技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及測(cè)井儀器輸送工具技術(shù)領(lǐng)域，具體公開一種大牽引力爬行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)總成、推靠總成，所述驅(qū)動(dòng)總成包括推靠機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；所述推靠總成包括推靠電機(jī)、推靠減速器、電磁離合器、滾珠絲杠、彈簧；行走機(jī)構(gòu)包括主傳動(dòng)軸、錐齒輪副、鏈輪傳動(dòng)副和行星輪及行走輪，所述錐齒輪副包括一個(gè)小錐齒輪和一對(duì)大錐齒輪；主傳動(dòng)軸一端與減速器的輸出軸連接，另一端連接小錐齒輪；推靠機(jī)構(gòu)為由推桿、牽引臂、推靠臂組成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是，通過動(dòng)力總成實(shí)現(xiàn)行走輪的前進(jìn)或后退，使用齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)準(zhǔn)確，推靠總成將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為推桿的直線運(yùn)動(dòng)，通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)行走輪的支撐或回縮動(dòng)作，具有掉電自動(dòng)回縮功能。

技術(shù)研發(fā)人員：張新民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安旭豐科技發(fā)展有限責(zé)任公司
文檔號(hào)碼：201621009634
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.30
技術(shù)公布日：2017.05.03