1.一種煤礦用綜合采煤裝置，其特征在于，其包括車體、鉆煤組件以及運(yùn)煤組件，其中，所述的鉆煤組件采用角度調(diào)節(jié)組件設(shè)置在所述車體上，所述的運(yùn)煤組件設(shè)置在所述的鉆煤組件的下方，且所述運(yùn)煤組件設(shè)置在所述車體上，所述鉆煤組件采用沖擊鉆。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦用綜合采煤裝置，其特征在于：所述鉆煤組件包括鉆煤器外殼、鉆煤控制器、配重塊、直驅(qū)定子、直驅(qū)轉(zhuǎn)子、采煤轉(zhuǎn)柱、沖擊電機(jī)、沖擊凸輪、飛輪、耐磨沖擊層、滑塊、沖擊鉆座、采煤鉆頭、軸承和鉸接耳，其中，所述采煤轉(zhuǎn)柱采用所述軸承支撐可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在鉆煤器外殼內(nèi)，所述采煤轉(zhuǎn)柱的后端為十字型結(jié)構(gòu)，且所述采煤鉆柱的最后端的外壁上固定設(shè)置有直驅(qū)轉(zhuǎn)子，所述的鉆煤器外殼的內(nèi)壁上設(shè)置有直驅(qū)定子，所述的直驅(qū)轉(zhuǎn)子與直驅(qū)定子構(gòu)成直驅(qū)電機(jī)，所述采煤鉆柱由所述直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述采煤鉆柱的后端設(shè)置與配重塊，所述采煤鉆柱為中空結(jié)構(gòu)，且所述的采煤鉆柱的前端伸出所述鉆煤器外殼的部位的徑向上設(shè)置有沖擊電機(jī)，所述沖擊電機(jī)的輸出軸上連接沖擊轉(zhuǎn)軸，所述沖擊轉(zhuǎn)軸徑向的支撐可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述采煤轉(zhuǎn)柱上，所述沖擊轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有沖擊凸輪，所述的沖擊凸輪的前方設(shè)置有與沖擊凸輪配合的沖擊鉆座，所述沖擊鉆座上設(shè)置有滑塊，所述的采煤轉(zhuǎn)柱的內(nèi)壁上沿著其軸向設(shè)置有滑槽，所述滑塊在所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)，所述沖擊鉆座的前端設(shè)置有采煤鉆頭，所述沖擊鉆座上靠近沖擊鉆輪的一側(cè)設(shè)置有與沖擊凸輪配合的槽口，所述槽口內(nèi)壁上設(shè)置有耐磨沖擊層，所述的沖擊凸輪的外表面上也設(shè)置有耐磨沖擊層，所述沖擊轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有飛輪，所述飛輪設(shè)置在所述沖擊凸輪的兩端，所述鉆煤器外殼上設(shè)置有多個(gè)鉸接耳，所述鉸接耳與角度調(diào)節(jié)組件連接，所述的鉆煤器外殼的后端設(shè)置有鉆煤控制器，所述鉆煤控制器控制所述沖擊電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)的動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦用綜合采煤裝置，其特征在于：所述的角度調(diào)節(jié)組件包括支撐柱、液壓柱三和液壓柱四，其中，所述的支撐柱的下端鉸接設(shè)置在所述車體的上端，所述支撐柱的上端鉸接設(shè)置在鉆煤器外殼上端的鉸接耳上，所述液壓柱三的下端鉸接設(shè)置在車體的下端，所述液壓柱三的上端鉸接設(shè)置在支撐柱的中部，所述支撐柱的下部還鉸接設(shè)置有液壓柱四，所述液壓柱四還鉸接設(shè)置在所述鉆煤器外殼下端的鉸接耳上，通過(guò)控制液壓柱三和液壓柱四實(shí)現(xiàn)鉆煤組件的角度調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦用綜合采煤裝置，其特征在于：所述運(yùn)煤組件包括液壓柱一、液壓柱二和采煤斗，其中，所述液壓柱一的下端鉸接設(shè)置在所述車體上，所述液壓柱一的上端鉸接設(shè)置在所述液壓柱二中部，所述液壓柱二的下端鉸接設(shè)置在車體上，所述液壓柱二的上端固定有所述采煤斗，所述采煤斗的升降及角度調(diào)節(jié)由液壓柱一和液壓柱二控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種煤礦用綜合采煤裝置，其特征在于：所述凸輪為偏心輪，所述偏心輪偏心的設(shè)置在所述沖擊轉(zhuǎn)軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種煤礦用綜合采煤裝置，其特征在于：采煤轉(zhuǎn)柱采用雙軸承對(duì)稱設(shè)置在鉆煤器外殼上，且軸承采用調(diào)心軸承。