本技術涉及掘進機，具體的，涉及一種煤巖掘進機物料收集驅動裝置。

背景技術：

1、掘進機是一種用于采礦和隧道開挖等工作的機械設備，它依靠高自動化的優(yōu)點成為現(xiàn)代工程建設中不可或缺的重要工具。

2、現(xiàn)有技術中的掘進機的采礦工作是：先通過切割頭對石料進行切割，再通過集料結構對切割完成的碎料進行收集，然后通過導料葉將集料結構上的碎料導入傳送帶進行運輸操作。

3、這樣掘進機的采礦工作，但仍存在以下問題：使用切割頭對石料進行切割時，切割完成的碎料中可能會夾雜較大體積的石料，這些大體積的石料如果卡在導料葉與集料結構之間，會影響導料葉轉動，從而影響設備運行。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型提出一種煤巖掘進機物料收集驅動裝置，解決了現(xiàn)有技術中集料結構夾雜大體積石料影響設備運行的問題，提高了設備的實用性。

2、本實用新型的技術方案如下：

3、一種煤巖掘進機物料收集驅動裝置，包括機架，

4、所述機架上設有用于切割石料的切割結構，所述機架上還設有用于運輸石料的運輸結構，所述切割結構和運輸結構之間還設有用于收集石料的集料結構，所述集料結構上與運輸結構之間還設有用于將石料從集料結構中導入運輸結構上的導料結構，所述導料結構上固定有控制箱，所述控制箱內(nèi)轉動連接有第一清理桿和第二清理桿，所述控制箱內(nèi)設有用于同步第一清理桿和第二清理桿轉動的同步結構，所述控制箱內(nèi)還設有用于驅動同步結構的驅動結構。

5、進一步的，所述第一清理桿和第二清理桿長度相同、且相互平行，所述同步結構包括第一連接桿，所述控制箱上設有轉動缺口，所述第一清理桿端部設有第一轉動端，所述第二清理桿端部設有第二轉動端，所述第一連接桿的兩端分別與第一轉動端和第二轉動端轉動連接，所述第一清理桿上還設有第三轉動端，所述第二清理桿上還設有第四轉動端，所述第三轉動端與第一轉動端的距離小于第三轉動端與第一清理桿遠離控制箱端的距離，所述第四轉動端與第二轉動端的距離小于第四轉動端與第二清理桿遠離控制箱的距離。

6、進一步的，所述驅動結構包括伸縮件，所述伸縮件的固定端與控制箱固定連接，所述伸縮件的伸縮端與第一轉動端之間轉動連接有第二連接桿。

7、進一步的，所述切割結構包括切割頭，所述機架上轉動連接有連接件，所述切割頭與連接件轉動連接，所述切割頭為半橢圓型結構，所述切割頭上固定有切割刀件，所述切割刀件沿切割頭中心軸螺旋分布。

8、進一步的，所述集料結構包括集料鏟，所述集料鏟與機架固定連接，所述集料鏟外周還固定有限位板。

9、進一步的，所述運輸結構包括傳送帶，所述集料鏟靠近機架端設有放置缺口，所述傳送帶一端置于放置缺口內(nèi)，所述傳送帶靠近集料鏟端的水平高度低于第一集料鏟靠近傳送帶端的水平高度。

10、進一步的，所述導料結構包括設置在集料鏟上的第一導料葉和第二導料葉，所述第一導料葉和第二導料葉均與集料鏟轉動連接，所述第一導料葉和第二導料葉的直徑相同，所述第一導料葉和第二導料葉分別置于放置缺口的兩端。

11、本實用新型的工作原理及有益效果為：

12、本實施例的工作過程：當需要對石料進行開采時，先轉動切割頭對石料進行破碎，然后對破碎完成的碎料利用集料鏟進行收集，此時若出現(xiàn)體積較大的碎石，那么啟動伸縮桿，伸縮桿的伸縮端伸縮帶動第二連接桿移動，使得第一轉動端轉動同時帶動第一清理桿和第二清理桿轉動，由于體積較大的碎石比其余碎石高度高，使得第一清理桿和第二清理桿在轉動時能帶動較大顆粒的石料脫離集料鏟。待清理完畢后，再通過轉動第一導料葉和第二導料葉將碎料導入傳送帶中。

13、本實用新型在機架上設置第一清理桿和第二清理桿，并通過驅動結構同步控制第一清理桿和第二清理桿轉動，當集料結構上出現(xiàn)較大體積的石料時，通過轉動第一清理桿和第二清理桿帶動體積較大的石料脫離集料鏟，防止出現(xiàn)導料葉卡料的現(xiàn)象，提高了設備的實用性。

技術特征：

1.一種煤巖掘進機物料收集驅動裝置，包括機架(1)，其特征在于，

2.根據(jù)權利要求1所述的一種煤巖掘進機物料收集驅動裝置，其特征在于，所述第一清理桿(81)和第二清理桿(82)長度相同、且相互平行，所述同步結構包括第一連接桿(83)，所述控制箱(7)上設有轉動缺口(71)，所述第一清理桿(81)端部設有第一轉動端(811)，所述第二清理桿(82)端部設有第二轉動端(821)，所述第一連接桿(83)的兩端分別與第一轉動端(811)和第二轉動端(821)轉動連接，所述第一清理桿(81)上還設有第三轉動端(812)，所述第二清理桿(82)上還設有第四轉動端(822)，所述第三轉動端(812)與第一轉動端(811)的距離小于第三轉動端(812)與第一清理桿(81)遠離控制箱(7)端的距離，所述第四轉動端(822)與第二轉動端(821)的距離小于第四轉動端(822)與第二清理桿(82)遠離控制箱(7)的距離。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種煤巖掘進機物料收集驅動裝置，其特征在于，所述驅動結構包括伸縮件(9)，所述伸縮件(9)的固定端與控制箱(7)固定連接，所述伸縮件(9)的伸縮端與第一轉動端(811)之間轉動連接有第二連接桿(84)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種煤巖掘進機物料收集驅動裝置，其特征在于，所述切割結構包括切割頭(3)，所述機架(1)上轉動連接有連接件(2)，所述切割頭(3)與連接件(2)轉動連接，所述切割頭(3)為半橢圓型結構，所述切割頭(3)上固定有切割刀件(31)，所述切割刀件(31)沿切割頭(3)中心軸螺旋分布。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種煤巖掘進機物料收集驅動裝置，其特征在于，所述集料結構包括集料鏟(4)，所述集料鏟(4)與機架(1)固定連接，所述集料鏟(4)外周還固定有限位板(41)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種煤巖掘進機物料收集驅動裝置，其特征在于，所述運輸結構包括傳送帶(5)，所述集料鏟(4)靠近機架(1)端設有放置缺口(42)，所述傳送帶(5)一端置于放置缺口(42)內(nèi)，所述傳送帶(5)靠近集料鏟(4)端的水平高度低于第一集料鏟(4)靠近傳送帶(5)端的水平高度。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種煤巖掘進機物料收集驅動裝置，其特征在于，所述導料結構包括設置在集料鏟(4)上的第一導料葉(61)和第二導料葉(62)，所述第一導料葉(61)和第二導料葉(62)均與集料鏟(4)轉動連接，所述第一導料葉(61)和第二導料葉(62)的直徑相同，所述第一導料葉(61)和第二導料葉(62)分別置于放置缺口(42)的兩端。

技術總結
本技術涉及掘進機技術領域，具體的，涉及一種煤巖掘進機物料收集驅動裝置。解決了現(xiàn)有技術中集料結構夾雜大體積石料影響設備運行的問題。其結構包括機架，機架上設有用于切割石料的切割結構，機架上還設有用于運輸石料的運輸結構，切割結構和運輸結構之間還設有用于收集石料的集料結構，集料結構上與運輸結構之間還設有用于將石料從集料結構中導入運輸結構上的導料結構，導料結構上固定有控制箱，控制箱內(nèi)轉動連接有第一清理桿和第二清理桿。本實施例通過轉動第一清理桿和第二清理桿帶動體積較大的石料脫離集料鏟，防止出現(xiàn)導料葉卡料的現(xiàn)象，提高了設備的實用性。

技術研發(fā)人員：劉新宇,邱石
受保護的技術使用者：佳木斯元久機械設備制造有限公司
技術研發(fā)日：20240401
技術公布日：2024/12/19