本實(shí)用新型涉及一種鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鉆機(jī)鉆桿存儲庫。

背景技術(shù)：

鉆機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、建材、煤炭、鐵路、公路、水電建設(shè)、國防施工及土石方等工程爆破孔鉆鑿施工設(shè)備，以高鉆架、長鉆桿作業(yè)，減少輔助作業(yè)時間達(dá)到提高鉆孔效率是其一個突出優(yōu)點(diǎn)與特點(diǎn)。而在工作過程中，一般都存在多根鉆桿循環(huán)作業(yè)，以多根鉆桿的對接達(dá)到鉆鑿深孔的目的。

而現(xiàn)有的鉆桿存儲庫存在下述不足：當(dāng)鉆桿卡裝在鉆桿卡盤后，由于鉆孔工作過程中，工況復(fù)雜，震動嚴(yán)重，存在該鉆桿兩端擺動及搖晃，存在安全隱患；同時鉆桿傾斜較大角度存儲，不利于機(jī)械手抓取后鉆桿定位套接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的一個或者多個缺陷，本實(shí)用新型提供一種鉆機(jī)鉆桿存儲庫，能方便鉆桿抓取，對該鉆桿兩端約束，可提高換桿效率且減少安全隱患。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種鉆機(jī)鉆桿存儲庫，其特征在于:包括豎向轉(zhuǎn)軸(1)，該豎向轉(zhuǎn)軸(1)中部設(shè)有用于至少一根鉆桿定位卡緊的鉆桿卡盤(2)，該豎向轉(zhuǎn)軸(1)上下兩端設(shè)有用于支撐各鉆桿兩端的上支撐盤(3) 和下支撐盤(4)；該上支撐盤(3)外套裝有用于圍擋鉆桿上端的上擋套(5)，該下支撐盤(4)外套裝有用于圍擋鉆桿下端的下?lián)跆?6)；該上擋套(5)和下?lián)跆?6)上開設(shè)有用于僅能一根鉆桿通過的缺口(56)；該豎向轉(zhuǎn)軸(1)同時與該上擋套(5)和下?lián)跆?6)可轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步地，該鉆桿卡盤(2)包括盤體(21)，該盤體(21)沿其周向邊緣開設(shè)有至少一個鉆桿卡口(22)，且各鉆桿卡口(22)內(nèi)均裝有一對彈性卡緊片 (23)。

進(jìn)一步地，該盤體(21)上設(shè)有4個鉆桿卡口(22)且沿其周向均勻分布。

進(jìn)一步地，所述下支撐盤(4)下表面設(shè)有感應(yīng)凸部(31)；該下?lián)跆?6) 內(nèi)安裝有用于檢測該感應(yīng)凸部(31)位置的傳感器(32)。

進(jìn)一步地，該豎向轉(zhuǎn)軸(1)上端與一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7)連接，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7)用于帶動該豎向轉(zhuǎn)軸(1)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

進(jìn)一步地，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7)采用伺服電機(jī)或棘輪式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述上支撐盤(3)和下支撐盤(4)均采用耐磨材料。

進(jìn)一步地，所述上支撐盤(3)和下支撐盤(4)相對內(nèi)側(cè)支撐面粗糙度Ra 均為10-40μm。

進(jìn)一步地，該豎向轉(zhuǎn)軸(1)下端通過第一軸承(9)與下?lián)跆?6)可轉(zhuǎn)動連接，其上端通過第二軸承(8)和上擋套(5)可轉(zhuǎn)動連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：

第一，該鉆桿卡盤、上支撐盤及下支撐盤為同軸轉(zhuǎn)動，可控制該鉆桿卡盤的轉(zhuǎn)角方位，以便鉆桿的放入或取出；

第二，由于上擋套和下?lián)跆追謩e能圍擋各鉆桿兩端，對該鉆桿兩端同時約束，使各鉆桿均其不能隨意擺動，因此在使鉆機(jī)在工作時，即使震動再厲害，也不會使本存儲庫內(nèi)鉆桿掉落，避免了安全隱患；

第三，在抓取鉆桿時，可將其中一根轉(zhuǎn)動至正對該缺口位置，可將該鉆桿順利取出。而其他情況下，可采用錯位設(shè)置，使鉆桿錯開該缺口位置，以起到保護(hù)作用。

第四，本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有存儲庫，其結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，性能更好且安全可靠，能提高產(chǎn)品競爭力。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的剖面圖。

圖2是本實(shí)用新型的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

參見圖1-2，一種鉆機(jī)鉆桿存儲庫，包括豎向轉(zhuǎn)軸1，該豎向轉(zhuǎn)軸1中部設(shè)有用于至少一根鉆桿定位卡緊的鉆桿卡盤2，該豎向轉(zhuǎn)軸1上下兩端設(shè)有用于支撐各鉆桿兩端的上支撐盤3和下支撐盤4；該上支撐盤3外套裝有用于圍擋鉆桿上端的上擋套5，該下支撐盤4外套裝有用于圍擋鉆桿下端的下?lián)跆?；該上擋套5和下?lián)跆?上開設(shè)有用于僅能一根鉆桿通過的缺口56；該豎向轉(zhuǎn)軸1同時與該上擋套5和下?lián)跆?可轉(zhuǎn)動連接。在安裝時，該該上擋套5和下?lián)跆?在鉆機(jī)上固定安裝而該豎向轉(zhuǎn)軸1可相對于該上擋套5和下?lián)跆?轉(zhuǎn)動，因此可手動或自動驅(qū)動等方式使該豎向轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動其上鉆桿卡盤2、上支撐盤3及下支撐盤4整體一起同軸轉(zhuǎn)動，可控制該鉆桿卡盤2的轉(zhuǎn)角方位，以便鉆桿10的放入或取出。由于上擋套5和下?lián)跆?分別能圍擋各鉆桿兩端，對該鉆桿10兩端同時約束，使各鉆桿10均其不能隨意擺動，因此在使鉆機(jī)在工作時，即使震動再厲害，也不會使本存儲庫內(nèi)鉆桿10掉落，避免了安全隱患。而在抓取鉆桿10時，可將其中一根轉(zhuǎn)動至正對該缺口56位置，可將該鉆桿10順利取出，而其他情況下，可采用錯位設(shè)置，使鉆桿10錯開該缺口56位置，以起到保護(hù)作用。

參見圖1-2，該上支撐盤3和下支撐盤4均與該豎向轉(zhuǎn)軸1固定連接，而該上擋套5間隙而可轉(zhuǎn)動套裝在該上支撐盤3外側(cè)，該該下?lián)跆?間隙而可轉(zhuǎn)動套裝在下支撐盤4外側(cè)。

參見圖1-2，該鉆桿卡盤2包括盤體21，該盤體21沿其周向邊緣開設(shè)有至少一個鉆桿卡口22，且各鉆桿卡口22內(nèi)均裝有一對彈性卡緊片23。該對彈性卡緊片23用于對其內(nèi)的鉆桿10配合夾緊，而在抓取時，可彈性變形而松開。

參見圖1-2，該盤體21上設(shè)有4個鉆桿卡口22且沿其周向均勻分布。可存放多根鉆桿10，以滿足不同鉆孔深度的要求。由于一般鉆孔深度在5-20m左右，采用四個鉆桿卡口22，能更好滿足現(xiàn)有工藝要求。

參見圖1-2，所述下支撐盤4下表面設(shè)有感應(yīng)凸部31；該下?lián)跆?內(nèi)安裝有用于檢測該感應(yīng)凸部31位置的傳感器32?？赏ㄟ^該傳感器32檢測該上支撐盤3和豎向轉(zhuǎn)軸1的轉(zhuǎn)角位置，以精確控制其轉(zhuǎn)角位置，以配合機(jī)械抓手實(shí)現(xiàn)工作狀態(tài)控制。

參見圖1-2，該豎向轉(zhuǎn)軸1上端與一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)7連接，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)7用于帶動該豎向轉(zhuǎn)軸1旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。該豎向轉(zhuǎn)軸1自動旋轉(zhuǎn)，以便于自動換桿。

參見圖1-2，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)7采用伺服電機(jī)或棘輪式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。采用該伺服電機(jī)，可自動控制其轉(zhuǎn)角，而棘輪式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)則采用棘輪方式輸出以及實(shí)現(xiàn)控制其轉(zhuǎn)角。

參見圖1-2，所述上支撐盤3和下支撐盤4均采用耐磨材料。耐磨，減少鉆桿的磨損，以延長使用壽命。

參見圖1-2，所述上支撐盤3和下支撐盤4相對內(nèi)側(cè)支撐面粗糙度Ra均為 10-40μm?？赏ㄟ^支撐面的摩擦系數(shù)，提高摩擦力，避免鉆桿10滑落。

參見圖1-2，該豎向轉(zhuǎn)軸1下端通過第一軸承9與下?lián)跆?可轉(zhuǎn)動連接，其上端通過第二軸承8和上擋套5可轉(zhuǎn)動連接。

以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。