專利名稱：推土機(jī)鏟深自動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械，特別是涉及一種推土機(jī)鏟深自動(dòng)控制裝置。
目前普遍使用的推土機(jī)械在作業(yè)時(shí)，都是依靠駕駛?cè)藛T根據(jù)推鏟所受阻力大小做出判斷，而用手工操縱，特別是在土質(zhì)、巖質(zhì)、地形條件多樣化的環(huán)境下施工，駕駛?cè)藛T需頻繁的改變推桿位置，這不但增加了駕駛?cè)藛T的疲勞強(qiáng)度，同時(shí)也使推土機(jī)的工作效率降低，油耗增大，機(jī)械壽命減少。原蘇聯(lián)專利公報(bào)〔SU15483691990,3.7〕公開過一種利用液壓、電氣元件組成的改善推土鏟操作可靠性的裝置；我國出版的《國外工程機(jī)械》〔1994,5.P32“推土機(jī)的機(jī)電一體化現(xiàn)狀”〕中介紹了日本小松公司采用機(jī)電一體化技術(shù)，提高推土機(jī)操作性能、作業(yè)性能、駕駛舒適性及經(jīng)濟(jì)性而具有智能型控制系統(tǒng)的推土機(jī)；已獲我國專利的“機(jī)電液一體化推土機(jī)”〔ZL93229318.2〕，依靠電控系統(tǒng)，使推土作業(yè)形成閉環(huán)控制。但以上對(duì)推土機(jī)的改進(jìn)均未涉及推土機(jī)鏟深的自動(dòng)控制。
本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種無需手動(dòng)操作，而可在不同土質(zhì)及地形狀況下根據(jù)推鏟所受阻力大小而自動(dòng)控制推鏟深度的裝置，以達(dá)到提高效益，降低損耗，延長機(jī)械壽命的目的。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種推土機(jī)鏟深自動(dòng)控制裝置，包括安裝在推土機(jī)上的高壓油泵總成1、主控制閥12、操縱油缸13及推鏟14，其特殊之處在于，在主控制閥12上接有一個(gè)換向閥總成2以及與之相連接的背壓閥3、力傳感油缸5及力轉(zhuǎn)換油缸7，力轉(zhuǎn)換油缸7通過推桿9與控制杠桿11連接，控制杠桿11的另一端設(shè)置有復(fù)位彈簧4，其突緣部位與主控制閥12的閥芯相接觸。
本實(shí)用新型的力轉(zhuǎn)換油缸7與推桿9之間可設(shè)置一個(gè)力調(diào)節(jié)彈簧總成8。
本實(shí)用新型的控制杠桿11與推桿9連接處可開有滑動(dòng)槽10。
本實(shí)用新型的控制杠桿11上可設(shè)有一個(gè)圓形孔，在圓形孔內(nèi)偏心裝有操縱桿6。
本實(shí)用新型的力傳感油缸5處可裝有一個(gè)調(diào)節(jié)套15。
附圖圖面說明如下


圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是該實(shí)施例安裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)號(hào)說明如下1-高壓油泵總成，2-換向閥總成，3-背壓閥，4-復(fù)位彈簧，5-力傳感油缸，6-操縱桿，7-力轉(zhuǎn)換油缸，8-力調(diào)節(jié)彈簧總成，9-推桿，10-滑動(dòng)槽，11-控制杠桿，12-主控制閥，13-操縱油缸，14-推土鏟，15-調(diào)節(jié)套。
下面根據(jù)實(shí)施例具體說明該裝置技術(shù)解決方案的詳細(xì)內(nèi)容參見
圖1、圖2，在一般推土機(jī)推土鏟14的背面球鉸一個(gè)力傳感油缸5及與其相連接的調(diào)節(jié)套15，并將其另一端固定在機(jī)架上。在駕駛室內(nèi)安裝一個(gè)力轉(zhuǎn)換油缸7，與力轉(zhuǎn)換油缸7連接一個(gè)力調(diào)節(jié)彈簧總成8，其彈簧張力可調(diào)，力調(diào)節(jié)彈簧總成8鉸連一個(gè)推桿9，推桿9再與控制杠桿11鉸連，在控制杠桿11的另一端固定一個(gè)復(fù)位彈簧4?？刂聘軛U11的安裝位置能保證使其突緣部位與主控制閥12的閥芯相接觸。另外，在適當(dāng)?shù)牟课话惭b換向閥總成2及背壓閥3。
參見
圖1，在主控制閥12的一個(gè)回油管上接一個(gè)三通管接頭，引出一支油管與換向閥總成2接口連接，換向閥總成2的另一個(gè)接口依次與背壓閥3、力傳感油缸5及力轉(zhuǎn)換油缸7相接通。
工作前，開啟高壓油泵總成1，換向閥總成2置于左端位置，通過背壓閥3給力傳感油缸5及力轉(zhuǎn)換油缸7組成的封閉油路充壓，通過調(diào)節(jié)彈簧總成8的彈簧張力使其油壓力的變化能靈敏的傳遞到推桿9上。關(guān)閉換向閥總成2，啟動(dòng)推土機(jī)試推，進(jìn)行預(yù)壓力調(diào)節(jié)，若推土機(jī)超負(fù)荷而推土鏟不提升或沒有滿負(fù)荷而提升，可通過調(diào)節(jié)背壓閥3的壓力來滿足。
工作時(shí)，力傳感油缸5隨時(shí)感受到推土鏟14阻力的訊號(hào)，由于高壓油路是封閉容積，推土鏟14阻力的任何變化都會(huì)立即轉(zhuǎn)化成封閉油壓的變化，并及時(shí)反映到力轉(zhuǎn)換油缸7中，若阻力增大超負(fù)荷時(shí)，力轉(zhuǎn)換油缸7中的油壓增高，便通過力調(diào)節(jié)彈簧總成8及推桿9使控制杠桿動(dòng)作，迫使主控制閥12卸壓，推土鏟14提升；當(dāng)推土鏟14阻力減小未達(dá)額定負(fù)荷時(shí)，力轉(zhuǎn)換油缸7中的油壓降低，控制杠桿11向反方向動(dòng)作，迫使主控制閥12增壓，推土鏟14下降，如此往復(fù)循環(huán)動(dòng)作，可使推土鏟14始終處于預(yù)定的理想工作狀態(tài)。
為使推桿9的力能及時(shí)靈敏的傳遞到控制杠桿11上，在控制杠桿11與推桿9鉸連處開有一個(gè)滑動(dòng)槽10。
本裝置在實(shí)現(xiàn)鏟深自動(dòng)控制的同時(shí)，還保留了原手動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，即在控制杠桿11上開有一個(gè)圓形孔，將手動(dòng)操縱桿偏心置于該圓孔內(nèi)，在自控系統(tǒng)臨時(shí)出現(xiàn)故障或應(yīng)急情況下，操縱手柄既可繼續(xù)進(jìn)行正常工作。
通過調(diào)節(jié)安裝于力傳感油缸5處的調(diào)節(jié)套15長度，既可使力傳感油感5準(zhǔn)確定位，又可適量調(diào)節(jié)工作油壓及推土鏟的角度。
本實(shí)用新型在不改變原推土機(jī)基本構(gòu)造的前題下，只設(shè)計(jì)安裝一組簡單的零部件及通用件，組成一套機(jī)械液壓裝置，即可實(shí)現(xiàn)鏟深自動(dòng)控制，為推土機(jī)的全自動(dòng)化創(chuàng)造了條件，實(shí)為一種理想的工程機(jī)械。
權(quán)利要求1.一種推土機(jī)鏟深自動(dòng)控制裝置，包括安裝在推土機(jī)上的高壓油泵總成(1)、主控制閥(12)、操縱油缸(13)及推鏟(14)，其特征在于在主控制閥(12)上接有一個(gè)換向閥總成(2)以及與之相連接的背壓閥(3)、力傳感油缸(5)及力轉(zhuǎn)換油缸(7)，力轉(zhuǎn)換油缸(7)通過推桿(9)與控制杠桿(11)連接，控制杠桿(11)的另一端設(shè)置有復(fù)位彈簧(4)，其突緣部位與主控制閥(12)的閥芯相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機(jī)鏟深自動(dòng)控制裝置，其特征在于力轉(zhuǎn)換油缸(7)與推桿(9)之間設(shè)置一個(gè)力調(diào)節(jié)彈簧總成(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機(jī)鏟深自動(dòng)控制裝置，其特征在于控制杠桿(11)與推桿(9)連接處開有滑動(dòng)槽(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的推土機(jī)鏟深自動(dòng)控制裝置，其特征在于控制杠桿(11)上有一個(gè)圓形孔，在圓形孔內(nèi)偏心裝有操縱桿(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機(jī)鏟深自動(dòng)控制裝置，其特征在于力傳感油缸(5)處裝有一個(gè)調(diào)節(jié)套(15)。
專利摘要本實(shí)用新型是在原推土機(jī)液壓控制裝置的基礎(chǔ)上,在主控制閥上接一個(gè)換向閥總成,以及與之連接的背壓閥、力傳感油缸、力轉(zhuǎn)換油缸,使其形成封閉油路,另外再與力調(diào)節(jié)彈簧總成、推桿及控制杠桿相配合,形成對(duì)推土鏟鏟深的自動(dòng)控制裝置,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,靈敏可靠,為實(shí)現(xiàn)推土機(jī)械的全自動(dòng)化創(chuàng)造了條件,實(shí)為一種理想的工程機(jī)械。
文檔編號(hào)E02F3/76GK2312251SQ9623557
公開日1999年3月31日 申請日期1996年2月9日 優(yōu)先權(quán)日1996年2月9日
發(fā)明者閻勤勞, 呂新民 申請人:西北農(nóng)業(yè)大學(xué)