本技術(shù)涉及液壓支架檢修,具體為用于煤層液壓支架的檢修裝置。
背景技術(shù):
1、液壓支架是用來控制采煤工作面礦山壓力的結(jié)構(gòu)物。采面礦壓以外載的形式作用在液壓支架上。在液壓支架和采面圍巖相互作用的力學系統(tǒng)中,若液壓支架的各支撐件合力與頂板作用在液壓支架上的外載合力正好同一直線,則該液壓支架對此采面圍巖十分適應(yīng)。
2、在中國實用新型專利申請公開說明書cn205117384u中公開一種用于大采高液壓支架頂梁的檢修裝置,包括升降千斤頂、檢修平臺、驅(qū)動桿、導(dǎo)向連桿和驅(qū)動千斤頂,升降千斤頂分別與液壓支架頂梁和檢修平臺相鉸接,驅(qū)動桿的一端與升降千斤頂鉸接、另一端連接導(dǎo)向拉桿及驅(qū)動千斤頂,驅(qū)動千斤頂和導(dǎo)向連桿分別鉸接在液壓支架頂梁上。本實用新型解決了大采高液壓支架井下頂梁閥組維修困難的現(xiàn)狀,并將雙伸縮千斤頂與檢修平臺、液壓支架頂梁組合成平行四連桿機構(gòu),實現(xiàn)檢修平臺的二維旋轉(zhuǎn)、升降動作,能夠有效節(jié)約井下空間,避免妨礙采煤機的通行。同時單伸縮驅(qū)動千斤頂嵌入鎖死機構(gòu)并與平行四連桿機構(gòu)組合,完成檢修平臺的二維平移驅(qū)動及鎖位,提高了安全性,但是該裝置結(jié)構(gòu)稍顯復(fù)雜,且移動能力較弱,靈活性不足,為此我們提出了用于煤層液壓支架的檢修裝置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的在于提供用于煤層液壓支架的檢修裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:
3、用于煤層液壓支架的檢修裝置,包括檢測機構(gòu)、升降機構(gòu)和移動機構(gòu),所述升降機構(gòu)固定設(shè)置在檢測機構(gòu)的底部,所述移動機構(gòu)固定設(shè)置在升降機構(gòu)的底部,所述檢測機構(gòu)包括軸承、旋轉(zhuǎn)軸、連接柱、檢測器、報警燈、記錄儀、輔助照明燈、超聲波探傷雷達和防塵罩,所述旋轉(zhuǎn)軸活動設(shè)置在軸承的內(nèi)部,所述連接柱固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè),所述檢測器固定設(shè)置在連接柱的頂部,所述報警燈固定設(shè)置在檢測器的一側(cè),所述記錄儀固定設(shè)置在檢測器的頂部,所述輔助照明燈固定設(shè)置在檢測器的前部,所述超聲波探傷雷達固定設(shè)置在檢測器的前部,所述防塵罩固定設(shè)置在記錄儀的前部。
4、優(yōu)選的,所述升降機構(gòu)包括電動升降柱、電動升降座、支撐座、電動轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)電機,所述電動升降柱固定設(shè)置在連接柱的底部。
5、通過上述方案,通過設(shè)置電動升降柱使得檢測機構(gòu)能夠進行高度的調(diào)節(jié)。
6、優(yōu)選的,所述電動升降座固定設(shè)置在電動升降柱的底部,所述支撐座固定設(shè)置在電動升降座的底部。
7、通過上述方案,通過設(shè)置電動升降座使得能夠控制電動升降柱進行升降。
8、優(yōu)選的,所述電動轉(zhuǎn)盤固定設(shè)置在支撐座的底部,所述旋轉(zhuǎn)電機固定設(shè)置在電動轉(zhuǎn)盤的底部。
9、通過上述方案,通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機使得電動轉(zhuǎn)盤能夠進行轉(zhuǎn)動。
10、優(yōu)選的,所述移動機構(gòu)包括車體、轉(zhuǎn)向輪、動力輪、充電口、連接線和控制器,所述車體固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機的底部。
11、通過上述方案,通過設(shè)置車體使得升降機構(gòu)能夠支撐起來。
12、優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)向輪固定設(shè)置在車體的前部,所述動力輪固定設(shè)置在車體的后部。
13、通過上述方案,通過設(shè)置動力輪為車體提供動力。
14、優(yōu)選的,所述充電口開設(shè)在車體的一側(cè),所述連接線固定設(shè)置在車體的后端,所述控制器固定設(shè)置在連接線的一側(cè)。
15、通過上述方案,通過設(shè)置控制器用來控制車體進行移動和相關(guān)設(shè)備進行工作。
16、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:
17、1.該用于煤層液壓支架的檢修裝置,在使用時,首先通過控制器控制車體移動到合適的位置,然后通過旋轉(zhuǎn)電機進行旋轉(zhuǎn)使得電動轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動,使得檢測機構(gòu)能夠進行水平方向的調(diào)節(jié),通過控制電動升降柱進行升降使得檢測機構(gòu)能夠進行高度的調(diào)節(jié),然后通過檢測器對著液壓支架進行探傷檢測作業(yè),以上設(shè)計提高了裝置的靈活性。
18、2.該用于煤層液壓支架的檢修裝置,通過設(shè)置的輔助照明燈提高了裝置的照明效果,通過設(shè)置動力輪為車體提供動力,通過設(shè)置的控制器使得裝置能夠進入到操作人員不方便進入的位置,使得裝置的場地適應(yīng)性進一步增強。
1.用于煤層液壓支架的檢修裝置,包括檢測機構(gòu)(1)、升降機構(gòu)(2)和移動機構(gòu)(3),其特征在于:所述升降機構(gòu)(2)固定設(shè)置在檢測機構(gòu)(1)的底部,所述移動機構(gòu)(3)固定設(shè)置在升降機構(gòu)(2)的底部,所述檢測機構(gòu)(1)包括軸承(101)、旋轉(zhuǎn)軸(102)、連接柱(103)、檢測器(104)、報警燈(105)、記錄儀(106)、輔助照明燈(107)、超聲波探傷雷達(108)和防塵罩(109),所述旋轉(zhuǎn)軸(102)活動設(shè)置在軸承(101)的內(nèi)部,所述連接柱(103)固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸(102)的一側(cè),所述檢測器(104)固定設(shè)置在連接柱(103)的頂部,所述報警燈(105)固定設(shè)置在檢測器(104)的一側(cè),所述記錄儀(106)固定設(shè)置在檢測器(104)的頂部,所述輔助照明燈(107)固定設(shè)置在檢測器(104)的前部,所述超聲波探傷雷達(108)固定設(shè)置在檢測器(104)的前部,所述防塵罩(109)固定設(shè)置在記錄儀(106)的前部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于煤層液壓支架的檢修裝置,其特征在于:所述升降機構(gòu)(2)包括電動升降柱(201)、電動升降座(202)、支撐座(203)、電動轉(zhuǎn)盤(204)和旋轉(zhuǎn)電機(205),所述電動升降柱(201)固定設(shè)置在連接柱(103)的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于煤層液壓支架的檢修裝置,其特征在于:所述電動升降座(202)固定設(shè)置在電動升降柱(201)的底部,所述支撐座(203)固定設(shè)置在電動升降座(202)的底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于煤層液壓支架的檢修裝置,其特征在于:所述電動轉(zhuǎn)盤(204)固定設(shè)置在支撐座(203)的底部,所述旋轉(zhuǎn)電機(205)固定設(shè)置在電動轉(zhuǎn)盤(204)的底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于煤層液壓支架的檢修裝置,其特征在于:所述移動機構(gòu)(3)包括車體(301)、轉(zhuǎn)向輪(302)、動力輪(303)、充電口(304)、連接線(305)和控制器(306),所述車體(301)固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(205)的底部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于煤層液壓支架的檢修裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)向輪(302)固定設(shè)置在車體(301)的前部,所述動力輪(303)固定設(shè)置在車體(301)的后部。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于煤層液壓支架的檢修裝置,其特征在于:所述充電口(304)開設(shè)在車體(301)的一側(cè),所述連接線(305)固定設(shè)置在車體(301)的后端,所述控制器(306)固定設(shè)置在連接線(305)的一側(cè)。