1.一種巖石隧道掘進(jìn)裝置，其特征在于，包括掘進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）、掘進(jìn)安裝架機(jī)構(gòu)（1）、掘進(jìn)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)（11），所述掘進(jìn)機(jī)構(gòu)包括金剛石串珠繩鋸（5）、巖石切割用圓盤鋸（12）、繩鋸安裝支架、繩鋸主動(dòng)工字輪（3）和大于或等于兩個(gè)繩鋸定位輪構(gòu)件（4），所述繩鋸定位輪構(gòu)件（4）包括安裝軸（18）、左支撐軸承（16）、右支撐軸承（17）、連接件（13）、左半工字輪（14）和右半工字輪（15），所述左半工字輪（14）套在所述左支撐軸承（16）外圈上且與所述左支撐軸承（16）外圈固定連接，所述左支撐軸承（16）內(nèi)圈套在所述安裝軸（18）的左端上且與所述安裝軸（18）的左端固定連接，所述安裝軸（18）的右端上套有所述右支撐軸承（17）且所述安裝軸（18）的右端與所述右支撐軸承（17）內(nèi)圈固定連接，所述右支撐軸承（17）外圈上套有所述右半工字輪（15）且所述右支撐軸承（17）外圈與所述右半工字輪（15）固定連接，所述連接件（13）的第一端與位于所述左半工字輪（14）和所述右半工字輪（15）之間的所述安轉(zhuǎn)軸固定連接，所述連接件（13）分別于所述左半工字輪（14）和所述右半工字輪（15）間隙裝配，所述左半工字輪（14）和所述右半工字輪（15）組合成外圈設(shè)有限位槽（19）的繩鋸定位工字輪；所述掘進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）和所述繩鋸安裝架分別安裝在所述掘進(jìn)安裝架機(jī)構(gòu)（1）上，所述掘進(jìn)安裝架機(jī)構(gòu)（1）設(shè)在所述行走機(jī)構(gòu)（11）的上方且與所述行走機(jī)構(gòu)（11）固定連接；所述繩鋸定位工字輪通過(guò)所述連接件（13）與所述繩鋸安裝支架固定連接，所述繩鋸主動(dòng)工字輪（3）安裝在所述繩鋸安裝支架上，所述繩鋸主動(dòng)工字輪（3）和所述繩鋸定位工字輪通過(guò)所述金剛石串珠繩鋸（5）驅(qū)動(dòng)連接，與所述繩鋸定位工字輪接觸的所述金剛石串珠繩鋸（5）設(shè)置在所述繩鋸定位工字輪的限位槽（19）內(nèi)，與所述繩鋸主動(dòng)工字輪（3）接觸的所述金剛石串珠繩鋸（5）設(shè)置在所述繩鋸主動(dòng)工字輪（3）的限位槽（19）內(nèi)；所述掘進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）與所述繩鋸主動(dòng)工字輪（3）驅(qū)動(dòng)連接；所述左半工字輪（14）左側(cè)面上設(shè)有一個(gè)所述巖石切割用圓盤鋸（12）且與所述巖石切割用圓盤鋸（12）的右側(cè)面固定連接；所述右半工字輪（15）右側(cè)面上設(shè)有一個(gè)所述巖石切割用圓盤鋸（12）且與所述巖石切割用圓盤鋸（12）的左側(cè)面固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巖石隧道掘進(jìn)裝置，其特征在于，所述掘進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）為力矩電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巖石隧道掘進(jìn)裝置，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)（11）為重型腳輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的巖石隧道掘進(jìn)裝置，其特征在于，所述繩鋸安裝支架包括定位工字輪支撐桿（6）和繩鋸安裝板（8）；所述連接件（13）的第二端與所述定位工字輪支撐桿（6）的第一端固定連接，所述定位工字輪支撐桿（6）的第二端與所述繩鋸安裝板（8）鉸接且所述定位工字輪支撐桿（6）可通過(guò)支撐桿定位銷（9）與所述繩鋸安裝板（8）固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的巖石隧道掘進(jìn)裝置，其特征在于，所述掘進(jìn)機(jī)構(gòu)還包括繩鋸松緊調(diào)整結(jié)構(gòu)，所述繩鋸松緊調(diào)整結(jié)構(gòu)包括松緊調(diào)整用工字輪（7）和調(diào)整用工字輪支撐桿（10），所述松緊調(diào)整用工字輪（7）設(shè)在所述繩鋸定位工字輪和所述繩鋸工字主動(dòng)工字輪之間，所述松緊調(diào)整用工字輪（7）與所述調(diào)整用工字輪支撐桿（10）的一端通過(guò)調(diào)整用工字輪輪軸固定連接且所述松緊調(diào)整用工字輪（7）能以所述調(diào)整用工字輪輪軸為軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述調(diào)整用工字輪支撐桿（10）的另一端與所述繩鋸安裝板（8）鉸接且所述調(diào)整用工字輪支撐桿（10）可通過(guò)定位銷釘與所述繩鋸安裝板（8）固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的巖石隧道掘進(jìn)裝置，其特征在于，當(dāng)所述繩鋸定位工字輪為兩個(gè)時(shí)，兩個(gè)所述繩鋸定位工字輪與所述繩鋸工字主動(dòng)工字輪成等腰三角形結(jié)構(gòu)裝配，所述等腰三角形的頂角所在的頂點(diǎn)位于所述繩鋸工字主動(dòng)工字輪的轉(zhuǎn)軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的巖石隧道掘進(jìn)裝置，其特征在于，所述松緊調(diào)整用工字輪（7）與所述繩鋸定位工字輪和所述繩鋸工字主動(dòng)工字輪分設(shè)在所述金剛石串珠繩鋸（5）相對(duì)的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的巖石隧道掘進(jìn)裝置，其特征在于，所述松緊調(diào)整用工字輪（7）中心軸與所述繩鋸定位工字輪中心軸之間的距離大于所述松緊調(diào)整用工字輪（7）中心軸與所述繩鋸工字主動(dòng)工字輪中心軸之間的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一所述的巖石隧道掘進(jìn)裝置，其特征在于，所述巖石隧道掘進(jìn)裝置還包括冷卻機(jī)構(gòu)，所述冷卻機(jī)構(gòu)與所述掘進(jìn)安裝架機(jī)構(gòu)（1）連接，所述冷卻機(jī)構(gòu)的冷卻液流出端設(shè)在所述連接件（13）的第一端上。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一所述的巖石隧道掘進(jìn)裝置，其特征在于，所述巖石切割用圓盤鋸（12）為有齒圓盤鋸，所述有齒圓盤鋸的兩個(gè)相鄰的鋸齒（20）之間設(shè)有攜渣槽，所述攜渣槽包括半球形槽（21）、第一喇叭狀槽（22）和第二喇叭狀槽（23），所述第一喇叭狀槽（22）的開(kāi)口方向朝向所述有齒圓盤鋸的軸心，所述第二喇叭狀槽（23）的開(kāi)口方向遠(yuǎn)離所述有齒圓盤鋸的軸心；所述半球形槽（21）的開(kāi)口端與所述第一喇叭狀槽（22）的開(kāi)口端導(dǎo)通連接，所述第一喇叭狀槽（22）的縮口端與所述第二喇叭狀槽（23）的縮口端導(dǎo)通連接。