的姿態(tài)信號，在各底盤長度前的切割水平將在上升下降之間交變，而這組底盤長度的現(xiàn)有水平將保持這同樣的交變。
然而，如果一個特定底盤長度的各端的凸輪都在同樣位置，那個底盤長度將根據(jù)各凸輪是在上面或下面而繼續(xù)上升或下降。
圖7顯示出底盤段，示出了四個底盤長度和四個凸輪，可見到底盤長度50，51和52將保持在相同的水平而底盤長度53將繼續(xù)上升。
這樣，裝在軌道上的切割件11能通過在各凸輪40上的予置程序信號被用來操縱整個切割機組。這種控制通過改變凸輪的位置能容易地實現(xiàn)，因而要求部分機組向上爬只要把相鄰的各凸輪設(shè)置于上爬位置，要求機組下降只要把相鄰的各凸輪設(shè)置于下降位置，要求機器保持它現(xiàn)有的水平只要把相鄰的各凸輪設(shè)置在交變的位置上。當機組前進時，可進行凸輪位置的調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)不同底盤長度的水平以準確地符合機器頂上的礦層。
各凸輪40的兩個位置最好容易區(qū)別，例如當凸輪在爬升位置時用紅色顯示表面，當凸輪在下降位置時用白色顯示表面。
某些具體因數(shù)應(yīng)該考慮到的是1.斜板爬越底面上由升起切割頭而產(chǎn)生的臺階的能力。
2.在某些情況下，斜板的趾有趨向跨上細粉的小堆，這就改良了所需的操縱特性。
3.本設(shè)備能夠跨越水平高度的改變而不會發(fā)生輸送器軌道的下側(cè)和底面輪廓的干涉(這種干涉會阻擾輸送器的運作或甚至使它停車或造成機器軌道不穩(wěn)定或上述情況中兩者同時發(fā)生)。
關(guān)于上面的第(1)點，為了防止爬臺階的困難，最好切割件11的切割輪廓在一定程度上改變，給斜板20提供一個坡面。這種布置被顯示在圖8中，示出了底面輪廓在上爬位置向上傾斜，這樣在斜板20前就沒有臺階了。這在下降位置時就形成一個略為深些的深割，但這并不產(chǎn)生實用上的問題。
關(guān)于上面的第(2)點，在趾板21下面的細粉的作用會使特性傾向于上爬。這問題將會由于所切割礦物的性質(zhì)、趾板21導(dǎo)向端的銳利度(它將會因使用和磨損而變壞)、和趾上承受的重量而變化。為了調(diào)節(jié)這種傾向，必須改良沉割的增量，在沉割時切割得深些。這種調(diào)節(jié)可以在液壓千斤頂30上裝設(shè)位置細調(diào)裝置來實現(xiàn)，這用來控制切割件11的姿態(tài)。
關(guān)于上面的第(3)點，某些水平變化的組合會導(dǎo)至輸送器/機器軌道的不穩(wěn)定，以及對于輸送器返回帶的通道的干涉。這種情況在改變成下降的時候會出現(xiàn)，已經(jīng)在前面參照圖3C和3D作過說明。這個問題可以通過把上升和下降率保持在中等，以及在設(shè)計中采用專門設(shè)計的斜板20使輸送器軌道間保持適當?shù)拈g隙來使問題減小。也可以用提高輸送器的后緣60來得到間隙的效果，如圖9所示。
按照本發(fā)明的機器的操作原理已經(jīng)講過了，下面參照圖10至16來解釋一個優(yōu)先實施例。
切割機90被可移動地支持在底座上，底座由多個底座部分91組成。機90有一個可旋轉(zhuǎn)的切割頭101，它包括多個在圓周方向布置的刀片92。如在圖11中所見，刀片92以一個倒角的輪廓切進煤層工作面，輪廓具有在前進方向稍為向上的傾斜，因而使機90在上爬時易于進行。
切割頭101被裝在水平軸上(未示出)，由切割器馬達104通過切割器變速箱102來傳動。切割器馬達104、切割器變速箱102和切割頭101形成一個整體的部件，該部件被鉸裝在切割器主架103上，鉸裝是通過從架103向外懸伸的圓管93，把該部件通過管形支座105裝上這個圓管93而成。從馬達104到變速箱102的傳動軸穿過管93和第一支座105。
切割器部件繞著管93的擺動由液壓沖頭116來實現(xiàn)，沖頭116的頂部被裝在架103上，而沖頭的底被裝在切割器部件上。沖頭116的控制裝置下面還要講到，它使沖頭116處于兩種狀態(tài)之一，即伸或縮，因而使切割頭101相對于架103上升或下降。在此特定的實施例中的沖頭116的活塞直徑是4英寸(10.16cm)，被設(shè)計成在0.4秒鐘內(nèi)使切割頭101從下降到上升，在0.16秒鐘內(nèi)從上升到下降。行程是這樣的，即切割頭101的上下位置間的垂直距離是0.5英寸(1.27cm)。可以做成某種管形的調(diào)節(jié)件。還應(yīng)該記住的是沖頭可以被安排成通過適當?shù)囊簤嚎刂贫幱谥醒肓阄簧?，但使沖頭不是伸就是縮更簡單些，在這種場合，為了得到底座的一個特定部分91上一個水平的通路，需要使切割頭101從它的上面位置以一個方向通過該部分，而在它的下面位置以相反的方向通過該部分。如上面說過的，應(yīng)該記住的是各部分91是這樣連接一起的，即允許它們之間有相對移動。
液壓泵115和液壓液體箱106被置備用于沖頭116、控制、和其他液壓件。
架103用三個輪子在各底座部分91上行走，兩個是空巖側(cè)輪107和一個正面輪110在切割器端的空巖側(cè)輪107由座108所支持，而在尾端的空巖側(cè)輪由座109所支持。正面輪110由座111所支持。空巖側(cè)座108和109同時也配合底座部分91以防止架103相對于底座部分91的向前、向后或向上運動。這是通過在各底座部分91上裝一個水平法蘭94而得到的，空巖側(cè)座108和109各有一個水平法蘭95位于部分法蘭94下面，以及一個后板96位于部分法蘭93后面。
架103沿差各部分91的運動是通過用牽引鏈夾112裝夾在架103上的牽引鏈129而獲得的，鏈129由牽引鏈傳動裝置130(圖14)帶動，遠遠來自傳動裝置130的鏈129繞過鏈返回裝置131(圖13)。
在圖10和13中可見到正面輪110直接處于架103上的切割器部件的鉸支下面。這有明顯的好處因為它意味著切割頭的高度被由正面輪110所設(shè)的機器中心高的高度所決定。如果有兩個正面輪，每個輪子處于機器的各端，機器的高度控制將明顯地更多樣化，因為切割頭部分還會按照部分的坡度和相鄰部分高度的不同而變化。
底座上有鏈傳動的輸送器120，用來輸送從煤層工作面切割下來的材料到所需地點。如圖11中可見到的，材料被舉高到角度板121上，該板121從底座部分趾板122延伸至輸送器120上。輸送器120的鏈由傳動部件127所傳動(圖14)，傳動部件127包括一個馬達、變速箱、鏈張緊器和離合器，在傳動架上包括一個鏈輪126。鏈返回裝置125被設(shè)置在底座的非傳動端(圖13)。
高度控制是通過檢測裝置117而獲得的，檢測裝置117由兩個裝在底座部分91的底座防濺板上的正凸輪140來操縱。檢測裝置的凸輪操作的詳情將參照圖15和16作詳細說明。在防濺板后面是一個后蓋141和防濺板一起形成一個管道以保護必要的附件例如液壓件或電纜和軟管132。
在圖13中可見到切割頭部件的布置是這樣的，即在它的行程的左伸方向，切割頭101的切割超出最遠的底座部分91和鏈返回裝置125和131。這樣，不需要在機器通行之前在它的左端形成通道。這對于傳統(tǒng)的裝置來說表現(xiàn)出顯著的優(yōu)越性，傳統(tǒng)裝置需要沿每側(cè)準備通道。
翻到圖15和16，一個凸輪140可通過旋轉(zhuǎn)，定位在兩個位置中的一個上，凸輪140被裝在支架145上。
可動的切割器架103上裝有一個凸輪從動器146，可作往復(fù)運動，并被彈性裝置壓向中央零位，在圖中顯示出的是貝氏彈簧墊圈147，148，但也可用相當?shù)穆菪龔椈纱妗?br>圖15和16中顯示的凸輪從動器146所處位置，從動器146被拉向外，而輪廓部分149是讓液壓閥150的活塞151伸出。在凸輪從動器146的中央零位上，活塞151處于中性位置，而凸輪140反過來，輪廓部分149使活塞151被推入閥150中。閥如圖5中31所示，可以看出凸輪30的操作相似于沖頭116。本機器的操作原理已經(jīng)講完了。
應(yīng)該記住的是上面的說明只是為了舉例，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以作出各種改進和改型。
權(quán)利要求
1.一種切割機包括一個底座，切割器裝置可移動地裝在這底座上，有裝置使切割器裝置沿著底座往復(fù)運動以完成切割操作，有裝置用來改變切割器裝置相對于底座的高度，控制裝置位于底座上配合著切割器裝置以控制高度改變裝置，當切割器裝置通過控制裝置時，把切割器裝置相對于底座設(shè)置于一個予定高度上。
2.如權(quán)利要求
1中的切割機，其特征為底座包括多個部分，相鄰的部分被連接在一起但相互間能垂直地活動。
3.如權(quán)利要求
2中的切割機，其特征為包括多樣的部分。
4.如權(quán)利要求
1中的切割機，其特征為控制裝置包括一對控制件，各處于或鄰近行程的各個端部，以便切割器裝置的高度能在各行程的端部進行改變。
5.如權(quán)利要求
1至3中任一項的切割機，其特征為當?shù)鬃环殖蒼個部分時，控制裝置包括n+1個控制件，以便各部分的端部或附近都有一個控制件，因而在各行程方向中各部分都能獨立地改變切割器裝置的高度。
6.如權(quán)利要求
1至5中任一項的切割機，其特征為其中的切割器裝置高度改變裝置包括升降裝置以便把切割器裝置繞著一個離開升降裝置一段距離的鉸支點作擺動。
7.如權(quán)利要求
6中的切割機，其特征為該升降裝置是一個液壓千斤頂。
8.如權(quán)利要求
1至7中任一項的切割機，其特征為切割器裝置被裝在多個輪子上以便沿著底座運動，其中有一個輪子在切割器裝置的正面，該一個在正面的輪子處于切割器裝置支持物的鉸支點下面。
9.如權(quán)利要求
8中的切割機，其特征為還包括兩個或多個分開布置在切割器裝置空巖側(cè)的輪子。
10.如權(quán)利要求
1至9中任一項的切割機，其特征為切割器裝置被布置成在它行程的一端能超出底座范圍進行切割。
11.如權(quán)利要求
1至10中任一項的切割機，其特征為控制裝置包括信號件。
12.如權(quán)利要求
11中的切割機，其特征為信號件是電氣開關(guān)。
13.如權(quán)利要求
11中的切割機，其特征為信號件是電氣-機械性的。
14.如權(quán)利要求
11中的切割機，其特征為各信號件是位于底座上的凸輪，它和位于切割器裝置上的液壓閥配合，來控制一個液壓線路，從而控制切割器裝置的高度。
15.如權(quán)利要求
11中的切割機，其特征為送給切割器裝置高度改變裝置的信號是通過磁性地改變磁場。
16.如權(quán)利要求
11中的切割機，其特征為信號件用光學操作。
17.如權(quán)利要求
1至16中任一項的切割機，其特征為底座包括輸送裝置，以輸送由前進的機器從工作面切割下來的材料。
18.如權(quán)利要求
17中的切割機，其特征為輸送器被裝成和底座的底部保持適當?shù)拈g隙，以防止當越過不平的底面時的干涉。
19.如權(quán)利要求
1至18中任一項的切割機，其特征為切割器裝置每次切割的切割深度小于12英寸。
20.如權(quán)利要求
19中的切割機，其特征為切割器裝置的切割深度為3英寸。
21.如權(quán)利要求
1至20中任一項的切割機，其特征為切割器裝置能按照控制裝置的指示處于相對于底座的上面位置或下面位置。
22.如權(quán)利要求
21中的切割機，其特征為在上面位置時，切割器裝置所切割出的底面處于底座所在底面的上面，在下面位置時，切割器裝置所切割出的底面處于底座所在底面的下面。
23.如權(quán)利要求
22中的切割機，其特征為連接的兩次切割所切割出的底面高度差小于1英寸。
24.如權(quán)利要求
23中的切割機，其特征為切割器裝置在相同位置的連接的兩次切割所切割出的底面高度差在0.25英寸的范圍內(nèi)。
25.如權(quán)利要求
1至24中任一項的切割機，其特征為切割器裝置有角度的下緣以獲得向上傾斜的底面。
26.如權(quán)利要求
1至25中任一項的切割機，其特征為切割器裝置有一個圓形切割頭，它有倒了角的輪廓，以便產(chǎn)生一個向上傾斜的底面。
27.如權(quán)利要求
1至26中任一項的切割機，其特征為包括趾板裝置為底座提供一個導(dǎo)向緣。
28.如權(quán)利要求
27中的切割機，其特征為趾板裝置的寬度比切割器裝置在一次行程中切割出的深度小。
29.使用權(quán)利要求
1至28中任一項的切割機切割進入工作面的方法，包括下列步驟調(diào)設(shè)控制裝置于一個初始狀態(tài)，把切割器裝置高度改變裝置控制在一個予定的程序，使切割器裝置進行往復(fù)行程和使底座前進以執(zhí)行對工作面的連續(xù)切割，根據(jù)下一步的切割路徑來監(jiān)控切割機的進程，需要時改變控制裝置的調(diào)設(shè)，以改變切割器裝置相對于底座的高度，從而改變切割路徑。
30.如權(quán)利要求
29中的方法，其特征為底座被分成多個部分，該方法包括把控制裝置改變?yōu)樵诟鳘毩⒉糠稚系牟襟E，這樣，切割路徑能被控制適應(yīng)局部的不規(guī)則，在相鄰的部分間的連接處能讓各獨立的部分作相對活動。
專利摘要
一種采礦用切割機，克服了先有技術(shù)的操縱不夠靈敏，不能對付切割路徑中局部變化的缺點。本發(fā)明的切割頭可移動地裝在底座上，除了能作往復(fù)行程進行工作外，還可改變高度；底座也分成多個段，各段可作相對的活動，用信號裝置、檢測裝置及液壓裝置使整機具有一定的自控和人控功能；增加的趾板除了給底座添了一個導(dǎo)向緣外，還使整機的穩(wěn)定性提高。此外，本發(fā)明還可少開一側(cè)準備通道，因而使操縱性、適應(yīng)性、精確性都大大提高。
文檔編號E21C35/00GK87101751SQ87101751
公開日1987年9月23日 申請日期1987年3月4日
發(fā)明者戈登·伯特倫·道森 申請人:B·M·D·有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan