1.一種預(yù)制拼裝地下廊道雙模掘進(jìn)機，其特征在于：它包括頂部可封閉的管片拼裝艙(1)和鉸接于管片拼裝艙(1)前部、可相對于管片拼裝艙(1)左右轉(zhuǎn)動、頂部可封閉形成一密閉艙體的開挖支護(hù)艙(2)；所述管片拼裝艙(1)的后部下側(cè)固定有與管片拼裝艙(1)連通的管片定位框(3)；所述管片拼裝艙(1)內(nèi)固定有用于頂推管片(25)的直線頂推裝置，所述管片拼裝艙(1)和開挖支護(hù)艙(2)之間連接有鉸接動力裝置；所述管片定位框(3)的內(nèi)部周向設(shè)有向后壓漿的出漿管。
2.如權(quán)利要求1所述的預(yù)制拼裝地下廊道雙模掘進(jìn)機，其特征在于：所述管片拼裝艙(1)的后部上側(cè)鉸接連接有回填支護(hù)(5)。
3.如權(quán)利要求1所述的預(yù)制拼裝地下廊道雙模掘進(jìn)機，其特征在于：所述管片拼裝艙(1)包括拼裝艙底板(1.1)和兩塊豎直固定于拼裝艙底板(1.1)左右兩側(cè)的拼裝艙側(cè)板(1.2)，所述拼裝艙側(cè)板(1.2)的前端內(nèi)側(cè)表面之間固定連接有與拼裝艙側(cè)板(1.2)垂直、底面固定于拼裝艙底板(1.1)上的拼裝艙前端板(1.3)。
4.如權(quán)利要求3所述的預(yù)制拼裝地下廊道雙模掘進(jìn)機，其特征在于：所述管片定位框(3)包括兩塊豎直固定于拼裝艙底板(1.1)的后端左右兩側(cè)的定位框側(cè)板(3.1)，兩塊定位框側(cè)板(3.1)的前端面分別固定連接于拼裝艙側(cè)板(1.2)的后端面上，所述兩塊定位框側(cè)板(3.1)的頂部之間固定連接有與定位框側(cè)板(3.1)垂直的定位框頂板(3.2)。
5.如權(quán)利要求3所述的預(yù)制拼裝地下廊道雙模掘進(jìn)機，其特征在于：所述兩塊拼裝艙側(cè)板(1.2)的頂部分別鉸接連接有一塊拼裝艙折疊擋土板(1.4)，兩塊拼裝艙折疊擋土板(1.4)可相互配合固定形成將管片拼裝艙(1)頂部封閉的頂板。
6.如權(quán)利要求5所述的預(yù)制拼裝地下廊道雙模掘進(jìn)機，其特征在于：所述兩塊拼裝艙折疊擋土板(1.4)上分別開有相互配合的缺口，且兩塊拼裝艙折疊擋土板(1.4)上分別開有相互對應(yīng)的多個螺栓連接孔。
7.如權(quán)利要求1所述的預(yù)制拼裝地下廊道雙模掘進(jìn)機，其特征在于：所述開挖支護(hù)艙(2)包括支護(hù)艙底板(2.1)和兩塊豎直固定于支護(hù)艙底板(2.1)左右兩側(cè)的支護(hù)艙側(cè)板(2.2)，所述支護(hù)艙側(cè)板(2.2)的前端面與水平面夾角為鈍角，所述支護(hù)艙側(cè)板(2.2)的后部內(nèi)側(cè)表面之間固定連接有與支護(hù)艙側(cè)板(2.2)垂直的支護(hù)艙后端板(2.3)，所述支護(hù)艙后端板(2.3)底面固定于支護(hù)艙底板(2.1)上。
8.如權(quán)利要求7所述的預(yù)制拼裝地下廊道雙模掘進(jìn)機，其特征在于：所述開挖支護(hù)艙(2)的兩塊支護(hù)艙側(cè)板(2.2)的頂部分別鉸接連接有一塊支護(hù)艙擋土板(2.4)，所述兩塊支護(hù)艙擋土板(2.4)可相互配合固定形成將開挖支護(hù)艙(2)頂部封閉的頂板。
9.如權(quán)利要求8所述的預(yù)制拼裝地下廊道雙模掘進(jìn)機，其特征在于：所述兩塊支護(hù)艙擋土板(2.4)上分別開有相互配合的缺口，且兩塊支護(hù)艙擋土板(2.4)上分別開有相互對應(yīng)的多個螺栓連接孔。
10.如權(quán)利要求9所述的預(yù)制拼裝地下廊道雙模掘進(jìn)機，其特征在于：它還包括設(shè)置于兩塊支護(hù)艙擋土板(2.4)之間的豎直擋土板(6)，所述支護(hù)艙擋土板(2.4)的后端內(nèi)側(cè)沿高度方向間隔設(shè)有多個螺栓固定板(7)，所述螺栓固定板(7)上開有螺栓連接孔，所述豎直擋土板(6)的兩側(cè)分別通過螺栓(8)與螺栓固定板(7)連接，所述豎直擋土板(6)的底面與支護(hù)艙后端板(2.3)的頂面平齊。
11.如權(quán)利要求1所述的預(yù)制拼裝地下廊道雙模掘進(jìn)機，其特征在于：所述直線頂推裝置為固定于管片拼裝艙(1)前端面板的四個轉(zhuǎn)角處、向后頂推的頂推油缸(9)。
12.如權(quán)利要求1或3或7所述的預(yù)制拼裝地下廊道雙模掘進(jìn)機，其特征在于：所述管片拼裝艙(1)的前端面的上下兩側(cè)分別固定連接有一塊水平布置的第一密封板(10)，所述開挖支護(hù)艙(2)的后端面上部固定連接有一塊水平布置的第二密封板(11)，所述第二密封板(11)位于管片拼裝艙(1)上側(cè)的第一密封板(10)上方，所述開挖支護(hù)艙(2)的底板位于管片拼裝艙(1)下側(cè)的第一密封板(10)下方，所述第二密封板(11)的底面和開挖支護(hù)艙(2)的底板頂面均固定有與第一密封板(10)貼合的止水橡膠圈(12)。
13.如權(quán)利要求1所述的預(yù)制拼裝地下廊道雙模掘進(jìn)機，其特征在于：所述鉸接動力裝置包括固定于開挖支護(hù)艙(2)的后端面板的四個轉(zhuǎn)角處的第一固定支架(13)和固定于管片拼裝艙(1)的前端面板的四個轉(zhuǎn)角處、與第一固定支架(13)正對的第二固定支架(14)，所述第一固定支架(13)和第二固定支架(14)內(nèi)均固定有豎直圓柱(15)，所述第一固定支架(13)和第二固定支架(14)之間連接有雙頭油缸(16)，所述雙頭油缸(16)的兩根油缸軸的端部套設(shè)于豎直圓柱(15)上。
14.如權(quán)利要求3所述的預(yù)制拼裝地下廊道雙模掘進(jìn)機，其特征在于：所述拼裝艙側(cè)板(1.2)的頂部固定有可拆卸的龍門吊(17)。
15.如權(quán)利要求3所述的預(yù)制拼裝地下廊道雙模掘進(jìn)機，其特征在于：所述拼裝艙底板(1.1)的后端上表面和定位框頂板(3.2)的底面均固定有密封鋼絲刷(18)，且所述拼裝艙底板(1.1)的后端上表面和管片定位框(3)的內(nèi)側(cè)周向均設(shè)有密封油脂噴射口。
16.如權(quán)利要求7所述的預(yù)制拼裝地下廊道雙模掘進(jìn)機，其特征在于：所述支護(hù)艙后端板(2.3)的中部開有螺旋輸送機安裝孔(19)，所述支護(hù)艙后端板(2.3)的中部固定有封堵螺旋輸送機安裝孔(19)的臨時封門(20)。
17.如權(quán)利要求2所述的預(yù)制拼裝地下廊道雙模掘進(jìn)機，其特征在于：所述回填支護(hù)(5)包括垂直固定于管片拼裝艙(1)的后端面的上部左右兩側(cè)的回填支護(hù)板(5.1)和固定連接兩塊回填支護(hù)板(5.1)的內(nèi)側(cè)表面的多根橫撐(5.2)，所述回填支護(hù)板(5.1)的底面與管片定位框(3)的頂面之間存在間隙。
18.如權(quán)利要求2或17所述的預(yù)制拼裝地下廊道雙模掘進(jìn)機，其特征在于：所述開挖支護(hù)艙(2)的頂部和回填支護(hù)(5)的頂部分別固定有第一皮帶輸送機支座(21)和第二皮帶輸送機支座(22)，所述第一皮帶輸送機支座(21)和第二皮帶輸送機支座(22)上固定有用于回填土方的皮帶輸送機(23)。