1.硬巖頂管機(jī)糾偏系統(tǒng)，包括至少3組糾偏油缸，前盾總成和尾盾總成通過糾偏油缸連接，尾盾盾體頭部套裝在前端盾體尾部內(nèi)，且兩盾體連接處設(shè)有鉸接密封裝置，其特征在于：所述糾偏油缸采用雙向油缸，其一端鉸接在固定在前盾盾體內(nèi)壁上的支座上，另一端鉸接在固定在后盾盾體內(nèi)壁上的支座上；所述鉸接密封裝置包括沿徑向開設(shè)在尾盾盾體外壁上的兩道密封槽，所述密封槽內(nèi)均設(shè)有環(huán)形密封圈，所述環(huán)形密封圈的厚度大于密封槽的深度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬巖頂管機(jī)糾偏系統(tǒng)，其特征在于：所述的糾偏油缸均布在前盾和后盾內(nèi)壁圓周上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新硬巖頂管機(jī)糾偏系統(tǒng)，其特征在于： 所述的密封圈外壁上設(shè)有向上的凸起。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新硬巖頂管機(jī)糾偏系統(tǒng)，其特征在于： 所述的凸起橫截面形狀呈三角形、矩形或梯形。