技術(shù)特征：

1.一種利用鉆機(jī)運(yùn)行參數(shù)原位實時確定巖體損傷狀態(tài)的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，將壓力變送器串聯(lián)入液壓鉆機(jī)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸入油路，測量鉆機(jī)的旋轉(zhuǎn)壓力P1；將壓力變送器串聯(lián)入液壓鉆機(jī)的給進(jìn)油缸的輸入油路，測量鉆機(jī)的給進(jìn)壓力P2；利用霍爾轉(zhuǎn)速傳感器測試鉆桿的旋轉(zhuǎn)速率ω；利用拉線位移傳感器測試鉆桿的鉆進(jìn)速率v；

步驟2，然后利用步驟1獲取的旋轉(zhuǎn)壓力P1、給進(jìn)壓力P2、旋轉(zhuǎn)速率ω以及鉆進(jìn)速率v確定壓力指標(biāo)π1與轉(zhuǎn)速指標(biāo)π2，其公式如下：

π1＝P1/P2

π2＝(d×ω)/v；

步驟3，利用鉆孔攝像或鉆孔聲波測試方法測試數(shù)個鉆孔，獲得這些鉆孔不同深度處的巖體損傷狀態(tài)，確定不同位置的巖體損傷狀態(tài)指標(biāo)I_D；

步驟4，通過步驟1-3獲取訓(xùn)練樣本，利用訓(xùn)練樣本中的π1與π2作為輸入，I_D作為輸出，采用多參數(shù)輸入單參數(shù)輸出模型對π1、π2、I_D進(jìn)行訓(xùn)練，建立I_D與π1與π2的關(guān)系；

步驟5，在鉆機(jī)的鉆進(jìn)過程中通過步驟1-2實時獲取壓力指標(biāo)π1與轉(zhuǎn)速指標(biāo)π2，將實時獲取的壓力指標(biāo)π1與轉(zhuǎn)速指標(biāo)π2導(dǎo)入步驟4中訓(xùn)練好的多參數(shù)輸入單參數(shù)輸出模型中實時確定I_D，從而實時確定巖體的損傷狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述利用鉆機(jī)運(yùn)行參數(shù)原位實時確定巖體損傷狀態(tài)的方法，其特征在于：步驟3中利用鉆孔攝像確定巖體損傷狀態(tài)指標(biāo)I_D時，以孔壁可見裂紋數(shù)目作為巖體損傷評價參數(shù)；設(shè)巖體沒有損傷時的裂紋數(shù)為n1，巖體損傷較大失去承載能力時的裂紋數(shù)為n2，則I_D＝(n2-n)/(n2-n1)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述利用鉆機(jī)運(yùn)行參數(shù)原位實時確定巖體損傷狀態(tài)的方法，其特征在于：步驟3中利用鉆孔聲波測試確定巖體損傷狀態(tài)指標(biāo)I_D時，以巖體中的波速作為巖體損傷評價參數(shù)；設(shè)巖體沒有損傷時的波速為V_w1，巖體損傷較大失去承載能力時的波速為V_w2，則I_D＝(V_w-V_w2)/(V_w1-V_w2)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述利用鉆機(jī)運(yùn)行參數(shù)原位實時確定巖體損傷狀態(tài)的方法，其特征在于：步驟3中巖體損傷狀態(tài)指標(biāo)I_D的取值范圍為0≤I_D≤1.I_D可定量刻畫巖體的損傷狀態(tài)；當(dāng)I_D＝1，巖體無損傷；I_D越接近零，巖體的損傷越嚴(yán)重。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述利用鉆機(jī)運(yùn)行參數(shù)原位實時確定巖體損傷狀態(tài)的方法，其特征在于：所述多參數(shù)輸入單參數(shù)輸出模型為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型或多參數(shù)輸入單參數(shù)輸出的支持向量機(jī)模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述利用鉆機(jī)運(yùn)行參數(shù)原位實時確定巖體損傷狀態(tài)的方法，其特征在于：將壓力指標(biāo)π1與轉(zhuǎn)速指標(biāo)π2分別利用其最大值進(jìn)行歸一化處理。