本實(shí)用新型涉及一種地質(zhì)勘探設(shè)備，特別是一種巖心鉆機(jī)長(zhǎng)行程可旋轉(zhuǎn)自導(dǎo)向給進(jìn)裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)回轉(zhuǎn)器通過分動(dòng)箱小圓弧錐齒輪與回轉(zhuǎn)器內(nèi)大圓弧錐齒輪帶動(dòng)裝于立軸導(dǎo)管內(nèi)的六方立軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的六方立軸又通過上部油壓卡盤，下部手動(dòng)頂絲卡盤卡住鉆桿進(jìn)行回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)，立軸的給進(jìn)和提升運(yùn)動(dòng)是用裝于回轉(zhuǎn)器兩側(cè)的兩只給進(jìn)油缸來實(shí)現(xiàn)的，回轉(zhuǎn)器前部裝有兩根導(dǎo)向桿，為了減少立軸的晃動(dòng)。液壓卡盤卡緊鉆桿的動(dòng)力來自卡盤中的碟形彈簧，通過斜面使卡瓦卡緊鉆桿并傳遞扭矩；松開鉆桿靠壓力油推動(dòng)活塞壓縮碟形彈簧，使之卡瓦脫離鉆桿。而現(xiàn)有傳統(tǒng)巖心鉆機(jī)由于其給進(jìn)行程短，提下鉆時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)效率不高，停車倒桿輔助時(shí)間長(zhǎng)等問題，容易造成高孔內(nèi)事故率，從而導(dǎo)致綜合效率低等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種給進(jìn)行程長(zhǎng)、生產(chǎn)效率高，可避免發(fā)生孔內(nèi)事故的巖心鉆機(jī)長(zhǎng)行程可旋轉(zhuǎn)自導(dǎo)向給進(jìn)裝置。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種巖心鉆機(jī)長(zhǎng)行程可旋轉(zhuǎn)自導(dǎo)向給進(jìn)裝置，其特點(diǎn)是：包括桅桿和滑動(dòng)安裝在桅桿上的壓梁，在壓梁的上方設(shè)有上液壓卡盤，上液壓卡盤包括與壓梁固定相接的上卡盤殼體，在上卡盤殼體內(nèi)安裝有立軸，所述壓梁上設(shè)有立軸通過的立軸通過孔，在壓梁的下方設(shè)有下卡盤，下卡盤包括外套在立軸下端部的保護(hù)套、與保護(hù)套固定相接的下卡盤體和夾持鉆桿的卡瓦組件，卡瓦組件包括沿下卡盤體周向分布的若干卡瓦和與卡瓦一一對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)卡瓦徑向移動(dòng)的調(diào)節(jié)裝置，所述下卡盤體周向上設(shè)有與卡瓦配合的卡瓦安裝孔，在下卡盤的下方設(shè)有滑動(dòng)安裝在桅桿上的下導(dǎo)向塊，下導(dǎo)向塊與保護(hù)套之間安裝有軸承，所述下導(dǎo)向塊通過導(dǎo)向桿與壓梁相接，導(dǎo)向桿與桅桿的軸向平行設(shè)置，所述下卡盤與壓梁之間設(shè)有回轉(zhuǎn)器，回轉(zhuǎn)器與壓梁之間設(shè)有給進(jìn)油缸，給進(jìn)油缸的缸體與回轉(zhuǎn)器的殼體固定相接，給進(jìn)油缸的活塞桿與壓梁相接。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述調(diào)節(jié)裝置為調(diào)節(jié)頂絲，在調(diào)節(jié)頂絲的螺桿中部設(shè)有外螺紋，在下卡盤體內(nèi)設(shè)有與調(diào)節(jié)頂絲外螺紋配合的頂絲套；在調(diào)節(jié)頂絲遠(yuǎn)離螺帽的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)卡瓦徑向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)錐體，在卡瓦的外壁上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)錐體配合的燕尾槽，所述驅(qū)動(dòng)錐體與卡瓦的接觸端設(shè)置為大端，驅(qū)動(dòng)錐體遠(yuǎn)離卡瓦的一端設(shè)置為小端。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，在回轉(zhuǎn)器的殼體外壁上對(duì)稱設(shè)有2個(gè)調(diào)節(jié)鉆進(jìn)角度的驅(qū)動(dòng)臂，驅(qū)動(dòng)臂與回轉(zhuǎn)器的殼體固定相接。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，在下卡盤體與立軸之間設(shè)有傳扭機(jī)構(gòu)，傳扭機(jī)構(gòu)包括通過卡圈套裝在立軸上的傳扭套和與下卡盤體固定相接的連接套，連接套與傳扭套固定相接。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，在回轉(zhuǎn)器的殼體上設(shè)有導(dǎo)向桿通過的導(dǎo)向桿通過孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型將立軸上端連接上液壓卡盤，下端連接下卡盤，使得立軸形成兩端雙定位中間傳扭的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)立軸能穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)；利用設(shè)置在回轉(zhuǎn)器殼體外壁上的驅(qū)動(dòng)臂，可控制回轉(zhuǎn)器旋轉(zhuǎn)角度，能適用垂直孔鉆進(jìn)和小角度斜孔鉆進(jìn)。本實(shí)用新型減少了下鉆與停車倒桿輔助的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，降低了孔內(nèi)事故的發(fā)生率，在保證傳統(tǒng)巖心鉆機(jī)使用性能的前提下使回轉(zhuǎn)器油缸給進(jìn)行程能實(shí)現(xiàn)成倍增加。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中I處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

一種巖心鉆機(jī)長(zhǎng)行程可旋轉(zhuǎn)自導(dǎo)向給進(jìn)裝置，包括桅桿1和滑動(dòng)安裝在桅桿1上的壓梁3，在壓梁3的上方設(shè)有上液壓卡盤2，上液壓卡盤包括與壓梁固定相接的上卡盤殼體，在上卡盤殼體內(nèi)安裝有立軸5，所述壓梁3上設(shè)有立軸通過的立軸通過孔，在壓梁的下方設(shè)有下卡盤7，下卡盤7包括外套在立軸5下端部的保護(hù)套13、與保護(hù)套13固定相接的下卡盤體12和夾持鉆桿的卡瓦組件，卡瓦組件包括沿下卡盤體周向分布的若干卡瓦16和與卡瓦16一一對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)卡瓦徑向移動(dòng)的調(diào)節(jié)裝置，所述下卡盤體12周向上設(shè)有與卡瓦配合的卡瓦安裝孔，在下卡盤的下方設(shè)有滑動(dòng)安裝在桅桿上的下導(dǎo)向塊8，下導(dǎo)向塊8與保護(hù)套之間安裝有軸承15，所述下導(dǎo)向塊8通過導(dǎo)向桿6與壓梁3相接，導(dǎo)向桿6與桅桿1的軸向平行設(shè)置，所述下卡盤7與壓梁3之間設(shè)有回轉(zhuǎn)器4，回轉(zhuǎn)器4與壓梁3之間設(shè)有給進(jìn)油缸9，給進(jìn)油缸的缸體與回轉(zhuǎn)器的殼體固定相接，給進(jìn)油缸的活塞桿與壓梁相接。所述軸承15的下方設(shè)有與下導(dǎo)向塊8固定相接的頂板14，其主要用于定位軸承15，在保護(hù)套13的外壁上設(shè)有與頂板14配合定位軸承15的定位沿。本實(shí)用新型通過四根導(dǎo)向桿將下導(dǎo)向塊和壓梁牢靠的連接成一整體構(gòu)成四桿支架，通過兩組給進(jìn)油缸對(duì)壓梁的作用能使該四桿支架在桅桿的導(dǎo)軌內(nèi)上下穩(wěn)定的滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向。

本實(shí)用新型立軸上端連接上液壓卡盤，下端連接下卡盤，上端通過壓梁內(nèi)的一對(duì)角接觸球軸承對(duì)立軸上端進(jìn)行定位，下端通過下導(dǎo)向塊內(nèi)的一個(gè)角接觸球軸承對(duì)立軸下端進(jìn)行定位，由于壓梁和下導(dǎo)向塊通過四根長(zhǎng)導(dǎo)向桿連接成一體構(gòu)成四桿支架并能在回轉(zhuǎn)器殼體內(nèi)導(dǎo)向孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)精確滑動(dòng)并定位配合，立軸的旋轉(zhuǎn)通過齒輪傳動(dòng)，最終構(gòu)成了立軸兩端雙定位中間傳扭的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)立軸能穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)。

所述調(diào)節(jié)裝置為調(diào)節(jié)頂絲17，在調(diào)節(jié)頂絲17的螺桿中部設(shè)有外螺紋，在下卡盤體12內(nèi)設(shè)有與調(diào)節(jié)頂絲外螺紋配合的頂絲套；在調(diào)節(jié)頂絲遠(yuǎn)離螺帽的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)卡瓦徑向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)錐體，在卡瓦的外壁上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)錐體配合的燕尾槽，所述驅(qū)動(dòng)錐體與卡瓦的接觸端設(shè)置為大端，驅(qū)動(dòng)錐體遠(yuǎn)離卡瓦的一端設(shè)置為小端。

在回轉(zhuǎn)器4的殼體外壁上對(duì)稱設(shè)有2個(gè)調(diào)節(jié)鉆進(jìn)角度的驅(qū)動(dòng)臂10，驅(qū)動(dòng)臂10與回轉(zhuǎn)器的殼體固定相接。利用驅(qū)動(dòng)臂10帶動(dòng)回轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)器角度可控，進(jìn)一步帶動(dòng)桅桿整體傾斜實(shí)現(xiàn)小角度斜孔鉆進(jìn)。在下卡盤體與立軸之間設(shè)有傳扭機(jī)構(gòu)，傳扭機(jī)構(gòu)包括通過卡圈套裝在立軸上的傳扭套11和與下卡盤體固定相接的連接套18，連接套18與傳扭套11固定相接。在回轉(zhuǎn)器的殼體上設(shè)有導(dǎo)向桿通過的導(dǎo)向桿通過孔。