1.一種全斷面掘進(jìn)自行走式U形盾構(gòu)機(jī)，包括支護(hù)盾體，其特征在于：所述的支護(hù)盾體內(nèi)設(shè)有若干掘進(jìn)裝置，掘進(jìn)裝置與支護(hù)盾體活動(dòng)連接，掘進(jìn)裝置之間設(shè)有楔形插板，楔形插板與插板油缸連接，插板油缸與支護(hù)盾體連接，掘進(jìn)裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置與鏈?zhǔn)角邢鲙нB接，鏈?zhǔn)角邢鲙习惭b有切削刀具和刮渣板，鏈?zhǔn)角邢鲙c渣土皮帶機(jī)配合，渣土皮帶機(jī)與預(yù)制管節(jié)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全斷面掘進(jìn)自行走式U形盾構(gòu)機(jī)，其特征在于：所述的支護(hù)盾體包括護(hù)板和內(nèi)部支撐，內(nèi)部支撐外部與護(hù)板接觸部位設(shè)有卡槽，護(hù)板安裝在卡槽內(nèi)，護(hù)板和內(nèi)部支撐活動(dòng)連接，護(hù)板與護(hù)板驅(qū)動(dòng)油缸連接，護(hù)板驅(qū)動(dòng)油缸與內(nèi)部支撐連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全斷面掘進(jìn)自行走式U形盾構(gòu)機(jī)，其特征在于：所述護(hù)板包括若干塊的側(cè)部前護(hù)板和側(cè)部后護(hù)板，側(cè)部前護(hù)板和側(cè)部后護(hù)板通過護(hù)板鉸接連接，底部護(hù)板與若干塊的側(cè)部前護(hù)板、側(cè)部后護(hù)板圍成U字形，內(nèi)部支撐包括前部支撐和后部支撐，前部支撐與轉(zhuǎn)向油缸連接，轉(zhuǎn)向油缸與后部支撐連接，側(cè)部前護(hù)板與護(hù)板驅(qū)動(dòng)油缸連接，護(hù)板驅(qū)動(dòng)油缸與前部支撐連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全斷面掘進(jìn)自行走式U形盾構(gòu)機(jī)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)向油缸設(shè)有四組，四組轉(zhuǎn)向油缸左右對(duì)稱并且上下對(duì)稱。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全斷面掘進(jìn)自行走式U形盾構(gòu)機(jī)，其特征在于：所述的后部支撐的尾部與壓板油缸連接，壓板油缸與尾部壓板連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全斷面掘進(jìn)自行走式U形盾構(gòu)機(jī)，其特征在于：所述的掘進(jìn)裝置安裝在支護(hù)盾體的滑槽內(nèi)，掘進(jìn)裝置與支護(hù)盾體通過油缸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全斷面掘進(jìn)自行走式U形盾構(gòu)機(jī)，其特征在于：所述的楔形插板從上至下設(shè)有若干塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全斷面掘進(jìn)自行走式U形盾構(gòu)機(jī)，其特征在于：所述的掘進(jìn)裝置的尾部設(shè)有隔板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全斷面掘進(jìn)自行走式U形盾構(gòu)機(jī)，其特征在于：所述的預(yù)制管節(jié)的下部設(shè)有墊層。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全斷面掘進(jìn)自行走式U形盾構(gòu)機(jī)，其特征在于：所述的渣土皮帶機(jī)包括前部皮帶機(jī)，前部皮帶機(jī)與掘進(jìn)裝置配合，前部皮帶機(jī)與側(cè)部皮帶機(jī)配合，側(cè)部皮帶機(jī)與尾部皮帶機(jī)配合，尾部皮帶機(jī)與預(yù)制管節(jié)配合。