專利名稱：一種掘進機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及掘進機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及應(yīng)用于掘進機安全防護技術(shù)。
背景技術(shù)：
掘進機主要用于井下、礦山、地下隧道等工程的巷道開拓，因工作環(huán)境惡劣，對設(shè) 備工作的安全性要求較高，保護施工人員安全是最重要的一個環(huán)節(jié)。參見圖1，示出現(xiàn)有的掘進機示意圖，掘進機前部分是截割臂11，截割臂11的前端 為截割頭111，掘進機后部分是內(nèi)置有控制裝置13的機身12。工作時，控制裝置13啟動截 割電機14，截割頭111旋轉(zhuǎn)并隨截割臂11進行上下、左右擺動，在前方大約70度范圍內(nèi)開 鑿巖石、煤層?？刂蒲b置13控制截割臂11是使用接觸器直接控制，一般情況下只要沒有電氣故 障就直接啟動截割臂11。但是，煤礦井下工作環(huán)境復(fù)雜惡劣，在工作面視線清晰度不佳的情 況下，直接啟動截割電機14，截割頭111旋轉(zhuǎn)速度和扭矩都很大，一旦有施工人員在掘進機 前方作業(yè)，極容易被截割頭111卷起而造成致命傷害。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的提供掘進機，該掘進機可避免因誤操作對前方施工人員造成傷 害，具有較高的安全性。本實用新型公開一種掘進機，該掘進機包括截割臂和機身，截割臂前端設(shè)有截割 頭，機身內(nèi)置控制裝置，控制裝置通過截割電機控制截割臂動作，所述截割臂上設(shè)置有紅外 傳感器，所述紅外傳感器與所述控制裝置連接；所述紅外傳感器檢測到紅外信號，傳送到所 述控制裝置，所述控制裝置閉鎖所述截割電機。優(yōu)選的，所述紅外傳感器為兩個，分別設(shè)置在截割臂左右兩側(cè)。優(yōu)選的，所述紅外傳感器內(nèi)嵌在所述截割臂左右兩側(cè)。優(yōu)選的，所述截割臂左右兩側(cè)的外表面分別設(shè)有安裝座，所述紅外傳感器設(shè)置在 所述安裝座內(nèi)。優(yōu)選的，紅外傳感器與所述控制裝置連接具體為所述紅外傳感器通過隔離器與 所述控制裝置連接。優(yōu)選的，所述控制裝置通過串聯(lián)的第一繼電器和第二繼電器與所述截割電機連接。優(yōu)選的，所述控制裝置閉鎖所述截割電機具體為所述控制裝置斷開第一繼電器 和第二繼電器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點紅外傳感器檢測前方是否有施工人員，如有，紅外傳感器生成感應(yīng)信號發(fā)送到控 制裝置，控制裝置將該感應(yīng)信號轉(zhuǎn)換為控制指令，鎖閉截割電機，使截割臂不能啟動或停止 運行，以避免對前方施工人員造成傷害。

圖1為現(xiàn)有的掘進機示意圖；圖2為本實用新型掘進機示意圖；圖3為本實用新型掘進機控制系統(tǒng)示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，
以下結(jié)合附圖和具 體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。參見圖2，示出本實用新型掘進機示意圖，該掘進機包括截割臂11和機身12，截割 臂11前端設(shè)有截割頭111，機身12內(nèi)置控制裝置13，控制裝置13通過截割電機14控制截 割臂11動作。截割臂11上設(shè)置有紅外傳感器15，紅外傳感器15與控制裝置13連接。工作時，紅外傳感器15檢測前方是否有施工人員，如有，紅外傳感器15生成感應(yīng) 信號發(fā)送到控制裝置13，控制裝置13將該感應(yīng)信號轉(zhuǎn)換為控制指令，鎖閉截割電機14，使 截割臂11不能啟動或停止運行，以避免對前方施工人員造成傷害。這樣，即使該掘進機在施工人員工種繁多，光線不足，噪聲較大等條件惡劣的環(huán)境 下工作(如煤礦的井下工作面)，如紅外傳感器15可準(zhǔn)確檢測到掘進機前方是否有施工人 員，避免僅依靠操作人員觀察造成失誤，減少事故的發(fā)生。為擴大紅外傳感器15的檢測范圍，本實用新型可在截割臂11左右兩側(cè)各設(shè)置一 個紅外傳感器15，使紅外傳感器15的檢測范圍超過180度，擴大檢測范圍，提高檢測力度。為保護紅外傳感器15的不受掘進機工作時攪起的雜物損壞，紅外傳感器15內(nèi)嵌 在截割臂11的左右兩側(cè)。截割臂11左右兩側(cè)各設(shè)置一凹槽，將兩個紅外傳感器15分別固 定安裝在凹槽內(nèi)。這樣即不影響截割臂11動作，還保護紅外傳感器15，延長紅外傳感器15 的使用壽命。當(dāng)然，本實用新型也可在截割臂11左右兩側(cè)各設(shè)置一安裝座，將兩個紅外傳感器 15分別固定安裝在安裝座內(nèi)。參見圖3，示出本實用新型掘進機控制系統(tǒng)示意圖，包括電源16，第一紅外傳感器 151、第二紅外傳感器152、隔離器17，控制裝置13、第一繼電器181、第二繼電器182和截割 電機14。電源16為第一紅外傳感器151和第二紅外傳感器152提供電源，第一紅外傳感器 151和第二紅外傳感器152分別連接在隔離器17的兩個輸入端，隔離器17的兩個輸出端連 接在控制裝置13的輸入端，控制裝置13的輸出端通過串聯(lián)的第一繼電器181和第二繼電 器182連接截割電機14。掘進機正常工作時，第一繼電器181接通，控制裝置13通過第二繼電器183的接 通和關(guān)斷控制截割電機14的啟停，進而控制截割臂11的動作。當(dāng)?shù)谝患t外傳感器151和/ 或第二紅外傳感器152發(fā)送感應(yīng)信號控制裝置13，控制裝置13同時關(guān)斷第一繼電器181， 閉鎖掘進機的控制回路。這時即使操作人員按動啟動按鈕，接通第二繼電器182，仍不能啟 動截割電機14，防止截割臂11誤動作，傷害施工人員。本實用新型控制裝置13在接到感應(yīng)信號時，也可同時關(guān)斷第一繼電器181和第二繼電器182，形成雙重保護，增加安全系數(shù)。當(dāng)然，控制裝置13也可通過并聯(lián)的第一繼電器181和第二繼電器182與截割電機 14連接?？刂蒲b置13在接到感應(yīng)信號時，同時關(guān)斷第一繼電器181和第二繼電器182。本實用新型在紅外傳感器15與控制裝置18之間設(shè)置隔離器17，避免紅外傳感器 15受到強干擾后，干擾信號損壞控制裝置13，保護控制裝置13安全運行。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，并不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限 定。任何在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在 本實用新型的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種掘進機，該掘進機包括截割臂和機身，截割臂前端設(shè)有截割頭，機身內(nèi)置控制裝置，控制裝置通過截割電機控制截割臂動作，其特征在于所述截割臂上設(shè)置有紅外傳感器，所述紅外傳感器與所述控制裝置連接；所述紅外傳感器檢測到紅外信號，傳送到所述控制裝置，所述控制裝置閉鎖所述截割電機。
2.如權(quán)利要求1所述的掘進機，其特征在于，所述紅外傳感器為兩個，分別設(shè)置在截割 臂左右兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的掘進機，其特征在于，所述紅外傳感器內(nèi)嵌在所述截割臂左右 兩側(cè)。
4.如權(quán)利要求2所述的掘進機，其特征在于，所述截割臂左右兩側(cè)的外表面分別設(shè)有 安裝座，所述紅外傳感器設(shè)置在所述安裝座內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的掘進機，其特征在于，紅外傳感器與所述控制裝置連 接具體為所述紅外傳感器通過隔離器與所述控制裝置連接。
6.如權(quán)利要求1-4任一項所述的掘進機，其特征在于，所述控制裝置通過串聯(lián)的第一 繼電器和第二繼電器與所述截割電機連接。
7.如權(quán)利要求6所述的掘進機，其特征在于，所述控制裝置閉鎖所述截割電機具體為所述控制裝置斷開第一繼電器和第二繼電器。
專利摘要本實用新型涉及一種掘進機，該掘進機包括截割臂和機身，截割臂前端設(shè)有截割頭，機身內(nèi)置控制裝置，控制裝置通過截割電機控制截割臂動作，所述截割臂上設(shè)置有紅外傳感器，所述紅外傳感器與所述控制裝置連接；所述紅外傳感器檢測到紅外信號，傳送到所述控制裝置，所述控制裝置閉鎖所述截割電機。本實用新型紅外傳感器檢測前方是否有施工人員，如有，紅外傳感器生成感應(yīng)信號發(fā)送到控制裝置，控制裝置將該感應(yīng)信號轉(zhuǎn)換為控制指令，鎖閉截割電機，使截割臂不能啟動或停止運行，以避免對前方施工人員造成傷害。
文檔編號E21C35/04GK201730617SQ20102050156
公開日2011年2月2日 申請日期2010年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月20日
發(fā)明者付曉, 劉洋, 崔玲玲, 李萬鵬, 王志剛 申請人:三一重型裝備有限公司