本發(fā)明涉及水井鉆機(jī)，具體為一種用于水井鉆機(jī)的套管定位推進(jìn)裝置。

背景技術(shù)：

1、水井鉆機(jī)是一種專門用于鉆探水井的機(jī)械設(shè)備。它通常由動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、鉆桿、鉆頭等部分組成，能夠快速、準(zhǔn)確地在地下鉆出一定深度和直徑的井孔，以獲取地下水。套管推進(jìn)裝置是水井鉆機(jī)上的一個(gè)重要部件，用于在鉆探過(guò)程中將套管推進(jìn)到所需深度。在鉆進(jìn)過(guò)程中，套管可以防止井壁坍塌，保證井孔的穩(wěn)定性，還可以將不同含水層隔開，避免不同水質(zhì)的水混合。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，水井鉆機(jī)在使用時(shí)，一般通過(guò)提升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、鉆桿和鉆頭的上下移動(dòng)，將套管推入鉆孔中時(shí)，首先需要將防滑鏈套在套管的頂端，然后將防滑鏈與提升機(jī)構(gòu)連接，通過(guò)提升機(jī)構(gòu)向上拉起防滑鏈，從而將套管提起，使得套管保持垂直狀態(tài)，接著提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)防滑鏈慢慢下降，使得套管進(jìn)入鉆孔中，但是這種方式容易受到其他因素的影響，導(dǎo)致防滑鏈晃動(dòng)，進(jìn)一步導(dǎo)致套管晃動(dòng)，與鉆孔位置錯(cuò)開，此時(shí)需要工作人員手動(dòng)扶著套管底端，將其與鉆孔對(duì)齊，從而將套管推入鉆孔中，當(dāng)套管在進(jìn)入鉆孔過(guò)程中意外滑落，會(huì)對(duì)扶著套管的施工人員造成嚴(yán)重的砸傷危險(xiǎn)，不利于施工人員的生命安全，且人工操作受主觀因素影響，容易出現(xiàn)對(duì)不準(zhǔn)的情況，需要反復(fù)調(diào)整，從而影響施工效率。

3、所以我們提出了一種用于水井鉆機(jī)的套管定位推進(jìn)裝置，以便于解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于水井鉆機(jī)的套管定位推進(jìn)裝置，以解決上述背景技術(shù)提出的水井鉆機(jī)用的套管通過(guò)防滑鏈和提升機(jī)構(gòu)的配合，在進(jìn)入鉆孔中時(shí)，需要工作人員手扶套管底端，與鉆孔對(duì)齊，當(dāng)套管意外滑落時(shí)，不僅會(huì)對(duì)施工人員造成嚴(yán)重的砸傷危險(xiǎn)，還會(huì)受主觀因素影響，出現(xiàn)對(duì)不準(zhǔn)的情況，需要反復(fù)調(diào)整，影響施工效率的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于水井鉆機(jī)的套管定位推進(jìn)裝置，包括底板，所述底板的頂部設(shè)定位組件，所述定位組件的前表面設(shè)置連接組件，所述定位組件用于對(duì)套管位置進(jìn)行定位，所述連接組件用于將套管與定位組件進(jìn)行連接；

3、所述定位組件包括移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的前表面固定安裝有兩個(gè)固定座，兩個(gè)所述固定座之間固定安裝有兩個(gè)滑移滑桿，兩個(gè)所述滑移滑桿的外表面均活動(dòng)套設(shè)有兩個(gè)滑套板，四個(gè)所述滑套板每橫向的兩個(gè)滑套板為一組，兩組所述滑套板的前表面均固定安裝有滑套底座，兩個(gè)所述滑套底座的前表面設(shè)置固定板，所述固定板的前表面設(shè)置鉆機(jī)動(dòng)力頭，所述鉆機(jī)動(dòng)力頭的輸出端固定連接有安裝塊，所述安裝塊的底部通過(guò)螺栓安裝有鉆桿連接頭，所述移動(dòng)板的前表面靠近底部處固定安裝有第一油缸座，所述第一油缸座的內(nèi)部固定安裝有液壓油缸，所述液壓油缸的一端固定安裝有連接塊，所述連接塊的外表面設(shè)置第二油缸座。

4、優(yōu)選的，所述第二油缸座的前表面固定安裝有連接板，所述連接板的前表面固定安裝有三個(gè)加固塊，三個(gè)所述加固塊的外表面均固定安裝在鉆機(jī)動(dòng)力頭的一側(cè)外表面，所述固定板的一側(cè)外表面與連接板的一側(cè)外表面固定連接，四個(gè)所述滑套板的內(nèi)壁均固定安裝有銅套。

5、優(yōu)選的，四個(gè)所述滑套板的兩側(cè)外表面均固定安裝有滑套瓦蓋，八個(gè)所述滑套瓦蓋的內(nèi)壁均固定連接有防塵圈，八個(gè)所述防塵圈每橫向的四個(gè)防塵圈為一組，兩組所述防塵圈的外表面分別與兩個(gè)滑移滑桿的外表面相接觸，四個(gè)所述銅套每橫向的兩個(gè)銅套為一組，兩組所述銅套分別活動(dòng)套設(shè)在兩個(gè)滑移滑桿的外表面。

6、優(yōu)選的，所述連接組件包括加固桿，所述加固桿的外表面活動(dòng)套設(shè)有兩個(gè)移動(dòng)塊，兩個(gè)所述移動(dòng)塊的底部通過(guò)螺栓安裝有檢測(cè)板，所述檢測(cè)板的底部固定安裝有攝像頭，兩個(gè)所述移動(dòng)塊的前表面固定安裝有連接環(huán)，所述連接環(huán)的內(nèi)壁固定安裝有環(huán)形電磁鐵，所述連接環(huán)內(nèi)部的頂面和底面均固定安裝有環(huán)形板。

7、優(yōu)選的，兩個(gè)所述環(huán)形板的一側(cè)外表面均開設(shè)有環(huán)形槽，兩個(gè)所述環(huán)形槽的內(nèi)部均活動(dòng)嵌設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，所述安裝塊的外表面靠近頂部處固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的底部等距開設(shè)有七個(gè)t型槽，七個(gè)所述t型槽的內(nèi)部均活動(dòng)嵌設(shè)有t型桿。

8、優(yōu)選的，七個(gè)所述t型桿的外表面均固定安裝有三個(gè)固定塊，七個(gè)所述t型桿的外表面遠(yuǎn)離固定塊處均固定安裝有永磁鐵，所述鉆桿連接頭的外表面活動(dòng)套設(shè)有套管本體，所述套管本體的外表面靠近頂端處開設(shè)有多個(gè)固定槽，多個(gè)所述固定塊的外表面分別活動(dòng)嵌設(shè)在多個(gè)固定槽的內(nèi)部。

9、優(yōu)選的，七個(gè)所述t型桿的外表面靠近永磁鐵處均固定安裝有兩個(gè)伸縮桿，七個(gè)所述t型桿的外表面靠近兩個(gè)伸縮桿處均固定連接有復(fù)位彈簧，十四個(gè)所述伸縮桿的外表面分別位于十四個(gè)復(fù)位彈簧的內(nèi)部，十四個(gè)所述伸縮桿每圓周分布的七個(gè)伸縮桿為一組，十四個(gè)所述復(fù)位彈簧每圓周分布的七個(gè)復(fù)位彈簧為一組。

10、優(yōu)選的，兩組所述伸縮桿的一端和兩組復(fù)位彈簧的一端分別固定安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的內(nèi)壁，所述套管本體的頂部與轉(zhuǎn)動(dòng)塊的底部相接觸，所述連接環(huán)的頂部開設(shè)有活動(dòng)孔，所述鉆桿連接頭的外表面活動(dòng)嵌設(shè)在活動(dòng)孔的內(nèi)部。

11、優(yōu)選的，兩個(gè)所述移動(dòng)塊的頂部固定安裝有安裝板，所述安裝板通過(guò)螺栓安裝在固定板的前表面靠近底部處，所述底板的前表面設(shè)置plc控制器，所述底板的前表面靠近plc控制器處設(shè)置蓄電池，所述plc控制器和蓄電池的外表面設(shè)置防護(hù)罩。

12、優(yōu)選的，所述防護(hù)罩通過(guò)螺栓安裝在底板的前表面，兩個(gè)所述環(huán)形板的另一側(cè)外表面均與環(huán)形電磁鐵的內(nèi)壁固定連接，七個(gè)所述t型桿的外表面均活動(dòng)嵌設(shè)在活動(dòng)孔和連接環(huán)的內(nèi)部，所述移動(dòng)板的底部固定安裝在底板的頂部，所述加固桿的兩端均固定安裝在底板的前表面。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、1、本發(fā)明使用時(shí)，啟動(dòng)攝像頭，通過(guò)攝像頭捕捉套管本體底端與地面鉆孔位置的實(shí)時(shí)圖像信息，并將圖像信息輸送到plc控制器中進(jìn)行處理，接著plc控制器將圖像通過(guò)無(wú)線方式輸送到外部控制臺(tái)，外部控制臺(tái)應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)對(duì)捕捉到的圖像進(jìn)行分析，當(dāng)發(fā)現(xiàn)套管本體底端與鉆孔不對(duì)齊時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)將位移量信息反饋給plc控制器，接著plc控制器啟動(dòng)液壓油缸，拉動(dòng)鉆機(jī)動(dòng)力頭、安裝塊和套管本體移動(dòng)，使得套管本體的底端與地面鉆孔位置對(duì)齊，通過(guò)控制液壓油缸的進(jìn)給和退回，能夠?qū)μ坠鼙倔w底端進(jìn)行微調(diào)，從而實(shí)現(xiàn)與鉆孔的對(duì)齊，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)套管本體的精準(zhǔn)定位，在連接組件的作用下，提高套管本體安裝的牢固性和移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)套管意外滑落的情況，提高人身安全，在定位組件的作用下，對(duì)套管本體的位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，不受人為主觀因素影響，減少工作量，提高工作效率。

15、2、本發(fā)明使用時(shí)，通過(guò)外部起吊設(shè)備將套管本體吊起，并將套管本體插入連接環(huán)中，啟動(dòng)環(huán)形電磁鐵通電，產(chǎn)生相同磁性，推動(dòng)永磁鐵和t型桿移動(dòng)，使得固定塊插入固定槽中，從而將套管本體固定在鉆桿連接頭的外表面，接著將起吊設(shè)備與套管本體分開，此時(shí)套管本體通過(guò)連接組件安裝在安裝塊和轉(zhuǎn)動(dòng)塊的下方，提高套管本體安裝的穩(wěn)定性，減少移動(dòng)時(shí)的晃動(dòng)不穩(wěn)。

16、4、本發(fā)明使用時(shí)，通過(guò)定位組件對(duì)套管本體進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)定位組件、連接組件和套管本體慢慢向下移動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)鉆機(jī)動(dòng)力頭，帶動(dòng)安裝塊和轉(zhuǎn)動(dòng)塊一起轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)t型桿、環(huán)形電磁鐵、永磁鐵和固定塊的配合，帶動(dòng)套管本體旋轉(zhuǎn)，使得套管本體旋轉(zhuǎn)向下進(jìn)入鉆孔中，提高推進(jìn)的效率和減少摩擦阻力，有助于套管本體更順利地推進(jìn)鉆孔中。

17、3、本發(fā)明使用時(shí)，當(dāng)套管本體進(jìn)入鉆孔一定深度后，暫停提升機(jī)構(gòu)和鉆機(jī)動(dòng)力頭，關(guān)閉環(huán)形電磁鐵，相斥力消失，復(fù)位彈簧失去推力，開始回彈，在復(fù)位彈簧的彈力拉動(dòng)下，拉動(dòng)t型桿復(fù)位，進(jìn)一步拉動(dòng)固定塊從固定槽中離開，使得套管本體與定位組件之間分開，方便拆卸套管本體。