本發(fā)明涉及一種煤礦用綜合采煤裝置，屬于煤礦采煤技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在煤礦的開采中，采煤機是實現(xiàn)煤礦生產(chǎn)機械化和現(xiàn)代化的重要設(shè)備之一。機械化采煤可以減輕體力勞動、提高安全性，達(dá)到高產(chǎn)量、高效率、低消耗的目的。

就采煤機的形式而言，采煤機分鋸削式、刨削式、鉆削式和銑削式四種:采煤機是一個集機械、電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜系統(tǒng)，工作環(huán)境惡劣，隨著煤炭工業(yè)的發(fā)展，采煤機的功能越來越多，其自身的結(jié)構(gòu)、組成愈加復(fù)雜，因而發(fā)生故障的原因也隨之復(fù)雜。目前的采煤機一般是功能單一，一般利用采煤機將煤層的煤塊切下或者鉆碎，這種方式在鉆下時，需要專門的機械設(shè)備裝車，運輸起來比較麻煩，而且，鉆機在鉆碎時，需要人工對其進行沖擊，使用起來勞動強度大，需要時刻施加壓力，影響采煤效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有的技術(shù)問題，提供一種煤礦用綜合采煤裝置，目的是提高采煤效率，擬解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種煤礦用綜合采煤裝置，其特征在于，其包括車體、鉆煤組件以及運煤組件，其中，所述的鉆煤組件采用角度調(diào)節(jié)組件設(shè)置在所述車體上，所述的運煤組件設(shè)置在所述的鉆煤組件的下方，且所述運煤組件設(shè)置在所述車體上，所述鉆煤組件采用沖擊鉆。

進一步，作為優(yōu)選，所述鉆煤組件包括鉆煤器外殼、鉆煤控制器、配重塊、直驅(qū)定子、直驅(qū)轉(zhuǎn)子、采煤轉(zhuǎn)柱、沖擊電機、沖擊凸輪、飛輪、耐磨沖擊層、滑塊、沖擊鉆座、采煤鉆頭、軸承和鉸接耳，其中，所述采煤轉(zhuǎn)柱采用所述軸承支撐可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在鉆煤器外殼內(nèi)，所述采煤轉(zhuǎn)柱的后端為十字型結(jié)構(gòu)，且所述采煤鉆柱的最后端的外壁上固定設(shè)置有直驅(qū)轉(zhuǎn)子，所述的鉆煤器外殼的內(nèi)壁上設(shè)置有直驅(qū)定子，所述的直驅(qū)轉(zhuǎn)子與直驅(qū)定子構(gòu)成直驅(qū)電機，所述采煤鉆柱由所述直驅(qū)電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述采煤鉆柱的后端設(shè)置與配重塊，所述采煤鉆柱為中空結(jié)構(gòu)，且所述的采煤鉆柱的前端伸出所述鉆煤器外殼的部位的徑向上設(shè)置有沖擊電機，所述沖擊電機的輸出軸上連接沖擊轉(zhuǎn)軸，所述沖擊轉(zhuǎn)軸徑向的支撐可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述采煤轉(zhuǎn)柱上，所述沖擊轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有沖擊凸輪，所述的沖擊凸輪的前方設(shè)置有與沖擊凸輪配合的沖擊鉆座，所述沖擊鉆座上設(shè)置有滑塊，所述的采煤轉(zhuǎn)柱的內(nèi)壁上沿著其軸向設(shè)置有滑槽，所述滑塊在所述滑槽內(nèi)滑動，所述沖擊鉆座的前端設(shè)置有采煤鉆頭，所述沖擊鉆座上靠近沖擊鉆輪的一側(cè)設(shè)置有與沖擊凸輪配合的槽口，所述槽口內(nèi)壁上設(shè)置有耐磨沖擊層，所述的沖擊凸輪的外表面上也設(shè)置有耐磨沖擊層，所述沖擊轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有飛輪，所述飛輪設(shè)置在所述沖擊凸輪的兩端，所述鉆煤器外殼上設(shè)置有多個鉸接耳，所述鉸接耳與角度調(diào)節(jié)組件連接，所述的鉆煤器外殼的后端設(shè)置有鉆煤控制器，所述鉆煤控制器控制所述沖擊電機和直驅(qū)電機的動作。

進一步，作為優(yōu)選，所述的角度調(diào)節(jié)組件包括支撐柱、液壓柱三和液壓柱四，其中，所述的支撐柱的下端鉸接設(shè)置在所述車體的上端，所述支撐柱的上端鉸接設(shè)置在鉆煤器外殼上端的鉸接耳上，所述液壓柱三的下端鉸接設(shè)置在車體的下端，所述液壓柱三的上端鉸接設(shè)置在支撐柱的中部，所述支撐柱的下部還鉸接設(shè)置有液壓柱四，所述液壓柱四還鉸接設(shè)置在所述鉆煤器外殼下端的鉸接耳上，通過控制液壓柱三和液壓柱四實現(xiàn)鉆煤組件的角度調(diào)節(jié)。

進一步，作為優(yōu)選，所述運煤組件包括液壓柱一、液壓柱二和采煤斗，其中，所述液壓柱一的下端鉸接設(shè)置在所述車體上，所述液壓柱一的上端鉸接設(shè)置在所述液壓柱二中部，所述液壓柱二的下端鉸接設(shè)置在車體上，所述液壓柱二的上端固定有所述采煤斗，所述采煤斗的升降及角度調(diào)節(jié)由液壓柱一和液壓柱二控制。

進一步，作為優(yōu)選，所述凸輪為偏心輪，所述偏心輪偏心的設(shè)置在所述沖擊轉(zhuǎn)軸上。

進一步，作為優(yōu)選，采煤轉(zhuǎn)柱采用雙軸承對稱設(shè)置在鉆煤器外殼上，且軸承采用調(diào)心軸承。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的采煤組件不僅可以實現(xiàn)采煤鉆頭的高速轉(zhuǎn)動采煤，而且，還通過設(shè)置凸輪和飛輪，實現(xiàn)對煤層的沖擊振動，這樣，在鉆煤時，只需利用采煤角度調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)好角度，即可以實現(xiàn)對煤層的高速鉆碎及沖擊振動，實現(xiàn)對煤層的高速采集，而鉆采后的煤塊會自動落入采煤斗中，實現(xiàn)快速的對煤塊的運輸，實現(xiàn)高效采煤，降低采煤的勞動強度，而且，本發(fā)明采用直驅(qū)電機驅(qū)動，可以實現(xiàn)采煤鉆頭的高速轉(zhuǎn)動，提高采鉆效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種煤礦用綜合采煤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、車體，2、液壓柱一，3、液壓柱二，4、采煤斗，5、支撐柱，6、液壓柱三，7、液壓柱四，8、鉆煤器外殼，9、鉆煤控制器，10、配重塊，11、直驅(qū)定子，12、直驅(qū)轉(zhuǎn)子，13、采煤轉(zhuǎn)柱，14、沖擊電機，15、沖擊凸輪，16、飛輪，17、耐磨沖擊層，18、滑塊，19、沖擊鉆座，20、采煤鉆頭，21、軸承，22、鉸接耳，23、沖擊轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種煤礦用綜合采煤裝置，其特征在于，其包括車體1、鉆煤組件以及運煤組件，其中，所述的鉆煤組件采用角度調(diào)節(jié)組件設(shè)置在所述車體1上，所述的運煤組件設(shè)置在所述的鉆煤組件的下方，且所述運煤組件設(shè)置在所述車體1上，所述鉆煤組件采用沖擊鉆。

在本實施例中，所述鉆煤組件包括鉆煤器外殼8、鉆煤控制器9、配重塊10、直驅(qū)定子11、直驅(qū)轉(zhuǎn)子12、采煤轉(zhuǎn)柱13、沖擊電機14、沖擊凸輪15、飛輪16、耐磨沖擊層17、滑塊18、沖擊鉆座19、采煤鉆頭20、軸承21和鉸接耳22，其中，所述采煤轉(zhuǎn)柱13采用所述軸承21支撐可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在鉆煤器外殼8內(nèi)，所述采煤轉(zhuǎn)柱13的后端為十字型結(jié)構(gòu)，且所述采煤鉆柱13的最后端的外壁上固定設(shè)置有直驅(qū)轉(zhuǎn)子12，所述的鉆煤器外殼8的內(nèi)壁上設(shè)置有直驅(qū)定子11，所述的直驅(qū)轉(zhuǎn)子12與直驅(qū)定子11構(gòu)成直驅(qū)電機，所述采煤鉆柱13由所述直驅(qū)電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述采煤鉆柱的后端設(shè)置有配重塊10，所述采煤鉆柱13為中空結(jié)構(gòu)，且所述的采煤鉆柱的前端伸出所述鉆煤器外殼的部位的徑向上設(shè)置有沖擊電機14，所述沖擊電機14的輸出軸上連接沖擊轉(zhuǎn)軸23，所述沖擊轉(zhuǎn)軸23徑向的支撐可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述采煤轉(zhuǎn)柱13上，所述沖擊轉(zhuǎn)軸23上設(shè)置有沖擊凸輪15，所述的沖擊凸輪15的前方設(shè)置有與沖擊凸輪配合的沖擊鉆座19，所述沖擊鉆座19上設(shè)置有滑塊18，所述的采煤轉(zhuǎn)柱的內(nèi)壁上沿著其軸向設(shè)置有滑槽，所述滑塊18在所述滑槽內(nèi)滑動，所述沖擊鉆座的前端設(shè)置有采煤鉆頭20，所述沖擊鉆座19上靠近沖擊鉆輪的一側(cè)設(shè)置有與沖擊凸輪配合的槽口，所述槽口內(nèi)壁上設(shè)置有耐磨沖擊層17，所述的沖擊凸輪的外表面上也設(shè)置有耐磨沖擊層17，所述沖擊轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有飛輪16，所述飛輪16設(shè)置在所述沖擊凸輪的兩端，所述鉆煤器外殼上設(shè)置有多個鉸接耳22，所述鉸接耳22與角度調(diào)節(jié)組件連接，所述的鉆煤器外殼的后端設(shè)置有鉆煤控制器，所述鉆煤控制器控制所述沖擊電機和直驅(qū)電機的動作。

其中，所述的角度調(diào)節(jié)組件包括支撐柱5、液壓柱三6和液壓柱四7，其中，所述的支撐柱5的下端鉸接設(shè)置在所述車體1的上端，所述支撐柱5的上端鉸接設(shè)置在鉆煤器外殼上端的鉸接耳22上，所述液壓柱三6的下端鉸接設(shè)置在車體的下端，所述液壓柱三6的上端鉸接設(shè)置在支撐柱5的中部，所述支撐柱的下部還鉸接設(shè)置有液壓柱四7，所述液壓柱四7還鉸接設(shè)置在所述鉆煤器外殼下端的鉸接耳上，通過控制液壓柱三和液壓柱四實現(xiàn)鉆煤組件的角度調(diào)節(jié)。

所述運煤組件包括液壓柱一2、液壓柱二3和采煤斗4，其中，所述液壓柱一2的下端鉸接設(shè)置在所述車體1上，所述液壓柱一2的上端鉸接設(shè)置在所述液壓柱二3中部，所述液壓柱二3的下端鉸接設(shè)置在車體1上，所述液壓柱二3的上端固定有所述采煤斗4，所述采煤斗4的升降及角度調(diào)節(jié)由液壓柱一和液壓柱二控制。凸輪為偏心輪，所述偏心輪偏心的設(shè)置在所述沖擊轉(zhuǎn)軸上。采煤轉(zhuǎn)柱采用雙軸承對稱設(shè)置在鉆煤器外殼上，且軸承采用調(diào)心軸承。

本發(fā)明的采煤組件不僅可以實現(xiàn)采煤鉆頭的高速轉(zhuǎn)動采煤，而且，還通過設(shè)置凸輪和飛輪，實現(xiàn)對煤層的沖擊振動，這樣，在鉆煤時，只需利用采煤角度調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)好角度，即可以實現(xiàn)對煤層的高速鉆碎及沖擊振動，實現(xiàn)對煤層的高速采集，而鉆采后的煤塊會自動落入采煤斗中，實現(xiàn)快速的對煤塊的運輸，實現(xiàn)高效采煤，降低采煤的勞動強度，而且，本發(fā)明采用直驅(qū)電機驅(qū)動，可以實現(xiàn)采煤鉆頭的高速轉(zhuǎn)動，提高采鉆效率。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。