本實(shí)用新型涉及采掘機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種掘進(jìn)機(jī)。

背景技術(shù)：

掘進(jìn)機(jī)由于其具有截割物料、裝運(yùn)物料、行走等功能，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于煤礦、公路隧道、金屬礦山、鐵路隧道、地鐵等施工中。但是，由于在截割過程中產(chǎn)生大量粉塵導(dǎo)致作業(yè)環(huán)境非常惡劣，而掘進(jìn)機(jī)本身所具有的噴霧系統(tǒng)有時(shí)無法滿足除塵要求，設(shè)備使用方需采用外接除塵系統(tǒng)改善作業(yè)環(huán)境。

目前常常采用外接除塵系統(tǒng)，但是由于巷道本身尺寸限制有部分設(shè)備使用方將除塵系統(tǒng)布置在掘進(jìn)機(jī)的后方，如此布置除塵效果不理想，且不能隨著掘進(jìn)機(jī)一起移動。造成掘進(jìn)機(jī)的除塵效果差，適用性差的問題。

另外，目前掘進(jìn)機(jī)均需要在設(shè)備上接通高壓電纜為設(shè)備提供動力源，故在設(shè)備的使用過程中電纜需要隨著設(shè)備移動而同時(shí)收放。目前大部分掘進(jìn)機(jī)采用人工進(jìn)行卷纜，存在勞動強(qiáng)度大，且掘進(jìn)機(jī)在行走時(shí)進(jìn)行人工卷纜操作存在安全隱患的問題。

造成上述問題的根本原因在于，目前掘進(jìn)機(jī)總體布置的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種掘進(jìn)機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的掘進(jìn)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)存在局限性，除塵效果差以及人工卷纜造成的勞動力大的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供一種掘進(jìn)機(jī)，包括本體部1、行走部2、液壓系統(tǒng)3、電氣系統(tǒng)4、除塵系統(tǒng)5和自動卷纜系統(tǒng)6；行走部2位于本體部1的下方并與本體部1連接，液壓系統(tǒng)3、電氣系統(tǒng)4、除塵系統(tǒng)5和自動卷纜系統(tǒng)6均設(shè)置在本體部1的側(cè)面并位于行走部2上方；液壓系統(tǒng)3、除塵系統(tǒng)5和自動卷纜系統(tǒng)6均與電氣系統(tǒng)4電連接，自動卷纜系統(tǒng)6與液壓系統(tǒng)3連接。

進(jìn)一步地，液壓系統(tǒng)3和自動卷纜系統(tǒng)6設(shè)置在本體部1的第一側(cè)11。

進(jìn)一步地，除塵系統(tǒng)5設(shè)置在本體部1的與第一側(cè)11相對的第二側(cè)12。

進(jìn)一步地，電氣系統(tǒng)4設(shè)置在第二側(cè)12。

進(jìn)一步地，液壓系統(tǒng)3位于自動卷纜系統(tǒng)6的前方；電氣系統(tǒng)4位于除塵系統(tǒng)5的前方。

進(jìn)一步地，電氣系統(tǒng)4設(shè)置在第一側(cè)11。

進(jìn)一步地，電氣系統(tǒng)4位于液壓系統(tǒng)3的前方，液壓系統(tǒng)3位于自動卷纜系統(tǒng)6的前方。

進(jìn)一步地，自動卷纜系統(tǒng)6設(shè)置在本體部1的側(cè)面的后方。

進(jìn)一步地，行走部2包括對稱地設(shè)置在本體部1兩側(cè)的履帶式行走機(jī)構(gòu)21，本體部1、液壓系統(tǒng)3、電氣系統(tǒng)4、除塵系統(tǒng)5和自動卷纜系統(tǒng)6均位于兩個(gè)履帶式行走機(jī)構(gòu)21的履帶的外邊緣內(nèi)。

進(jìn)一步地，本體部1包括回轉(zhuǎn)架13和機(jī)架14；回轉(zhuǎn)架13與機(jī)架14上方的前端連接；液壓系統(tǒng)3、電氣系統(tǒng)4、除塵系統(tǒng)5和自動卷纜系統(tǒng)6設(shè)置在機(jī)架14的側(cè)面，機(jī)架14兩側(cè)的下方設(shè)置有用于與行走機(jī)構(gòu)21中的履帶架連接的螺紋孔。

本實(shí)施例提供的掘進(jìn)機(jī)中，將液壓系統(tǒng)3、電氣系統(tǒng)4、除塵系統(tǒng)5和自動卷纜系統(tǒng)6設(shè)置在本體部1的側(cè)面，則合理利用了掘進(jìn)機(jī)在橫向上的空間，使結(jié)構(gòu)緊湊，避免了由于掘進(jìn)機(jī)的高度過高而造成的生產(chǎn)成本高、穩(wěn)定性差、適用性差等問題。

將除塵系統(tǒng)5與本體部1固定連接，則實(shí)現(xiàn)了除塵系統(tǒng)5的機(jī)載化，使除塵系統(tǒng)5能夠隨掘進(jìn)機(jī)一起運(yùn)動，能夠隨時(shí)對采掘過程產(chǎn)生的粉塵進(jìn)行收集清理，提高了除塵效果，改善了工作環(huán)境，保護(hù)了施工人員的健康。

將自動卷纜系統(tǒng)6設(shè)置在本體部1上，可實(shí)現(xiàn)根據(jù)掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)動情況來控制電纜的收卷，避免手工卷纜，提高了卷纜效率，保障了施工人員的生命安全。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例的掘進(jìn)機(jī)一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是如圖1所示的掘進(jìn)機(jī)另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型提供的另一種實(shí)施例的掘進(jìn)機(jī)一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是如圖3所示的掘進(jìn)機(jī)另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1－本體部； 2－行走部； 3－液壓系統(tǒng)；

4－電氣系統(tǒng)； 5－除塵系統(tǒng)； 6－自動卷纜系統(tǒng)；

11－第一側(cè)； 12－第二側(cè)； 13－回轉(zhuǎn)架；

14－機(jī)架； 21－行走機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，前端、后端、前方、后方均指的是掘進(jìn)機(jī)行駛方向的前后。

圖1是本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例的掘進(jìn)機(jī)一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是如圖1所示的掘進(jìn)機(jī)另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型提供的另一種實(shí)施例的掘進(jìn)機(jī)一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是如圖3所示的掘進(jìn)機(jī)另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)用新型提供一種掘進(jìn)機(jī)，包括本體部1、行走部2、液壓系統(tǒng)3、電氣系統(tǒng)4、除塵系統(tǒng)5和自動卷纜系統(tǒng)6；行走部2位于本體部1的下方并與本體部1連接，液壓系統(tǒng)3、電氣系統(tǒng)4、除塵系統(tǒng)5和自動卷纜系統(tǒng)6均設(shè)置在本體部1的側(cè)面并位于行走部2上方；液壓系統(tǒng)3、除塵系統(tǒng)5和自動卷纜系統(tǒng)6均與電氣系統(tǒng)4電連接，自動卷纜系統(tǒng)6與液壓系統(tǒng)3連接。

其中，本體部1是掘進(jìn)機(jī)的主機(jī)架，掘進(jìn)機(jī)的其他部分均與本體部1連接固定。

行走部2與本體部1固定連接，液壓系統(tǒng)3、電氣系統(tǒng)4、除塵系統(tǒng)5和自動卷纜系統(tǒng)6均與本體部1連接，且均位于行走部2的上方，則行走部2帶動掘進(jìn)機(jī)的各個(gè)部分共同運(yùn)動，保障了掘進(jìn)機(jī)的正常工作，且上述結(jié)構(gòu)緊湊，避免掘進(jìn)機(jī)整體尺寸過大。

本實(shí)施例提供的掘進(jìn)機(jī)中，將液壓系統(tǒng)3、電氣系統(tǒng)4、除塵系統(tǒng)5和自動卷纜系統(tǒng)6設(shè)置在本體部1側(cè)面的形式有多種，例如：將上述四個(gè)系統(tǒng)均設(shè)置在本體部1的同一側(cè)；或者將上述四個(gè)系統(tǒng)中的任意三個(gè)設(shè)置在同一側(cè)，另一個(gè)設(shè)置在相對的一側(cè)；又或者，將上述四個(gè)系統(tǒng)中的任意兩個(gè)設(shè)置在同一側(cè)，另兩個(gè)設(shè)置在相對的一側(cè)。

將液壓系統(tǒng)3、電氣系統(tǒng)4、除塵系統(tǒng)5和自動卷纜系統(tǒng)6設(shè)置在本體部1的側(cè)面，則合理利用了掘進(jìn)機(jī)在橫向上的空間，使結(jié)構(gòu)緊湊，避免了由于掘進(jìn)機(jī)的高度過高而造成的生產(chǎn)成本高、穩(wěn)定性差、適用性差等問題。

本實(shí)施例提供的掘進(jìn)機(jī)中，將除塵系統(tǒng)5與本體部1固定連接，則實(shí)現(xiàn)了除塵系統(tǒng)5的機(jī)載化，使除塵系統(tǒng)5能夠隨掘進(jìn)機(jī)一起運(yùn)動，能夠隨時(shí)對掘進(jìn)機(jī)作業(yè)過程中產(chǎn)生的粉塵進(jìn)行吸收清理，提高了除塵效果，改善了工作環(huán)境，保護(hù)了施工人員的健康。

除塵系統(tǒng)5可包括吸風(fēng)罩、風(fēng)筒和除塵風(fēng)機(jī)等。采掘過程中，吸風(fēng)罩吸風(fēng)，從而產(chǎn)生流場，則混有粉塵的空氣中不斷進(jìn)入風(fēng)筒中，進(jìn)而進(jìn)入除塵風(fēng)機(jī)中進(jìn)行處理。

本實(shí)施例提供的掘進(jìn)機(jī)中，將自動卷纜系統(tǒng)6設(shè)置在本體部1上，可實(shí)現(xiàn)根據(jù)掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)動情況來控制電纜的收卷，避免手工卷纜，提高了卷纜效率，保障了施工人員的生命安全。

自動卷纜系統(tǒng)6可包括電纜卷軸、電纜支架和液壓馬達(dá)等，電纜卷軸轉(zhuǎn)動連接在電纜支架上，液壓馬達(dá)與電纜轉(zhuǎn)軸傳動連接，以帶動電纜轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動從而對電纜進(jìn)行收卷，液壓馬達(dá)與液壓系統(tǒng)3連接以獲得動力。可在掘進(jìn)機(jī)的操縱臺上設(shè)置控制手柄或者按鈕，控制手柄或者按鈕與電氣系統(tǒng)4電連接，從而控制自動卷纜系統(tǒng)6對電纜進(jìn)行收卷。

如圖1和圖3所示，在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，液壓系統(tǒng)3和自動卷纜系統(tǒng)6設(shè)置在本體部1的第一側(cè)11。

較佳地，自動卷纜系統(tǒng)6中采用液壓馬達(dá)作為動力源，本實(shí)施例提供的掘進(jìn)機(jī)將液壓系統(tǒng)3和自動卷纜系統(tǒng)6設(shè)置在同一側(cè)，則方便液壓系統(tǒng)3給自動卷纜系統(tǒng)6供油，減少油管長度，使液壓系統(tǒng)3和自動卷纜系統(tǒng)6之間的油管設(shè)置簡單，降低了漏油風(fēng)險(xiǎn)，從而保障了施工人員的生命安全。

電氣系統(tǒng)4和除塵系統(tǒng)5可根據(jù)具體情況設(shè)置在同一側(cè)或者分別設(shè)置在相對的兩側(cè)。

如圖2和圖4所示，在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，除塵系統(tǒng)5設(shè)置在本體部1的與第一側(cè)11相對的第二側(cè)12。

較佳地，將除塵系統(tǒng)5設(shè)置在本體部1的與第一側(cè)11相對的第二側(cè)12。除塵系統(tǒng)5在工作過程中，除塵系統(tǒng)5需對掘進(jìn)機(jī)的工作面進(jìn)行吸風(fēng)產(chǎn)生吸力，從而形成流場，進(jìn)而吸收粉塵。將除塵系統(tǒng)5設(shè)置在第二側(cè)12，則避免了當(dāng)除塵系統(tǒng)5與液壓系統(tǒng)3設(shè)置在同一側(cè)，且除塵系統(tǒng)5位于液壓系統(tǒng)3的后方時(shí)，由于液壓系統(tǒng)3體積大占用空間大而造成的除塵系統(tǒng)5需設(shè)置繞過液壓系統(tǒng)3對掘進(jìn)機(jī)的工作面進(jìn)行吸風(fēng)的結(jié)構(gòu)，從而使得除塵系統(tǒng)5結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。

將除塵系統(tǒng)5設(shè)置在第二側(cè)12，也可避免當(dāng)除塵系統(tǒng)5與液壓系統(tǒng)3設(shè)置在同一側(cè)，且除塵系統(tǒng)5位于液壓系統(tǒng)3的前方時(shí)，掘進(jìn)機(jī)的長度過長而造成掘進(jìn)機(jī)重心偏移行動不方便等問題。

如圖2所示，在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，電氣系統(tǒng)4設(shè)置在第二側(cè)12。

較佳地，將電氣系統(tǒng)4設(shè)置在與除塵系統(tǒng)5相同的一側(cè)，這種設(shè)置方式，使得本體部1的兩側(cè)設(shè)置均衡，從而縮短了掘進(jìn)機(jī)的長度，進(jìn)一步使掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，行動靈活。

如圖1和圖2所示，在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，液壓系統(tǒng)3位于自動卷纜系統(tǒng)6的前方；電氣系統(tǒng)4位于除塵系統(tǒng)5的前方。

較佳地，當(dāng)液壓系統(tǒng)3與自動卷纜系統(tǒng)6設(shè)置在同一側(cè)，電氣系統(tǒng)4與除塵系統(tǒng)5設(shè)置在同一側(cè)時(shí)，將液壓系統(tǒng)3設(shè)置在自動卷纜系統(tǒng)6的前方。在掘進(jìn)機(jī)作業(yè)過程中，用于給電氣系統(tǒng)4供電的高壓電站往往設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)的后方，隨著掘進(jìn)機(jī)的前進(jìn)，電纜線越來越長，當(dāng)掘進(jìn)機(jī)完成作業(yè)返回時(shí)，需要對電纜進(jìn)行收卷。將自動卷纜系統(tǒng)6設(shè)置在后方，則方便卷纜，避免電纜需繞過液壓系統(tǒng)3才能進(jìn)行收卷，從而使得自動卷纜系統(tǒng)6的結(jié)構(gòu)規(guī)整，也避免了由于電纜纏繞而產(chǎn)生的安全問題。

將電氣系統(tǒng)4設(shè)置在除塵系統(tǒng)5的前方，一般要求除塵系統(tǒng)5中用于吸塵的風(fēng)口到掘進(jìn)機(jī)的工作面的距離不得大于某個(gè)值。則除塵系統(tǒng)5需設(shè)置在本體部1的第二側(cè)12靠后的位置，這就使得本體部1的第二側(cè)12靠前的位置存在安裝空間，相對于液壓系統(tǒng)3，電氣系統(tǒng)4的體積小，占用空間少，將電氣系統(tǒng)4設(shè)置在該安裝空間內(nèi)，一方面充分利用了掘進(jìn)機(jī)的整體安裝空間，避免使掘進(jìn)機(jī)的長度過長，從而使掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊；另一方面，由于電氣系統(tǒng)的高度低，體積小，不會影響除塵系統(tǒng)5的吸塵工作。

如圖4所示，在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，電氣系統(tǒng)4設(shè)置在第一側(cè)11。

還可以，將電氣系統(tǒng)4設(shè)置在第一側(cè)11，即將電氣系統(tǒng)4與液壓系統(tǒng)3和自動卷纜系統(tǒng)6設(shè)置在同一側(cè)，則簡化了電氣系統(tǒng)4與液壓系統(tǒng)3之間的電連接、電氣系統(tǒng)4與自動卷纜系統(tǒng)6之間的電連接，從而簡化掘進(jìn)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)。

如圖3和圖4所示，在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，電氣系統(tǒng)4位于液壓系統(tǒng)3的前方，液壓系統(tǒng)3位于自動卷纜系統(tǒng)6的前方。

較佳地，當(dāng)電氣系統(tǒng)4、液壓系統(tǒng)3和自動卷纜系統(tǒng)6設(shè)置在同一側(cè)時(shí)，將液壓系統(tǒng)3設(shè)置在電氣系統(tǒng)4與自動卷纜系統(tǒng)6之間。電氣系統(tǒng)4與液壓系統(tǒng)3之間的電連接較多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，將兩者相鄰設(shè)置，則方便線路設(shè)置，簡化掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)。液壓系統(tǒng)3與自動卷纜系統(tǒng)6相鄰設(shè)置，方便了液壓系統(tǒng)3與自動卷纜系統(tǒng)6之間的管路設(shè)置，使管路連接結(jié)構(gòu)簡單。從而進(jìn)一步使掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)規(guī)整，成本低。

如圖1和圖3所示，在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，自動卷纜系統(tǒng)6設(shè)置在本體部1的側(cè)面的后方。

較佳地，將自動卷纜系統(tǒng)6設(shè)置在本體部1的后方，即掘進(jìn)機(jī)的尾部，方便對電纜進(jìn)行收卷，避免在卷纜過程中，電纜與掘進(jìn)機(jī)上的部件掛住，從而影響卷纜的正常進(jìn)行或者導(dǎo)致電纜斷開造成財(cái)產(chǎn)損失。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，行走部2包括對稱地設(shè)置在本體部1兩側(cè)的履帶式行走機(jī)構(gòu)21，本體部1、液壓系統(tǒng)3、電氣系統(tǒng)4、除塵系統(tǒng)5和自動卷纜系統(tǒng)6均位于兩個(gè)履帶式行走機(jī)構(gòu)21的履帶的外邊緣內(nèi)。

較佳地，將本體部1、液壓系統(tǒng)3、電氣系統(tǒng)4、除塵系統(tǒng)5和自動卷纜系統(tǒng)6設(shè)置在兩個(gè)履帶式行走機(jī)構(gòu)21的履帶的外邊緣內(nèi)，則使得掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)規(guī)整、緊湊，方便掘進(jìn)機(jī)運(yùn)動。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，在上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，本體部1包括回轉(zhuǎn)架13和機(jī)架14；回轉(zhuǎn)架13與機(jī)架14上方的前端連接；液壓系統(tǒng)3、電氣系統(tǒng)4、除塵系統(tǒng)5和自動卷纜系統(tǒng)6設(shè)置在機(jī)架14的側(cè)面，機(jī)架14兩側(cè)的下方設(shè)置有用于與行走機(jī)構(gòu)21中的履帶架連接的螺紋孔。

其中，通過螺紋連接將行走結(jié)構(gòu)與機(jī)架連接，結(jié)構(gòu)簡單，易加工，易安裝拆卸。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。