專利名稱：鏈?zhǔn)阶杂蓾L子爬坡液壓大鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種鉆具上卸扣裝置?，F(xiàn)有的鉆具上卸扣液壓大鉗是由卡緊機構(gòu)、扭矩發(fā)生機構(gòu)及操作控制系統(tǒng)所組成。中國專利85103021.1增壓式大鉗其卡緊原理是一對直接卡緊鉆具的卡緊液缸，局部油壓增壓系統(tǒng)及液控單向閥等元件所組成，但這種系統(tǒng)卡緊力設(shè)計上以最大卸扣扭矩需要的卡緊力為準(zhǔn)，不能隨實際扭矩變化變動，因而發(fā)生小扭矩時鉗牙過份損傷鉆具表面。還由于增壓式大鉗的開口式鉗體受巨大卡緊力，條件苛刻容易損壞和液缸使用多而影響制造成本，影響設(shè)備使用可靠性等不足之處。
為了解決這個問題，本發(fā)明是要提供一種帶有可封閉工作鏈節(jié)和動作靈敏的自由滾子爬坡卡緊機構(gòu)，迅速復(fù)位的解卡機構(gòu)和以較少的液缸實現(xiàn)高效、少故障耐用液壓大鉗。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的。鏈?zhǔn)阶杂蓾L子爬坡液壓大鉗，用一個可以水平開合的活動鉗頭?；顒鱼Q頭上直接帶有預(yù)卡緊液缸、鉗頭滾子爬坡顎板、鉗頭爬坡滾子、鉆具尺寸調(diào)節(jié)絲杠、帶球形座的筒形調(diào)節(jié)螺母等機構(gòu)，在調(diào)節(jié)絲杠上安裝調(diào)節(jié)鏈節(jié)，進(jìn)而用鏈節(jié)銷串接，至少三個帶有自由滾子爬坡顎板的工作鏈節(jié)、鏈節(jié)爬坡滾子、付鏈節(jié)和扣合鉗框組成的可以展開又可以閉合的鏈?zhǔn)綕L子爬坡卡緊機構(gòu)。而活鉗頭在調(diào)節(jié)螺母球座右邊延伸部分似一牛腿，它和鉗體扭力耳進(jìn)行鉸接。本發(fā)明的大鉗鉗體將只起傳遞扭矩和支承鏈?zhǔn)綕L子爬坡卡緊機構(gòu)作用。本發(fā)明還利用下鉗的前弧形筋板作為軌道，通過立式滾輪滑道機構(gòu)懸掛到上鉗體上。本發(fā)明的預(yù)卡緊液缸和工作鏈節(jié)均設(shè)置自由滾子爬坡顎板，可以靈敏地實現(xiàn)卡緊和扭矩隨動增減要求。又利用了本發(fā)明專門設(shè)計的自動堵塞式復(fù)位解卡閥，具有卡緊可靠，又能迅速復(fù)位的優(yōu)良性能。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明具體方案結(jié)合附圖加以說明。
附

圖1是鏈?zhǔn)阶杂蓾L子爬坡液壓大鉗俯視圖。
附圖2是鏈?zhǔn)阶杂蓾L子爬坡液壓大鉗的主視圖。
附圖3是附圖2的A-A局部剖示圖。
附圖4是附圖3的C-C剖示圖。
附圖5是卡緊缸頭部的自由滾子爬坡顎板及其有自位功能的鉗牙塊裝配關(guān)系的軸側(cè)視圖。
附圖6是卡緊液缸頭部的自由滾子、爬坡顎板裝配剖面圖。
附圖7是附圖3的D-D剖視圖。
附圖8是工作鏈節(jié)上裝滾子爬坡顎板的軸側(cè)示圖。
附圖9是圖1的B-B剖視，是上下鉗聯(lián)接的滾輪滑道結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖10是懸掛滾輪裝配在下鉗體弧形前筋板兼作的滑道上的示意圖。
附圖11是從鉗尾看沖扣液缸的安裝示意圖。
附圖12是圖11的左視圖，并在圖11取了G-G局部剖示。
附圖13是自動堵塞式解卡閥結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖14是鏈?zhǔn)阶杂蓾L子爬坡液壓大鉗液壓系統(tǒng)原理圖。
從附圖1可以看出鏈?zhǔn)阶杂蓾L子爬坡液壓大鉗，鉗體(2)(3)右邊的鉸軸(12)上支承安裝著帶卡緊液缸(36)和自由滾子爬坡顎板(6)的活鉗頭(1)。在活鉗頭上卡緊液壓缸(36)的右側(cè)裝有鉆具尺寸調(diào)節(jié)絲杠(5)，左邊是鉗框掛鉤(9)，絲杠(5)前端裝調(diào)節(jié)鏈節(jié)(4)，并連續(xù)接工作鏈節(jié)(14)(15)(16)和付鏈節(jié)(18)。在付鏈節(jié)(18)和鉗框(17)(17a)的連接點用鉗框銷(156)，串接在鉗體(2)(3)上的扭力耳(111)上，使鉗框(17)(17a)可以和活鉗頭掛鉤(9)扣合，構(gòu)成了可以使活鉗頭連同工作鏈節(jié)展開(如附圖1中上鉗)，也可以扣合(如附圖1中下鉗)，從而構(gòu)成了具有良好封閉受力條件的自由滾子爬坡卡緊機構(gòu)。圖中可以看出鉗體(2)(3)是通過銷軸(12)(156)這兩個傳力點輸出扭矩，但鉗體不承受巨大的卡緊力。圖中(22)是上、下鉗懸掛導(dǎo)向滾輪滑道機構(gòu)。大鉗中的軸線右轉(zhuǎn)θ角的尾部，裝扭力發(fā)生機構(gòu)沖扣缸(23)，序號(24)是沖扣缸懸掛裝置，序號(26)是懸掛裝置的立軸，序號(21)是懸吊大鉗的U形吊環(huán)，序號(20)是用于開合鉗框的氣缸，序號(101)是滾輪滑道懸掛裝置的吊桿壓帽。θ角為30°。沖扣液缸上方的以雙向箭頭表示沖扣缸可以調(diào)轉(zhuǎn)方向180°，由限位樁(25)限位，實線是卸扣位置，雙點劃線表示沖扣缸處在緊扣位置。序號(27)是鉗體上的漏泥漿口。序號(149)是安裝其它輔助設(shè)施的備用孔，例如旋扣器立柱的基孔。
附圖(2)是鏈?zhǔn)阶杂蓾L子爬坡液壓大鉗的主視圖?？梢钥闯錾舷裸Q體的懸吊安裝關(guān)系，鉗尾的沖扣缸(23)在上下鉗之間的中界線上，解卡閥(10)裝在卡緊缸尾部最近的管路上。下鉗體3有三個支腳(29)，序號(30)是大鉗吊鏈組，序號(31)是大鉗的總吊環(huán)。圖中上鉗的氣缸(20)已拉開了鉗框(17a)，活鉗頭也已敞開。圖上見的密集豎線，示意見到的工作鏈節(jié)顎板上的鉗牙條。圖中下鉗處在扣合狀態(tài)。序號(98)表示主視圖看得見的架在軌道(107)上下兩側(cè)的兩個滾輪。圖中還可以看出滾輪滑道機構(gòu)(22)在大鉗復(fù)位狀態(tài)是偏移設(shè)置的，目的是最大限度增大沖扣角。本大鉗沖扣角可達(dá)到45°。
附圖(3)可以看出復(fù)位狀態(tài)的卡緊液缸(36)，它的活塞桿(157)與活鉗頭(1)固定。從活塞桿端輸出、輸入液壓油，卡緊液缸(36)缸體伸縮工作。擋圈(38)，卡鍵(39)，yx密封圈(40)，及墊環(huán)(41)組成卡緊液缸活塞的自增強密封裝置。擋圈(52)、定位套(53)、卡鍵(54)、扶正套(55)、yx密封圈(56)及0形圈(57)組成活塞桿與缸體之間密封。剖示的鉗頭和工作鏈節(jié)顎板表示了顎板復(fù)位狀態(tài)時的各零部件相對關(guān)系?？ňo缸頭部及鉗頭顎板背部中間都有以R1為半徑的滾子爬坡道，當(dāng)卡緊液缸(36)伸出，預(yù)卡住鉆具，滾子(8)在復(fù)位狀態(tài)，處在兩個坡道的谷底。鏈節(jié)上的坡道凹入其腹部。鏈節(jié)顎板(13)的坡道同樣是以R1為半徑。序號(93)是扶正膠柱穴，序號(33)是扶正膠柱，序號(34)是滾子復(fù)位彈簧。工作鏈節(jié)顎板(13)的正面是兩個裝鉗牙條(35)的燕尾槽(94)。調(diào)節(jié)鏈節(jié)(4)的一端是用絲扣擰在調(diào)節(jié)絲杠(5)的頭部，筒形調(diào)節(jié)螺母(28)前段有母螺紋和調(diào)節(jié)絲杠(5)相配。外壁有SR球面凸臺座，在活鉗頭(1)卡緊缸腔右側(cè)的球形座(155)腔前段本是筒形扶正段，為解決調(diào)節(jié)絲杠(5)回縮適應(yīng)小尺寸鉆具時，調(diào)節(jié)螺母勢必在水平面內(nèi)向鉗頭顎板方向擺動，故腔口右傾α度，α角在7°-12°之間。座腔后段也相應(yīng)左傾α角。為保持調(diào)節(jié)螺母復(fù)位趨勢，設(shè)置了以凸柱(158)、壓簧(159)和彈簧腔(148)組成的復(fù)位機構(gòu)，始終水平頂在筒形調(diào)節(jié)螺母筒壁上。圖中(152)是供調(diào)節(jié)絲杠(5)縮入的倉室，序號(153)是擰顯示桿(43)的板手窗口，序號(42)是并帽。顯示桿(43)有相當(dāng)于不同鉆具尺寸的顯示溝槽。序號(44)是裝有定位鋼球(45)、壓簧(46)的定位座，套在顯示桿(43)上，再用螺紋擰在調(diào)節(jié)絲杠(5)的尾部，調(diào)節(jié)絲杠(5)上的深孔(4)是供顯示桿藏入其內(nèi)。顯示桿又用螺紋擰在調(diào)節(jié)螺母的倉底凸臺(154)上。筒形調(diào)節(jié)螺母外壁設(shè)置半圓形止退溝槽(48)，它與球心在同一橫截面內(nèi)。
附圖(4)可以看出處在球心橫截面內(nèi)的止退柱銷(49)，抵入調(diào)節(jié)螺母溝槽(48)，即可防止因操作調(diào)節(jié)螺母(28)推出工作鏈節(jié)時螺母后退。止退柱銷(49)彈簧(50)，安裝在彈簧座(51)內(nèi)。由此可見本大鉗的卡緊機構(gòu)在調(diào)節(jié)適用鉆具尺寸時，絲杠可以利用球座作適應(yīng)性的擺動，而不承受彎矩，并可以利用鋼球、彈簧(45)(46)感知絲杠位置。再看圖中剖視的鉗頭顎板(6)正面兩角部位，以R2為脊背的兩個自位鉗牙塊(7)上面分別裝兩條通用的鉗牙條(35)，其近似三角形斷面的夾角要設(shè)計成小于鉗頭顎板上同樣以R2為半徑的U形敞口的夾角，使之保持兩邊有(Ω)角的水平擺動余地。從而可以看出本卡緊機構(gòu)卡緊缸預(yù)卡緊時，自位鉗牙塊(7)可以較好地使其保持對鉆具的向心。由于自位鉗牙塊(7)的圓弧脊背的良好受力狀態(tài)，同時爬坡滾子(8)(19)均能自動的處在坡道谷底的復(fù)位狀態(tài)，由于滾子預(yù)先消除了爬坡間隙，故具有靈敏的爬坡卡緊效果。并且優(yōu)選滾子直徑和坡道R1的匹配關(guān)系，可以比傳統(tǒng)的有銷軸滾子爬坡機構(gòu)更容易得到理想的卡緊切徑比。最佳的滾子半徑和坡道半徑R1比值在0.5-0.65之間。
附圖(5)可以清楚的看出卡緊液缸具有方形的頭部，中間設(shè)水平方向敞口的滾子爬坡坡道(60)，坡道頂板的上部有以滾子中心在爬坡時的運動軌跡制成的腰子形沉孔(58)，坡道的上頂板和下底板的內(nèi)側(cè)開有喇叭形孔(59)(61)，滾子(8)裝入爬坡坡道(60)使處在谷底，將鋼絲扶正簧(62)經(jīng)孔(59)穿過兩側(cè)有喇叭口孔(63)的滾子(8)，再插入(61)孔。再看鉗頭顎板(6)背面和方形卡緊缸頭部相適應(yīng)的開有水平向開通的溝槽(69)，并在中間設(shè)置以R1為半徑的直立滾子坡道(68)。將鉗頭顎板(6)跨在卡緊缸頭部，使?jié)L子(8)同樣貼至坡道(68)的谷底，再用定位螺絲(64)擰入鉗頭顎板上和滾子同軸線的螺孔(66)內(nèi)，使螺絲(64)的光面凸臺伸入腰形沉孔(58)，這樣鉗頭顎板既不脫落又能使顎板實施靈敏的自由滾子爬坡。再看鉗頭顎板(6)的正面，兩角部位有裝鉗牙塊(7)的U形穴(70)，鉗牙塊(7)的弧形脊背(71)和顎板上U形穴(70)的底部接觸吻合。二塊形似三角斷面的鉗牙塊(7)的正面是兩個向下不通的鉗牙條槽(72)，頂部有兩個固定牙條蓋板(75)的螺孔(73)。該鉗牙塊上下端面均有和脊背R2同心的定位孔(74)。鉗頭顎板(6)頂部和底部有與U形穴(70)的R2圓弧同心的螺孔(67)，鉗牙塊(7)裝好牙條(35)，并用沉頭螺釘(77)穿過孔(78)，將牙條蓋板(75)安裝在鉗牙塊(7)上。然后裝入鉗頭顎板(6)上的兩個U形穴(70)內(nèi)。牙條蓋板上的通孔(76)和牙塊上的定位孔(74)相通。利用擰入螺孔(67)的定位螺絲(65)(79)頭部的凸柱伸入鉗牙塊(7)上的定位孔(74)內(nèi)。如前所說裝好鉗牙條的鉗牙塊(7)可隨鉆具尺寸變化而繞螺栓(65)(79)上的凸柱自位擺動，達(dá)到卡不同鉆具時鉗牙均有效好的向心性，而上卸扣卡緊力都靠鉗牙塊的脊背傳遞。
附圖6可以看出鉗頭顎板復(fù)位狀態(tài)的E-E剖示，卡緊缸上的彈簧下定位孔(61)為盲孔，以架住彈簧(62)，滾子爬坡時彈簧中段將隨之彎曲，卡緊力釋放滾子復(fù)位，序號(37)是液壓卡緊缸的防塵圈。
附圖7可以看出鉗牙塊(7)在鉗頭顎板上的裝配關(guān)系，定位螺栓(65)其光柱凸臺比下側(cè)的定位螺栓(79)光凸臺略長，由于他要先穿過蓋板(75)上的通孔(76)再抵入鉗牙塊(7)上的沉孔。圖中還可以看到，定位凸臺裝配是有較大間隙的，以保證上卸扣時只起自位扶正作用，是不受上卸扣力作用的。圖中序號(71)所指是表示鉗牙塊脊背(71)弧面和U形穴弧面吻合。
附圖8可以清楚的看出它是一組展開的滾子爬坡鏈節(jié)示意圖。工作鏈節(jié)(14)(15)(16)是一種多層鉸耳設(shè)計，有沉入腹腔的坡道(84)，鏈節(jié)的上下側(cè)板，正面是向外微凹的弧面(86)，其背面是外鼓的弧面(85)，序號(81)是銷軸孔，序號(82)是限位螺栓(80)的沉頭螺孔，序號(83)是中間鉸耳，序號(13)是鏈節(jié)顎板，其脊背(88)(92)中間設(shè)有滾子坡道(89)，序號(90)是彈簧上扶正孔，序號(96)是彈簧下扶正孔，序號(91)是依據(jù)滾子爬坡軌跡制成的腰形沉孔，序號(93)是扶正膠柱(33)的沉孔。序號(94)是下面封底的鉗牙槽，序號(35)是鉗牙條，序號(19)是滾子，他有喇叭口形通孔(87)，序號(34)是復(fù)位彈簧鋼絲。
附圖9可以看出起上下鉗聯(lián)接作用的滾輪滑道機構(gòu)(22)，它由弧形滾輪架(150)、四個滾輪軸(97)、四個滾輪(98)、吊桿(99)、壓簧(100)、扶正膠環(huán)(108)、滾針(104)，平面止推軸承(103)壓帽(105)以及開口銷(106)等組成。這樣四滾輪上下各二個以大鉗中心(0)幅射形架在下鉗的前筋板(107)兼作的滑道上。滾輪滑道機構(gòu)(22)通過吊桿(99)穿過膠環(huán)(108)，上鉗腹板(109a)，彈簧扶正墊(102)，彈簧(100)，用壓帽(101)吊裝在上鉗體(2)上。膠環(huán)(108)起吸收鉆具不同心時產(chǎn)生的位移。序號(109)是下鉗體腹板。
附圖10可以看出和上鉗體(2)外形基本相同的下鉗體(3)。其前筋板(107)，是以鉆具中心(0)為圓心的一段弧形筋板，兼起滑道的作用。起始狀態(tài)一組滾輪軸基本處在大鉗中心線上，它和右邊一組有一個β夾角，β角在25°-30°之間。序號(113)是活鉗頭的銷軸孔，序號(112)是鉗框和付鏈節(jié)共用銷軸孔，大鉗的扭矩正是通過(112)(113)兩個銷軸孔上的銷軸(156)(12)傳遞到可封閉的鏈?zhǔn)綕L子爬坡卡緊機構(gòu)上的。序號(110)是下鉗體上的流泥漿孔。序號(105)是滾輪軸螺帽。
附圖11所顯示的大鉗尾部的扭矩發(fā)力機構(gòu)是應(yīng)用了中國專利85103021.1已有技術(shù)。沖扣液缸通過掛耳(123)銜住沖扣缸體兩側(cè)翅耳的耳軸(125)，使之安裝到?jīng)_扣缸懸掛裝置(24)上，再利用懸掛裝置的立軸(26)裝到上鉗體(2)的鉗尾軸孔中，而沖扣缸活塞桿頭(118)內(nèi)的關(guān)節(jié)軸承(119)套在下鉗體(3)尾部的立柱(121)向上伸出的軸頸(95)上。大鉗復(fù)位狀態(tài)，是懸掛裝置立軸(26)，活塞桿頭部的關(guān)節(jié)軸承(119)和下鉗承扭立柱(121)處在同軸線上，因而可使沖扣液缸繞此軸線旋轉(zhuǎn)。序號(115)(116)(117)分別是安裝立軸(114)的卡鍵、卡鍵罩和卡簧。序號(120)(122)是卡簧，序號(126)(127)是平衡沖扣缸重量的壓簧和吊桿，序號(124)是固定掛耳的螺絲。序號(128)是懸掛裝置上供翅耳進(jìn)入的缺口。
附圖12可以看清楚法蘭式掛耳(123)銜住沖扣缸殼體兩邊翅耳的耳軸(125)結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖13可以看清楚大鉗所用的控制解卡閥(10)是由a口到b口為主油道(145)的傳統(tǒng)的止回閥，一級止回鋼球(134)，二級止回鋼球(135)，和改進(jìn)的a口到b口的旁通油路(146)上，新設(shè)計了順向堵塞鋼球(151)和可以將a口壓力油源經(jīng)堵塞活塞(141)的活塞桿上的通孔(143)引到d腔，由于堵塞活塞面積可以設(shè)計成遠(yuǎn)大于堵塞鋼球的面積，(例如10∶1)，因而可以確保大鉗工作時和卡緊缸相聯(lián)通的b口，因大鉗卸扣時滾子爬坡機構(gòu)反饋產(chǎn)生的b口出現(xiàn)超高油壓時，也不會從旁通油道泄漏。而當(dāng)操作大鉗復(fù)位時，a口切換到回油路，堵塞鋼球則迅速解除作用，b腔油可順利經(jīng)旁通油道(146)回a口。e腔為堵塞活塞復(fù)位腔和c口相通。序號(131)(137)(138)(139)(140)是密封件，序號(129)是閥體。圖中a口接工作液壓源，b口接卡緊缸工作腔。c口接復(fù)位油路上。
附圖14是鏈?zhǔn)阶杂蓾L子爬坡液壓大鉗液壓系統(tǒng)原理圖?？梢钥闯鲇蓳Q向閥(144)在工作位，p供油，至解卡閥a口，經(jīng)主通道(145)頂開單向閥鋼球(134)向上進(jìn)入卡緊缸(36)工作腔(9)，活塞(157)不動，卡緊缸(36)的殼體推動滾子(8)、顎板(6)，預(yù)卡緊鉆具(133)，進(jìn)而順序閥(147)打開，沖扣缸工作。由于卡緊缸的預(yù)卡緊，滾子(8)處在最有利的二個爬坡坡道谷底，當(dāng)沖扣缸帶動卡緊缸繞鉆具中心(0)上扣或卸扣時，滾子(8)在鉗頭顎板(6)和卡緊缸(36)頭部坡道間爬坡，增加卡緊力。本系統(tǒng)圖未表達(dá)非液壓系統(tǒng)工作鏈節(jié)滾子爬坡機構(gòu)。
實施例從圖1至圖14所展示的是按照鏈?zhǔn)阶杂蓾L子爬坡卡緊機構(gòu)原理設(shè)計的鏈?zhǔn)阶杂蓾L子爬坡液壓大鉗的最佳實施例。從圖1表示了鏈?zhǔn)阶杂蓾L子爬坡液壓大鉗整體結(jié)構(gòu)，大鉗在活鉗頭(1)上安裝了自由滾子爬坡機構(gòu)的預(yù)卡緊用油缸(36)、卡緊缸右側(cè)是一套座在受力球座上可以自位的筒形鉆具尺寸調(diào)節(jié)螺母(28)，調(diào)節(jié)絲杠(5)的端部接著調(diào)節(jié)鏈節(jié)(4)，是不轉(zhuǎn)動的。接著用銷軸連續(xù)連接三個為一組，裝有自由滾子爬坡機構(gòu)的工作鏈節(jié)，該串鏈節(jié)反時針環(huán)繞鉆具中心回來和已經(jīng)用鉗框銷(156)定位在大鉗體左邊的扭力耳(111)的銷孔(112)上的付鏈節(jié)相接，鉗框(17)(17a)也以銷軸(156)為軸可以扣合到活鉗頭(1)左邊的掛鉤(9)上，鉗框靠氣缸(20)摘開。圖1清楚的表明活鉗頭是通過向右延伸的鉸耳(11)，用銷軸(12)安裝在鉗體(2)(3)右扭力耳的(113)軸孔上的，活鉗頭(1)以銷軸(12)如箭頭所示旋開時勢必拉動工作鏈節(jié)有一個展直的趨勢。也就可以把原先抱合在鉗口中的鉆具推出，而反之鉆具如果向鉗口送入(比如用某種機械手拉入)鉆具推壓已展直的工作鏈節(jié)，則拉動調(diào)節(jié)絲杠(5)帶動活鉗頭以銷軸(12)旋轉(zhuǎn)扣合到鉗框(17a)(17)上。這樣工作時，用卡緊缸實現(xiàn)預(yù)卡緊消除滾子爬坡道間隙，該大鉗的進(jìn)一步的充分卡緊力是靠沖扣缸工作產(chǎn)生的扭力，促使被動式自由滾子爬坡達(dá)到的。自動堵塞解卡閥(10)保證了復(fù)位的迅速解卡。大鉗體(2)(3)通過銷軸(156)(12)只傳遞扭矩，卡緊力只由受力狀態(tài)良好的封閉的鏈?zhǔn)綕L子爬坡機構(gòu)承擔(dān)。本液壓大鉗分上鉗和下鉗，懸吊和運動導(dǎo)向用滾輪滑道機構(gòu)，它固定在上鉗體上，兩對滾輪咬合住下鉗的弧形前筋板，并以筋板做為軌道。尾部沖扣液缸(23)通過一種變位懸掛裝置(24)，用立軸(26)裝在上鉗體上。之所以用變位懸掛裝置是解決復(fù)位狀態(tài)沖扣缸活塞桿頭部的關(guān)節(jié)軸承(119)和上鉗體上的立軸(26)與下鉗體上承扭立柱(121)三者同軸線，從而沖扣缸可以便捷調(diào)轉(zhuǎn)工作方向，完成卸扣或緊扣任務(wù)。圖(1)所示是卸扣位置，液缸處在雙點劃線位置是緊扣狀態(tài)。本實施例的鏈?zhǔn)阶杂蓾L子爬坡液壓大鉗和中國專利85103021.1增壓式大鉗相比卡緊缸減少一半，取消了增壓缸，應(yīng)用自由滾子爬坡實現(xiàn)充分卡緊、敏捷可靠，用調(diào)節(jié)絲杠適應(yīng)鉆具尺寸變化，比較方便，故本發(fā)明具有良好的實用意義。
權(quán)利要求
1.鏈?zhǔn)阶杂蓾L子爬坡液壓大鉗，該大鉗由鉗具卡緊機構(gòu)，扭矩傳遞機構(gòu)和控制機構(gòu)所組成，其特征在于由活鉗頭(1)，卡緊液缸(36)，鉗頭滾子爬坡顎板(6)，鉗頭爬坡滾子(8)，調(diào)節(jié)絲杠(5)，調(diào)節(jié)鏈節(jié)(4)，工作鏈節(jié)(14)(16)(15)，鏈節(jié)銷(2)，工作鏈節(jié)顎板(13)，鏈節(jié)爬坡滾子(19)，付鏈節(jié)(18)，鉗框(17)(17a)和鉗框開合氣缸(20)組成，可以展開又可閉合的鏈?zhǔn)綕L子爬坡卡緊機構(gòu)，有支承上述鏈?zhǔn)綕L子爬坡卡緊機構(gòu)，并傳遞扭矩的上下鉗體(2)(3)，在上下鉗體之間有起聯(lián)接和導(dǎo)向作用的滾輪滑道機構(gòu)(22)，在鉗體尾部是扭矩發(fā)力機構(gòu)沖扣液缸(23)，及沖扣缸懸掛裝置(24)，在活鉗頭(1)上的卡緊液缸(36)的尾部進(jìn)回油管路上有控制卡緊機構(gòu)釋放的解卡閥(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大鉗，其卡緊液缸(36)的頭部外緣呈方形，其端部中間水平方向設(shè)置R1為半徑的敞口的滾子爬坡坡道(60)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大鉗，其卡緊液缸(36)的方形頭部頂板的上部，有限定顎板(6)活動范圍的，與滾子爬坡軌跡相一致的腰形限位孔(58)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大鉗，其卡緊液缸頭部在爬坡滾子(8)處在坡道谷底的位置時的滾子(8)的軸心線位置，鉗頭方形頭部的頂板和底板的內(nèi)壁上有和滾子同軸線的復(fù)位彈簧孔(59)(61)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大鉗，其鉗頭顎板(6)的背面和卡緊液缸(36)方形頭部相配合的部位是水平向開通的溝槽(69)，在溝槽(69)的中間受力部位設(shè)置以R1為半徑的滾子爬坡坡道(68)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大鉗，其爬坡滾子(8)(19)的兩頭均有呈喇叭口形的裝復(fù)位彈簧的孔(63)(87)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大鉗，其工作鏈節(jié)(14)(15)(16)在面向大鉗中心(0)的一面中段設(shè)有凹入工作鏈節(jié)腹內(nèi)的滾子爬坡坡道(84)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大鉗，其鉗頭顎板(6)正面兩角部位有裝鉗牙塊(7)的U形穴(70)，它和鉗牙塊(7)的弧形脊背(71)相吻合，顎板上與鉗牙塊(7)的弧形脊背R2同軸線的上下兩個帶凸柱的定位螺絲(65)(79)伸入鉗牙塊(7)上的上下兩個定位穴(74)，使鉗牙塊(7)可以以定位螺絲凸柱為軸自位擺動，保持鉗頭的向心，而巨大的上卸扣卡緊力，只通過鉗牙塊(7)的弧形脊背(71)傳遞。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大鉗，其活鉗頭(1)中間是卡緊液缸(36)的腔室，左邊是供鉗框扣合的掛鉤(9)，右邊是以SR為半徑的筒形調(diào)節(jié)螺母的球形座(155)，在活鉗頭球形座(155)右邊延伸部分是和鉗體(2)(3)裝接的鉸接耳(11)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大鉗，其筒形調(diào)節(jié)螺母(28)腰部相應(yīng)與活鉗頭上球形座(155)接觸部位為SR球面吻合受力的臺階，在SR球心部圓柱體上有定位圓弧溝槽(48)，調(diào)節(jié)螺母上SR球面相反方向延伸有一段筒形的供調(diào)節(jié)絲桿(5)縮入的倉室(152)，在倉室壁開有供板手操作的窗口(153)，封口的端頭有便于擰調(diào)節(jié)螺母的六方或四方凸臺(154)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大鉗，其活鉗頭(1)的SR球座前端基體上，在靠卡緊缸腔一側(cè)開有供調(diào)節(jié)大鉗尺寸時螺桿螺母水平向內(nèi)擺α角的敞口，α角在5°～15°之間，SR球座后端相應(yīng)為水平向外擺動α′角的敞口。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大鉗，其工作鏈節(jié)顎板(13)的脊背(92)的中部設(shè)置滾子爬坡坡道(89)，復(fù)位狀態(tài)滾子(19)處在爬坡坡道(84)的谷底，此時的滾限(19)的軸線和顎板(13)上的扶正孔(90)，以及鏈節(jié)顎板(13)下部的滾子定位孔(96)同軸線，工作鏈節(jié)顎板(13)的正面是兩個裝鉗牙條(35)的燕尾形槽(94)，在其左右側(cè)面各有二個沉孔(93)裝扶正膠柱(33)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大鉗，其解卡閥(10)在主油道(145)上有一級止回鋼球(134)、二級止回鋼球(135)、壓簧(132)、高壓絲堵(130)，在旁通油道(146)上有堵逆向油壓的堵塞鋼球(151)和在活塞桿上有通孔(143)的堵塞活塞(141)，隔離塞(136)，使a口高壓油源引入堵塞活塞的工作腔(d)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大鉗，其上下鉗體(2)(3)之間起聯(lián)接和導(dǎo)向作用的滾輪滑道機構(gòu)(22)是由弧形滾輪架(150)，水平設(shè)置的四個滾輪軸(97)，裝有軸承的4個滾輪(98)上下各二個，以大鉗中心(0)輻射形式咬合在由下鉗前筋板兼做弧形滑道(107)上，滾輪滑道機構(gòu)(22)通過吊桿(99)穿過自位膠環(huán)(108)，上鉗體腹板(109)，壓簧墊(102)，壓簧(100)，用壓帽(101)把下鉗體吊裝在上鉗體上。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大鉗，其滾輪滑道機構(gòu)(22)的滾輪軸以(0)為圓心輻射布置的，其夾角β在25°～30°之間。
全文摘要
本發(fā)明是一種鉆具上卸扣裝置。其特征在于大鉗由裝有自由滾子爬坡顎板的預(yù)卡緊液缸(36)的活鉗頭(1)，其右側(cè)是筒形鉆具尺寸調(diào)節(jié)螺母(28)，調(diào)節(jié)絲杠(5)的前端接調(diào)節(jié)鏈節(jié)，接著用銷軸連續(xù)接三個或三個以上裝有自由滾子爬坡顎板(13)的工作鏈節(jié)(14)(16)(15)，該串鏈節(jié)反時針繞鉆具中心回來再和用鉗框銷軸(156)定位在大鉗體左邊的扭力耳(111)上的副鏈節(jié)(18)相接，鉗框(17)以銷軸(156)為軸，可以扣合到活鉗頭左邊的掛鉤(9)上。
文檔編號E21B19/16GK1099095SQ9410400
公開日1995年2月22日 申請日期1994年4月13日 優(yōu)先權(quán)日1994年4月13日
發(fā)明者陳月輝 申請人:陳月輝