本發(fā)明涉及一種用于油氣田、礦用連續(xù)油管鉆井設備，具體地說就是一種連續(xù)油管鉆機，實現(xiàn)抽瓦斯、抽水、井下救援、探測地層和水平穿越。

背景技術(shù)：

在井下煤炭開采過程中，煤層中會存在瓦斯或水層，這樣會對開采過程帶來嚴重的井下事故，目前，國內(nèi)外是利用小型鉆機利用鉆桿進行鉆眼，用于抽水，抽瓦斯等作業(yè)，在施工過程中，隨著井孔深度或長度的增加，需要進行接單根，費時、費力，同時，勞動強度高，容易造成人身傷害，另外小區(qū)域鉆井基本都是采用鉆桿鉆井，效率低，費時，帶來了一些問題錯過最佳施工時間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種連續(xù)油管鉆機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種連續(xù)油管鉆機，主要由滾筒總成、滾筒支架總成、框架總成、彎段導向總成、直段導向總成、送提鉆驅(qū)動總成、肋骨架、護板組成；所述的滾筒總成通過滾筒支架總成與框架總成連接；

所述的框架總成包括帶齒輪回轉(zhuǎn)軸承、后端盤、主梁、前端盤，所述的前端盤與后端盤之間通過主梁連接，所述的彎段導向總成、直段導向總成、送提鉆驅(qū)動總成安裝在前端盤與后端盤之間；

所述的彎段導向總成包括彎段固定座、彎段滾輪，所述的彎段固定座與后端盤固定連接；

所述的直段導向總成包括直段固定座、直段滾輪，所述的直段固定座與送提鉆驅(qū)動總成固定連接；

所述的送提鉆驅(qū)動總成包括馬達、減速機、鏈輪、夾緊總成、漲緊總成、漲緊鏈輪、鏈條總成，夾緊總成，所述的鏈條總成包括上層鏈條和下層鏈條，所述的上層鏈條和下層鏈條之間夾緊連續(xù)管，所述的鏈條總成上設置加緊總成，所述的漲緊鏈輪上設置有漲緊總成。

作為優(yōu)化，所述的滾筒總成包括滾筒體、帶齒輪旋轉(zhuǎn)體軸承、關節(jié)內(nèi)圈、關節(jié)外圈、動力驅(qū)動系統(tǒng)、主軸、支撐撥盤。

作為優(yōu)化，所述的滾筒支架總成包括支架體、主軸固定座。

作為優(yōu)化，所述的彎段固定座為左右對稱設置在兩個鋼板組成，在鋼板之間安裝有彎段滾輪總成。

作為優(yōu)化，所述的直段固定座為左右對稱設置在兩個鋼板組成，在鋼板之間安裝有直段滾輪總成。

作為優(yōu)化，所述的送提鉆驅(qū)動總成通過兩側(cè)的固定板與前端蓋固定連接，所述的鏈輪和漲緊鏈輪安裝在送提鉆驅(qū)動總成通過兩側(cè)的固定板之間，所述的漲緊總成包括漲緊油缸、與漲緊鏈輪連接的滑塊和與設置在固定板上且與滑塊配合的滑軌。

作為優(yōu)化，所述的滾筒體上安裝有連續(xù)管，所述的連續(xù)管依次通過彎段導向總成、直段導向總成和送提鉆驅(qū)動總成。

作為優(yōu)化，所述的連續(xù)管的頂端安裝有鉆頭和螺桿馬達，所述的連續(xù)管位于螺桿馬達的后端設置有地下隨鉆測量系統(tǒng)，所述的地下隨鉆測量系統(tǒng)與地面隨鉆測量系統(tǒng)通過無線進行信號連接。

作為優(yōu)化，所述的后端蓋上安裝有帶齒輪回轉(zhuǎn)軸承。

作為優(yōu)化，所述的主梁上固定安裝有u型的肋骨架，所述的肋骨架的外側(cè)設置有與前端蓋和后端蓋連接的護板。

本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種連續(xù)油管鉆機填補了井下和小空間尺寸下連續(xù)油管鉆井打眼設備的空白,改善了目前液壓小鉆機接單根效率低，勞動強度大，容易造成操作傷害等缺陷，同時解決了連續(xù)油管調(diào)整工具面難題，用連續(xù)油管打定向井不使用旋轉(zhuǎn)導向體統(tǒng)也能夠完成定向打井的功能，大幅度降低了施工成本，提高的工作效率，降低勞動強度，解決了小區(qū)域連續(xù)管排管問題，在不使用旋轉(zhuǎn)導向工具的情況下也能準確中靶，大幅度降低鉆井成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的三維示意圖；

圖3為本發(fā)明的施工系統(tǒng)示意圖；

圖4為本發(fā)明的擺動排管示意圖；

圖5為本發(fā)明的移動排管示意圖；

圖6為本發(fā)明的送提鉆驅(qū)動總成工作原理示意圖；

圖7為本發(fā)明的滾筒總成主體示意圖；

圖中：1、滾筒總成，2、滾筒支架總成，3、框架總成，4、彎段導向總成，5、直段導向總成，6、送提鉆驅(qū)動總成，7、肋骨架，8、護板，9、彎段固定座，10、彎段滾輪，11、直段固定座，12、直段滾輪，13、連續(xù)管，14、地下隨鉆測量系統(tǒng)，15、螺桿馬達，16、鉆頭，17、地面隨鉆測量系統(tǒng)，18、動力驅(qū)動系統(tǒng)，19、主軸，20、主軸固定座，21、支架體，22、帶齒輪回轉(zhuǎn)軸承，23、后端盤，24、主梁，25、馬達，26、前端盤，27、減速機，28鏈輪，29、夾緊總成，30、漲緊總成，31、漲緊鏈輪，32、鏈條總成，33、滾筒體，34、支撐撥盤，35、帶齒輪旋轉(zhuǎn)體軸承，36、關節(jié)內(nèi)圈，37關節(jié)外圈。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

如圖1和圖2所示，一種連續(xù)油管鉆機，主要由滾筒總成1、滾筒支架總成2、框架總成3、彎段導向總成4、直段導向總成5、送提鉆驅(qū)動總成6、肋骨架7、護板8組成；滾筒總成1通過滾筒支架總成2與框架總成3連接；

如圖4所示，框架總成3包括帶齒輪回轉(zhuǎn)軸承22、后端盤23、主梁24、前端盤26，前端盤26與后端盤23之間通過主梁24連接，彎段導向總成4、直段導向總成5、送提鉆驅(qū)動總成6安裝在前端盤26與后端盤23之間；滾筒支架總成2包括支架體21、主軸固定座20。

如圖3所示，彎段導向總成4包括彎段固定座9、彎段滾輪10，彎段固定座9與后端盤23固定連接；直段導向總成5包括直段固定座11、直段滾輪12，直段固定座11與送提鉆驅(qū)動總成6固定連接；

如圖6所示，送提鉆驅(qū)動總成6包括馬達25、減速機27、鏈輪28、夾緊總成29、漲緊總成30、漲緊鏈輪31、鏈條總成32，夾緊總成29，鏈條總成32包括上層鏈條和下層鏈條，上層鏈條和下層鏈條之間夾緊連續(xù)管13，鏈條總成32上設置加緊總成29，漲緊鏈輪31上設置有漲緊總成30。

如圖7所示，滾筒總成1包括滾筒體33、帶齒輪旋轉(zhuǎn)體軸承35、關節(jié)內(nèi)圈36、關節(jié)外圈37、動力驅(qū)動系統(tǒng)18、主軸19、支撐撥盤34。

彎段固定座9為左右對稱設置在兩個鋼板組成，在鋼板之間安裝有彎段滾輪總成10。

直段固定座11為左右對稱設置在兩個鋼板組成，在鋼板之間安裝有直段滾輪總成12。

送提鉆驅(qū)動總成6通過兩側(cè)的固定板與前端蓋26固定連接，鏈輪28和漲緊鏈輪31安裝在送提鉆驅(qū)動總成6通過兩側(cè)的固定板之間，漲緊總成30包括漲緊油缸、與漲緊鏈輪31連接的滑塊和與設置在固定板上且與滑塊配合的滑軌。

滾筒體33上安裝有連續(xù)管13，連續(xù)管13依次通過彎段導向總成4、直段導向總成5和送提鉆驅(qū)動總成6。

連續(xù)管13的頂端安裝有鉆頭16和螺桿馬達15，連續(xù)管13位于螺桿馬達15的后端設置有地下隨鉆測量系統(tǒng)14，地下隨鉆測量系統(tǒng)14與地面隨鉆測量系統(tǒng)通過無線進行信號連接。

后端蓋23上安裝有帶齒輪回轉(zhuǎn)軸承22。

主梁24上固定安裝有u型的肋骨架7，肋骨架7的外側(cè)設置有與前端蓋26和后端蓋23連接的護板8。

通過滾筒總成1與送提鉆驅(qū)動總成6高度集成，能夠完成小空間鉆井打眼，通過連續(xù)油管鉆機整體繞井眼或連續(xù)管軸線旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)工具面調(diào)整，保證軌跡準確，通過滾筒總成1左右擺動或繞主軸軸線左右移動實現(xiàn)連續(xù)管的有序排列，防止亂管，鉆井過程是通過漲緊總成30帶動漲緊鏈輪31將鏈條總成32漲緊，保證鏈條總成32張力，防止鏈條總成32堆積和鏈條總成32脫鏈，通過夾緊總成29帶動鏈條總成32將連續(xù)管13夾緊，在鏈條總成32與連續(xù)管13之間產(chǎn)生和適摩擦力，馬達25帶動減速機27降速增扭矩帶動鏈輪28驅(qū)動鏈條總成32，帶動連續(xù)管13進行鉆井打眼，滾筒總成1將連續(xù)管13從滾筒體33上將連續(xù)管13有規(guī)律的輸送給送提鉆驅(qū)動總成6，并提供在滾筒總成1和送提鉆驅(qū)動總成6之間連續(xù)管段和適的張力，保證連續(xù)管13在滾筒體33上可靠的纏繞，防止亂管，彎段導向總成9、直段導向總成11作用是將繞出滾筒的帶弧連續(xù)管13在進入送提鉆驅(qū)動總成6前變?yōu)橹本€段，防止進入送提鉆驅(qū)動總成6受到損壞，螺桿馬達16帶動鉆頭16鉆進的過程中，地下隨鉆測量系統(tǒng)14發(fā)出信號，地面隨鉆測量系統(tǒng)17接受信號，當確定鉆進已經(jīng)偏離軌跡，進行糾偏，糾偏方法為調(diào)整工具面，本發(fā)明一種連續(xù)油管鉆機調(diào)整工具面的方法為,，利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動帶齒輪回轉(zhuǎn)軸承22旋轉(zhuǎn)，帶動整個連續(xù)油管鉆機繞連續(xù)油管13或井眼軸線方向旋轉(zhuǎn)以調(diào)整工具面，以達到軌跡糾偏作用，保證中靶，出井過程為鉆進過程逆過程，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為電機齒輪，通過齒輪與帶齒輪回轉(zhuǎn)軸承22的嚙合實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

如圖4和圖7中，在排管過程中，需要將連續(xù)管整齊纏繞在滾筒體上，當連續(xù)管扭曲時，通過調(diào)整滾筒體，滾筒體內(nèi)部安裝的關節(jié)軸承，實現(xiàn)左右擺動。

如圖5中，通過滾筒體左右沿主軸移動，實現(xiàn)排管和繞管的有序進行，有效避免了亂管的現(xiàn)象。

圖6中，鏈條總成分上下兩層，以連續(xù)管為中心，鏈條相鄰的部分通過夾緊總成實現(xiàn)對中間的連續(xù)管進行適當夾緊，防止跑偏，起到導向作用，夾緊總成為液壓缸，通過左右兩側(cè)設置的液壓缸共同連接夾緊板與連續(xù)管實現(xiàn)夾緊，上下共同作用，有效防止連續(xù)管的堆積纏繞，并且一側(cè)的鏈輪設置為漲緊鏈輪，防止鏈條的作業(yè)時太松造成堆積，對連續(xù)管的排管造成擠壓，漲緊鏈輪通過兩端設置滑塊，將滑塊設置在送提鉆驅(qū)動總成6兩側(cè)的固定板上，固定板上開有與滑塊配合的滑軌，并且通過漲緊總成實現(xiàn)漲緊，漲緊總成為漲緊油缸，設置在送提鉆驅(qū)動總成6兩側(cè)的固定板上，滑塊和滑軌在圖3中沒有標出，但是能夠準確看出。

如圖3中，彎段固定座上設置有彎段滾輪，彎段滾輪設置為上下兩層，而且沿弧形設置，根據(jù)與滾筒之間的距離和連續(xù)管沿滾筒體纏繞的切線方向上，使得連續(xù)管呈弧形與彎段滾輪實現(xiàn)連接，最大程度上減少在輸送過程中對連續(xù)管的折彎，連續(xù)管通過彎段導向總成與直段導向總成上的直段滾輪連接，直段滾輪也為上下兩側(cè)并且交叉間隙設置，再通過送提鉆驅(qū)動總成實現(xiàn)連續(xù)管的整平，并且準確與鉆井口對齊，防止作業(yè)過程中產(chǎn)生偏差，實現(xiàn)精準鉆井。

上述具體實施方式僅是本發(fā)明的具體個案，本發(fā)明的專利保護范圍包括但不限于上述具體實施方式的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何符合本發(fā)明權(quán)利要求書的一種連續(xù)油管鉆機且任何所屬技術(shù)領域的普通技術(shù)人員對其所做的適當變化或修飾，皆應落入本發(fā)明的專利保護范圍。