本發(fā)明涉及一種鉆機，且尤其涉及一種地下鉆機及其鉆臂。

背景技術(shù)：

鉆機例如巖石鉆孔設備，可被應用于許多領域，例如，用于地下采礦或基礎建設。由于地下采礦的條件(例如光線條件)通常較為惡劣，會為操作員的操作帶來諸多不便。為了方便操作員在伺機室內(nèi)控制鉆機的鉆孔操作(這種操控模式稱為伺機室操控模式)，通常將鉆孔設備，例如鉆頭，安裝在面向伺機室的方向，且將電纜等纜線放置在另一側(cè)以免其遮擋操作員在伺機室內(nèi)的視線。但是經(jīng)常發(fā)生的是，為了更好的觀察/控制鉆機的鉆孔操作，操作員會離開伺機室并在鉆機的周圍觀看鉆孔情況并進行遙控控制(這種操控模式稱為遙控操控模式)。這時，鉆機上支撐鉆頭的機構(gòu)以及電纜等纜線會影響操作員對鉆孔操作的觀察從而影響操作員的操控。因此需要一種技術(shù)方案使鉆機在伺機室操控和遙控操控兩種模式下，都能為操作員提供更好的視線和更便利的操作環(huán)境。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種地下鉆機及其鉆臂。

在一實施例中，提供了一種地下鉆機的鉆臂，用于支撐該鉆機的動臂總成以將鉆機的動臂總成伸到特定的位置，其中，動臂總成用于支撐、移動和旋轉(zhuǎn)鉆機的推進梁。該鉆臂包含U形架、連接梁和安裝梁。U形架包含寬口端及窄口端。連接梁設置在U形架的窄口端，其中，動臂總成可拆卸地與連接梁連接。安裝梁設置在U形架的寬口端，且用于將鉆臂安裝于鉆機上。

在一實施例中，提供了一種地下鉆機。該鉆機包含推進梁、動臂總成和鉆臂。推進梁用于帶動鉆機的鉆頭進行鉆孔。動臂總成用于支撐、移動和旋轉(zhuǎn)推進梁。鉆臂用于支撐動臂總成以將推進梁伸到特定的位置。該鉆臂包含U形架、連接梁和安裝梁。U形架包含寬口端及窄口端。連接梁設置在U形架的窄口端，其中，動臂總成可拆卸地與連接梁連接。安裝梁設置在U形架的寬口端，并用于將鉆臂安裝于鉆機上。

附圖說明

將在附圖中更加詳細地解釋一些實施例，其中

圖1所示為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的地下鉆機的整機圖；

圖2所示為根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的地下鉆機的整機圖；

圖3A所示為根據(jù)本發(fā)明圖1中實施例的鉆臂的結(jié)構(gòu)圖；

圖3B所示為根據(jù)本發(fā)明圖2中實施例的鉆臂的結(jié)構(gòu)圖。

在圖中，為了清楚起見，某些實施例被以簡化方式示出。相同的附圖標記在圖中指代相同的部分。

具體實施方式

圖1所示為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的地下鉆機100的整機圖。如圖所示，鉆機100的機身包含但不限于鉆臂110、動臂總成112、推進梁114和伺機室116。推進梁114帶動鉆機100的鉆頭進行鉆孔。動臂總成112支撐、移動和旋轉(zhuǎn)推進梁114。鉆臂110支撐動臂總成112以將推進梁114伸到特定的位置。在一個實施例中，動臂總成112可拆卸地與鉆臂110連接，并且此可拆卸的動臂總成112可以以向前或向后兩種方式連接于鉆臂110。在圖1所示的實施例中，動臂總成112向后連接于鉆臂110，則推進梁114安裝在動臂總成112和鉆機100機身之間，即推進梁114安裝在動臂總成112和伺機室116之間。在這種情況下，伺機室116中的操作員可以清楚地看到推進梁114對鉆頭的推進動作，以方便其觀察/控制鉆機100的鉆孔操作。在另一個實施例中，動臂總成112可以向前連接于鉆臂110，則推進梁114安裝在鉆機100機身的前方，即推進梁114位于動臂總成112和伺機室116之前。在這種情況下，操作員可離開伺機室116并在鉆機100周圍觀察/遙控鉆機100的鉆孔操作。通過提供可拆卸的鉆臂110，鉆機100可以提供兩種不同的鉆孔操控方式：伺機室操控方式和遙控操控方式。又在另一個實施例中，地下鉆機還可包含鉆臂120(圖1中未示)，用來替換鉆臂110以支撐動臂總成112，此實施例將在下文對圖2的描述中詳細說明。

圖2所示為根據(jù)本發(fā)明另一實施例的地下鉆機100的整機圖。圖2中與圖1相同的標號表示相同的部件。相比于圖1的實施例，在圖2所示的實施例中，鉆臂120安裝于鉆機100上，來替換鉆臂110以支撐動臂總成112。在本發(fā)明的實施例中，動臂總成112可拆卸地與鉆臂120上連接。如圖2所示，動臂總成112向前連接于鉆臂120，則推進梁114安裝于鉆機100的機身前方，這樣，操作員可以在鉆機100的周圍觀察/遙控鉆機100的鉆孔操作。在一個實施例中，通過配置兩種不同長度的鉆臂，例如，鉆臂110和長度小于鉆臂110的鉆臂120，鉆機100可以提供兩種不同的操控模式，且鉆機的機身結(jié)構(gòu)在兩種不同的操控模式下都能保持緊湊。舉例說明，鉆機100配置有鉆臂110和鉆臂120，其中，鉆臂120的長度小于鉆臂110的長度。若將鉆臂110安裝于鉆機100上，動臂總成112可拆卸地向后連接于鉆臂110，則推進梁114位于動臂總成112和伺機室116之間，此時可提供伺機室操控模式，即鉆機100的操作員可在伺機室116內(nèi)精確地控制鉆孔操作。若將鉆臂120安裝于鉆機100上，動臂總成112可拆卸地向前連接于鉆臂120，則推進梁114位于動臂總成112和伺機室116之前，此時可提供遙控操控模式，即鉆機100的操作員可在伺機室116之外，并在鉆機100的周圍遙控鉆孔操作。綜上所述，通過提供鉆臂110，鉆機100可以提供伺機室操控方式，且通過提供長度小于鉆臂110的鉆臂120，鉆機100可以提供遙控操控方式。在這兩種不同的操控方式中，鉆機100的機身結(jié)構(gòu)都可以保持緊湊。

圖3A所示為根據(jù)本發(fā)明圖1中實施例的鉆臂110的結(jié)構(gòu)圖。圖3A將結(jié)合圖1和圖2。如圖3A所示，鉆臂110包含U形架310、連接梁302和安裝梁306。U形架310具有寬口端及窄口端。安裝梁306設置在U形架310的寬口端，并將鉆臂110安裝于圖1所示的鉆機100上。連接梁302設置在U形架310的窄口端，且圖1中的動臂總成112可拆卸地與連接梁302連接。在一個實施例中，連接梁302與動臂總成112之間的可拆卸連接方式為螺栓連接。例如，連接梁302上可設有若干個對稱分布的螺栓孔304，而動臂總成112上對應地設置若干個對稱分布的螺栓。在此實施例中，動臂總成112可以可拆卸地以向前或向后兩種方式連接于連接梁302。若動臂總成112向前連接于連接梁302，推進梁114位于鉆機100的機身前方；若動臂總成112向后連接于連接梁302，推進梁114位于動臂總成112和鉆機100的機身之間。

在一個實施例中，鉆臂110還包含一對支架308，用于支撐鉆臂110。如圖3A所示，兩個支架308分別對稱地位于U形架310靠近窄口端的外部。需要時便可以展開支架308以從地面支起并穩(wěn)定鉆臂110。

圖3B所示為根據(jù)本發(fā)明圖2中實施例的鉆臂120的結(jié)構(gòu)圖。圖3B將結(jié)合圖1、圖2和圖3A進行描述。如圖3B所示，鉆臂120包含U形架320、連接梁312和安裝梁316。U形架320具有寬口端及窄口端，且相比于圖3A所示的實施例，U形架320的長度小于U形架310的長度。安裝梁316設置在U形架320的寬口端，并將鉆臂120安裝于圖2所示的鉆機100上。連接梁312設置在U形架320的窄口端，且圖2中的動臂總成112可拆卸地與連接梁312連接。在一個實施例中，連接梁312與動臂總成112之間的可拆卸連接方式為螺栓連接。例如，連接梁312上可設有若干個對稱分布的螺栓孔，而動臂總成112上對應地設置若干個對稱分布的螺栓。另外，在本發(fā)明的實施例中，圖3B中的鉆臂120可以用來替換圖3A中的鉆臂110。舉例說明，若鉆機100的操作員在伺機室116內(nèi)控制鉆孔操作，可將鉆臂110安裝于鉆機100上，則動臂總成112向后連接于鉆臂110上，且推進梁114位于動臂總成112和伺機室116之間；且若鉆機100的操作員傾向于在鉆機100周圍觀察/遙控鉆孔操作，可將鉆臂120安裝于鉆機100上來代替鉆臂110，則動臂總成112向前連接于鉆臂120上，且推進梁114位于動臂總成112和伺機室116的前方。在此實施例中，鉆臂110的連接梁302和鉆臂120的連接梁312的結(jié)構(gòu)匹配，且鉆臂110的安裝梁306和鉆臂120的安裝梁312的結(jié)構(gòu)匹配。本發(fā)明中所說的“結(jié)構(gòu)匹配”是指，兩個部件的結(jié)構(gòu)基本相同，并且這兩個部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)之間允許存在一定的誤差，但是這個誤差處于可以接受的范圍之內(nèi)。

在某些情形中，在該申請中公開的特征可以這樣使用，而與其它特征無關。在另一方面，當有必要時，可以組合在本申請中公開的特征以提供各種組合。

在此使用之措辭和表達都是用于說明而非限制，使用這些措辭和表達并不將在此圖示和描述的特性之任何等同物(或部分等同物)排除在發(fā)明范圍之外，在權(quán)利要求的范圍內(nèi)可能存在各種修改。其它的修改、變體和替換物也可能存在。因此，權(quán)利要求旨在涵蓋所有此類等同物。