本發(fā)明屬于礦產(chǎn)能源及深部巖土工程現(xiàn)場(chǎng)施工作業(yè)領(lǐng)域，尤其涉及一種全液壓煤礦井下鉆孔輔助機(jī)械裝置。

背景技術(shù)：

目前，我國(guó)多數(shù)煤礦地質(zhì)條件復(fù)雜，水、火、瓦斯等事故頻發(fā)，特別是隨著淺部礦產(chǎn)資源的日益衰竭，深部煤礦開(kāi)采成為一種必然。同時(shí)，隨著采礦工程技術(shù)的不斷進(jìn)步，采掘速度、開(kāi)采規(guī)模等均得到大幅度地增加，隨之而來(lái)的瓦斯涌出、超限及突出等事故時(shí)有發(fā)生，裂隙巖溶高承壓水、老塘區(qū)積水等威脅日趨嚴(yán)重。為此，鉆孔作業(yè)在煤礦生產(chǎn)中起著愈來(lái)愈重要的作用，使用范圍越來(lái)越廣泛，例如探明地質(zhì)條件和煤層賦存狀況、瓦斯抽排、水力壓裂弱化頂板、微孔爆破減少?zèng)_擊、疏通礦井排水系統(tǒng)、探放采空區(qū)積水、探明陷落柱范圍、了解斷層構(gòu)造、火成巖走向等。

然而，由于煤礦井下作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)條件差、鉆孔作業(yè)移動(dòng)性強(qiáng)等原因，目前煤礦井下鉆孔作業(yè)作業(yè)條件不容樂(lè)觀，大多采用較為傳統(tǒng)的電動(dòng)或液壓?jiǎn)误w鉆機(jī)，由四五個(gè)工人圍繞在其左右，重復(fù)著一系列相同的動(dòng)作，即拿鉆桿、對(duì)位、上鉆桿、啟動(dòng)鉆機(jī)、鉆孔、停鉆機(jī)、卸扣、加長(zhǎng)鉆桿等繁重的作業(yè)過(guò)程，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且效率低。特別是當(dāng)鉆孔傾角(鉆孔軸線與水平面之間的夾角)相對(duì)較大、孔眼較深時(shí)，沉重的鉆桿成為現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)工人的極大負(fù)擔(dān)，在加長(zhǎng)鉆桿及拆卸鉆桿的過(guò)程中，很難準(zhǔn)確定位鉆桿柱的位置、保持其平衡性并旋緊或旋下接頭螺紋；作業(yè)工人直接暴露在鉆孔孔口下方，不僅面臨孔內(nèi)泥水、瓦斯氣體的威脅，而且隨時(shí)有碎石塊體掉落下來(lái)砸傷人員，致使勞動(dòng)效率大大降低，工人安全無(wú)法保證。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題是：煤礦井下鉆孔作業(yè)不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且效率低，不僅面臨孔內(nèi)泥水、瓦斯氣體的威脅，而且隨時(shí)有碎石塊體掉落下來(lái)砸傷人員，致使勞動(dòng)效率大大降低，工人安全無(wú)法保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種全液壓煤礦井下鉆孔輔助機(jī)械裝置。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種全液壓煤礦井下鉆孔輔助機(jī)械裝置，所述全液壓煤礦井下鉆孔輔助機(jī)械裝置設(shè)置有底盤(pán)拖車，所述底盤(pán)拖車的中部通過(guò)螺栓固定安裝有鉆桿搬運(yùn)機(jī)械手，所述底盤(pán)拖車的前端通過(guò)螺栓固定安裝有綜合液壓泵站，綜合液壓泵站的外壁上鑲嵌安裝有液壓操作臺(tái)，液壓操作臺(tái)通過(guò)管路及數(shù)據(jù)線與綜合液壓泵站的控制端相連接；

所述鉆桿搬運(yùn)機(jī)械手的后端設(shè)置有鉆桿排放架，所述底盤(pán)拖車的尾部設(shè)置有鉆桿裝卸機(jī)械手；綜合液壓泵站的油壓輸出端通過(guò)管路與所述鉆桿搬運(yùn)機(jī)械手和所述鉆桿裝卸機(jī)械手的控制端相連接。

進(jìn)一步，所述底盤(pán)拖車的前后端均焊接有軌輪，所述底盤(pán)拖車的中部對(duì)稱設(shè)置有摘掛器；所述底盤(pán)拖車的兩側(cè)對(duì)稱安裝有可升降萬(wàn)向輪，所述底盤(pán)拖車的四個(gè)角上設(shè)置有耳板。

進(jìn)一步，所述底座的上端通過(guò)螺栓固定安裝有支撐臂左右擺動(dòng)油缸，所述支撐臂左右擺動(dòng)油缸的上端焊接有支撐臂基座，所述支撐臂基座上活動(dòng)安裝有支撐臂本體，支撐臂本體的上端活動(dòng)安裝有擺臂擺動(dòng)油缸；

所述擺臂擺動(dòng)油缸的前端焊接有擺臂本體，所述擺臂本體的前端套裝有鉗頭上下擺動(dòng)油缸，所述鉗頭上下擺動(dòng)油缸的輸出端設(shè)置有鉗頭左右擺動(dòng)油缸，所述鉗頭左右擺動(dòng)油缸的前端安裝有夾緊鉗頭；

所述支撐臂左右擺動(dòng)油缸的后端安裝有支撐臂調(diào)整油缸，所述支撐臂調(diào)整油缸的上端活動(dòng)安裝在支撐臂本體的中部。

進(jìn)一步，所述鉆桿裝卸機(jī)械手設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)底座，所述可旋轉(zhuǎn)底座的后端活動(dòng)安裝有支撐大臂，所述可旋轉(zhuǎn)底座的前端活動(dòng)安裝有支撐大臂油缸，所述支撐大臂油缸的上端活動(dòng)安裝在支撐大臂的中部；支撐大臂的中部還活動(dòng)安裝有支撐前臂油缸；

所述支撐大臂的前端一體設(shè)置有支撐前臂伸臂，所述支撐前臂伸臂的表面焊接有擺動(dòng)油缸，所述擺動(dòng)油缸的上端設(shè)置有鉗頭安裝座，所述鉗頭安裝座的表面設(shè)置有若干固定鉗頭；所述鉗頭安裝座的前端焊接有游動(dòng)鉗頭本體，所述鉗頭安裝座的后端焊接有固定鉗頭。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及積極效果為：一名操作工人利用該全液壓煤礦井下鉆孔輔助機(jī)械裝置可代替數(shù)名鉆孔工人的現(xiàn)場(chǎng)鉆孔作業(yè)，大大減少人員配置，節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)勞動(dòng)力70％以上；由于全部作業(yè)過(guò)程由機(jī)械來(lái)完成，不僅有效節(jié)省人為裝卸鉆桿過(guò)程中的時(shí)間、提高鉆井作業(yè)效率，而且大部分輔助工作交由機(jī)械完成，作業(yè)強(qiáng)度及準(zhǔn)確度得到了大幅度提升；同時(shí)，將直接暴露在鉆孔附近危險(xiǎn)區(qū)域的操作工人換成了機(jī)械設(shè)備，極大地改善了工人作業(yè)環(huán)境、降低了鉆孔作業(yè)過(guò)程中可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)事故，為礦井安全高效生產(chǎn)提供重要支撐。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的全液壓煤礦井下鉆孔輔助機(jī)械裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的底盤(pán)拖車的剖視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的底盤(pán)拖車的俯視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的鉆桿搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的鉆桿裝卸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、綜合液壓泵站；2、底盤(pán)拖車；201、軌輪；202、摘掛器；203、萬(wàn)向輪；204、耳板；3、鉆桿搬運(yùn)機(jī)械手；301、底座；302、支撐臂左右擺動(dòng)油缸；303、支撐臂基座；304、支撐臂調(diào)整油缸；305、支撐臂本體；306、擺臂擺動(dòng)油缸；307、擺臂本體；308、鉗頭上下擺動(dòng)油缸；309、鉗頭左右擺動(dòng)油缸；310、夾緊鉗頭；4、鉆桿排放架；5、鉆桿裝卸機(jī)械手；501、可旋轉(zhuǎn)底座；502、支撐大臂油缸；503、支撐大臂；504、支撐前臂油缸；505、固定鉗頭；506、鉗頭安裝座；507、游動(dòng)鉗頭滑軌；508、游動(dòng)鉗頭本體；509、擺動(dòng)油缸；510、支撐前臂伸臂；6、液壓操作臺(tái)。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下。

全液壓煤礦井下鉆孔輔助機(jī)械裝置設(shè)置有底盤(pán)拖車2，所述底盤(pán)拖車2的中部通過(guò)螺栓固定安裝有鉆桿搬運(yùn)機(jī)械手3，所述底盤(pán)拖車2的前端通過(guò)螺栓固定安裝有綜合液壓泵站1，綜合液壓泵站1的外壁上鑲嵌安裝有液壓操作臺(tái)6，液壓操作臺(tái)6通過(guò)數(shù)據(jù)線與綜合液壓泵站1的控制端相連接；

所述鉆桿搬運(yùn)機(jī)械手3的后端設(shè)置有鉆桿排放架4，所述底盤(pán)拖車2的尾部設(shè)置有鉆桿裝卸機(jī)械手5；綜合液壓泵站1的油壓輸出端通過(guò)管路與所述鉆桿搬運(yùn)機(jī)械手3和所述鉆桿裝卸機(jī)械手5的控制端相連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，所述底盤(pán)拖車2的前后端均焊接有軌輪201，所述底盤(pán)拖車2的中部對(duì)稱設(shè)置有摘掛器202；所述底盤(pán)拖車2的兩側(cè)對(duì)稱安裝有可升降萬(wàn)向輪203，所述底盤(pán)拖車2的四個(gè)角上設(shè)置有耳板204。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，所述底座301的上端通過(guò)螺栓固定安裝有支撐臂左右擺動(dòng)油缸302，所述支撐臂左右擺動(dòng)油缸302的上端焊接有支撐臂基座303，所述支撐臂基座303上活動(dòng)安裝有支撐臂本體305，支撐臂本體305的上端活動(dòng)安裝有擺臂擺動(dòng)油缸306；

所述擺臂擺動(dòng)油缸306的前端焊接有擺臂本體307，所述擺臂本體307的前端套裝有鉗頭上下擺動(dòng)油缸308，所述鉗頭上下擺動(dòng)油缸308的輸出端設(shè)置有鉗頭左右擺動(dòng)油缸309，所述鉗頭左右擺動(dòng)油缸309的前端安裝有夾緊鉗頭310；

所述支撐臂左右擺動(dòng)油缸302的后端安裝有支撐臂調(diào)整油缸304，所述支撐臂調(diào)整油缸304的上端活動(dòng)安裝在支撐臂本體305的中部。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，所述鉆桿裝卸機(jī)械手5設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)底座501，所述可旋轉(zhuǎn)底座501的后端活動(dòng)安裝有支撐大臂503，所述可旋轉(zhuǎn)底座501的前端活動(dòng)安裝有支撐大臂油缸502，所述支撐大臂油缸502的上端活動(dòng)安裝在支撐大臂503的中部；支撐大臂503的中部還活動(dòng)安裝有支撐前臂油缸504；

所述支撐大臂503的前端一體設(shè)置有支撐前臂伸臂510，所述支撐前臂伸臂510的表面焊接有擺動(dòng)油缸509，所述擺動(dòng)油缸509的上端設(shè)置有鉗頭安裝座506，所述鉗頭安裝座506的表面設(shè)置有若干固定鉗頭505；所述鉗頭安裝座506的前端焊接有游動(dòng)鉗頭本體508，所述鉗頭安裝座506的后端焊接有固定鉗頭505。

綜合液壓泵站1、鉆桿搬運(yùn)機(jī)械手3、鉆桿排放架4、鉆桿裝卸機(jī)械手5、液壓操作臺(tái)6均安裝在帶有礦用標(biāo)準(zhǔn)軌距的底盤(pán)上拖車。綜合液壓泵站1為各液壓油缸及液壓擺動(dòng)油缸509提供高壓動(dòng)力源，液壓操作臺(tái)6則配合綜合液壓泵站1，通過(guò)其各操作手柄和操作閥實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)動(dòng)作機(jī)構(gòu)進(jìn)行準(zhǔn)確控制，同時(shí)該操作臺(tái)提供一些必要的控制參數(shù)及狀態(tài)參數(shù)等顯示功能；底盤(pán)拖車2將所有構(gòu)成部件集成在一起，便于移運(yùn)與使用；鉆桿搬運(yùn)機(jī)械手3將擺放在附近鉆桿排放架4上的鉆桿抓起并搬運(yùn)到需要位置，與鉆桿舉升機(jī)械手配合，實(shí)現(xiàn)鉆孔過(guò)程總鉆桿的自動(dòng)接長(zhǎng)(包括鉆桿對(duì)位、上扣與往孔內(nèi)送鉆桿等活動(dòng))，或?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)卸鉆桿并排放至鉆桿排放架4上。

使用方法主要包括利用礦用電機(jī)車托運(yùn)至鉆孔作業(yè)地點(diǎn)，通過(guò)幾個(gè)手動(dòng)葫蘆借助底盤(pán)拖車2自帶萬(wàn)向輪203調(diào)整至合適位置后，與鉆孔作業(yè)鉆機(jī)進(jìn)行配合連接，并利用前述手動(dòng)葫蘆將其固定牢靠，連接裝置綜合液壓泵站1動(dòng)力電源、調(diào)試裝置各動(dòng)作操控手柄及其動(dòng)作執(zhí)行情況，一切完善后，即可與鉆機(jī)配合進(jìn)行整個(gè)鉆孔作業(yè)過(guò)程。

綜合液壓泵站1屬于液壓控制領(lǐng)域比較成熟的產(chǎn)品，僅需要根據(jù)本發(fā)明裝置所需要的壓力及流量等參數(shù)進(jìn)行合理選取即可；按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中的礦用平板車尺寸及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而成，帶有標(biāo)準(zhǔn)軌距的四個(gè)軌輪201和標(biāo)準(zhǔn)的摘掛器202，便于在井下軌道中運(yùn)輸；配置有可升降的萬(wàn)向輪203，實(shí)現(xiàn)在鉆孔作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有鋪設(shè)鋼軌的地方移動(dòng)；底盤(pán)拖車2的四個(gè)邊角附近設(shè)有帶圓孔的耳板204，主要目的是與手動(dòng)葫蘆配合實(shí)現(xiàn)在沒(méi)有鋪設(shè)鋼軌的地方移動(dòng)和位置調(diào)整，并可將其與周圍錨桿、地錨、鉆機(jī)底座及其他壓桿等固定牢靠。

加裝鉆桿時(shí)，從指定位置抓起鉆桿，并用夾緊鉗頭310夾持住，然后將其旋轉(zhuǎn)對(duì)位到孔口鉆桿上，然后最后啟動(dòng)液壓馬達(dá)將其對(duì)接到需要延長(zhǎng)的鉆柱上去；拆卸鉆桿時(shí)，用旋扣鉗頭夾持住需要拆卸的鉆桿，然后啟動(dòng)液壓馬達(dá)將其從原鉆柱上卸下來(lái)，然后用夾緊鉗頭310夾住，旋轉(zhuǎn)鉆桿機(jī)械手將鉆桿放回指定的位置；

首先根據(jù)鉆孔位置調(diào)整鉆桿裝卸機(jī)械手5使鉗頭安裝座506與鉆桿軸線平行且游動(dòng)鉗頭本體508位于靠近鉆孔的一端。當(dāng)需要鉆桿接長(zhǎng)時(shí)，首先將游動(dòng)鉗頭本體508沿著游動(dòng)鉗頭滑軌507移動(dòng)到后端，利用游動(dòng)鉗頭本體508夾持住孔口外的已有鉆桿，然后利用鉆桿搬運(yùn)機(jī)械手3將需要接長(zhǎng)的鉆桿調(diào)整好姿勢(shì)后運(yùn)送到固定鉗頭505附近并放置到固定鉗頭505的夾持塊內(nèi)，再移動(dòng)游動(dòng)鉗頭本體508使其夾持的鉆桿與固定鉗頭505所夾持的鉆桿螺紋對(duì)在一起，啟動(dòng)固定鉗頭505內(nèi)部的液壓馬達(dá)將鉆桿螺紋擰緊，最后將夾持有鉆桿的游動(dòng)鉗頭本體508沿著游動(dòng)鉗頭滑軌507向前滑動(dòng)，將鉆桿送入到孔內(nèi)。當(dāng)需要鉆桿拆卸時(shí)，首先將游動(dòng)鉗頭本體508沿著游動(dòng)鉗頭滑軌507移動(dòng)到前端，利用游動(dòng)鉗頭本體508夾持住孔口外的待卸鉆桿，然后將游動(dòng)鉗頭本體508沿著游動(dòng)鉗頭滑軌507向后移動(dòng)，使待卸鉆桿進(jìn)入固定鉗頭505后，啟動(dòng)固定鉗，505內(nèi)部的液壓馬達(dá)將鉆桿螺紋卸下，再利用鉆桿搬運(yùn)機(jī)械手3將卸下的鉆桿調(diào)搬運(yùn)回鉆桿排放架4附近并調(diào)整好姿勢(shì)后放入鉆桿排放架4。游動(dòng)鉗頭的作用在于夾持住孔口外露及其孔內(nèi)所有的鉆桿柱并可以將其送入孔內(nèi)或拉出孔外，防止其自動(dòng)滑落到底或滑出孔外，同時(shí)可為接長(zhǎng)鉆桿或拆卸鉆桿時(shí)旋轉(zhuǎn)扣提供反力扭矩；固定鉗頭505內(nèi)部不僅布置有夾緊油缸，而且配有液壓馬達(dá)，其主要作用是對(duì)放入其中的鉆桿夾持住后，在游動(dòng)鉗頭本體508的幫助下，旋轉(zhuǎn)絲扣完成接長(zhǎng)鉆桿或拆卸鉆桿過(guò)程。

液壓操作臺(tái)6主要集成了操作該煤礦井下鉆孔輔助機(jī)械裝置的一切控制閥與控制手柄，主要包括液壓管路壓力監(jiān)測(cè)儀表、液壓控制閥、油缸或馬達(dá)操作手柄等，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明裝置的統(tǒng)一作業(yè)控制。

所述鉆桿排放架4具有翻轉(zhuǎn)功能，在本發(fā)明裝置運(yùn)輸及其他非作業(yè)過(guò)程，可以翻轉(zhuǎn)疊放在底盤(pán)拖車2上，以有效減小整個(gè)裝置的尺寸，便于移動(dòng)運(yùn)輸；其主要作用是在本發(fā)明裝置作業(yè)過(guò)程中提供鉆桿存放位置和暫時(shí)存放鉆桿。

本發(fā)明的全液壓煤礦井下鉆孔輔助機(jī)械裝置將惡劣環(huán)境下復(fù)雜的井下鉆孔作業(yè)過(guò)程進(jìn)行動(dòng)作分解，并將各分解動(dòng)作全部交由液壓裝置去完成，同時(shí)考慮到井下作業(yè)過(guò)程中可能存在的爆炸風(fēng)險(xiǎn)，故采用了不會(huì)產(chǎn)生電火花的全液壓的操控方式。該裝置主要由底盤(pán)拖車、綜合液壓泵站、鉆桿搬運(yùn)機(jī)械手、鉆桿排放架和鉆桿裝卸機(jī)械手等五部分總成，而且底盤(pán)拖車是該發(fā)明裝置所有部件安放的基礎(chǔ)，其他部件均通過(guò)螺栓鏈接或焊接的形式固定在其上。其中所述的綜合液壓泵站為市面上常見(jiàn)的成熟商業(yè)產(chǎn)品，主要為本發(fā)明裝置的各動(dòng)作油缸或液壓馬達(dá)提供高壓動(dòng)力源，同時(shí)該綜合泵站設(shè)置有操作控制臺(tái)，通過(guò)對(duì)其上的各操作手柄和操作閥的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)動(dòng)作機(jī)構(gòu)進(jìn)行準(zhǔn)確控制，同時(shí)該操作臺(tái)提供一些必要的控制反饋參數(shù)及狀態(tài)參數(shù)等顯示功能。所述底盤(pán)拖車按照模塊化設(shè)計(jì)理念，并嚴(yán)格按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《礦用窄軌車輛》的相關(guān)規(guī)定進(jìn)行設(shè)計(jì)制造，該底盤(pán)拖車上設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的軌輪和摘掛器，確保該發(fā)明裝置在井下作業(yè)環(huán)境中與其他礦用牽引機(jī)車配合使用實(shí)現(xiàn)安全方便地運(yùn)輸。此外，所述底盤(pán)拖車的兩側(cè)對(duì)稱安裝有可升降的萬(wàn)向輪，且四個(gè)角上設(shè)置有帶孔耳板，其主要目的是便于在沒(méi)有軌道的地方借助手拉葫蘆等工具將該發(fā)明裝置進(jìn)行運(yùn)移和固定，確保裝置能夠在井下任何需要的地方進(jìn)行鉆孔作業(yè)。底盤(pán)拖車中部通過(guò)螺栓固定安裝有鉆桿搬運(yùn)機(jī)械手，主要由底座、支撐臂左右擺動(dòng)油缸、支撐臂基座、支撐臂調(diào)整油缸、支撐臂本體、擺臂擺動(dòng)油缸、擺臂本體、鉗頭上下擺動(dòng)油缸、鉗頭左右擺動(dòng)油缸和夾緊鉗頭等部分組成。其主要功能是用夾緊鉗頭將擺放在鉆桿排放架上的待裝鉆桿抓起，然后通過(guò)擺臂本體和支撐臂本體起升、支撐臂基座旋轉(zhuǎn)、鉗頭左右擺動(dòng)油缸調(diào)整姿勢(shì)等動(dòng)作將鉆桿與鉆孔中的需要加長(zhǎng)的鉆桿位置和方位完全一致，最后交由鉆桿裝卸機(jī)械手完成接長(zhǎng)鉆桿作業(yè)過(guò)程；當(dāng)需要完成卸下鉆桿作業(yè)過(guò)程時(shí)，則執(zhí)行相反的作業(yè)過(guò)程來(lái)完成相應(yīng)的目標(biāo)任務(wù)。所述底盤(pán)拖車的后端通過(guò)螺栓安裝有鉆桿裝卸機(jī)械手，該鉆桿裝卸機(jī)械手設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)底座，所述可旋轉(zhuǎn)底座的后端活動(dòng)安裝有支撐大臂，所述可旋轉(zhuǎn)底座的前端活動(dòng)安裝有支撐大臂油缸，所述支撐大臂油缸的上端活動(dòng)安裝在支撐大臂的中部；支撐大臂的中部還活動(dòng)安裝有支撐前臂油缸；支撐大臂的前端一體設(shè)置有支撐前臂伸臂，所述支撐前臂伸臂的表面焊接有擺動(dòng)油缸，所述擺動(dòng)油缸的上端設(shè)置有鉗頭安裝座，所述鉗頭安裝座的表面設(shè)置有若干固定鉗頭；所述鉗頭安裝座的前端焊接有游動(dòng)鉗頭本體，所述鉗頭安裝座的后端焊接有固定鉗頭。其主要功能是首先用固定鉗頭將鉆孔內(nèi)的鉆桿夾持住待加長(zhǎng)，然后用游動(dòng)鉗頭本體夾持住由前述鉆桿搬運(yùn)機(jī)械手運(yùn)送過(guò)來(lái)的鉆桿，并將其向前游動(dòng)將兩個(gè)鉆桿對(duì)中，最后啟動(dòng)固定鉗頭內(nèi)的液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)緊扣或卸扣功能，完成鉆桿的裝與卸。為便于本發(fā)明裝置的順利作業(yè)過(guò)程，待加長(zhǎng)的鉆桿或卸下的鉆桿必須在搬運(yùn)機(jī)械手作業(yè)范圍之內(nèi)，最好在固定的一個(gè)位置，故該發(fā)明裝置配備了鉆桿排放架，便于鉆桿的排放整理和搬運(yùn)裝卸作業(yè)。鉆桿排放架具有翻轉(zhuǎn)功能，在本發(fā)明裝置運(yùn)輸及其他非作業(yè)過(guò)程，可以翻轉(zhuǎn)疊放在底盤(pán)拖車上，以有效減小整個(gè)裝置的尺寸，便于移動(dòng)運(yùn)輸；其主要作用是在本發(fā)明裝置作業(yè)過(guò)程中提供鉆桿存放位置和暫時(shí)存放鉆桿。

以上所述僅是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改，等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。