本實(shí)用新型涉及一種硬巖頂管機(jī)，尤其是一種硬巖頂管機(jī)糾偏系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人口的增加和城市化進(jìn)程的不斷深入，城市管網(wǎng)建設(shè)正在如日中天的發(fā)展。水管道、排污管道、煤氣管道、熱力管道、動(dòng)力電纜、通信電纜等綜合管道在原來(lái)架設(shè)在地上或者裸露在地面的情況已經(jīng)越來(lái)越影響著城市的美觀和建設(shè)，傳統(tǒng)的方法一般都是直埋地下，這種方法錯(cuò)綜復(fù)雜，而且重新鋪設(shè)或修復(fù)管路時(shí)需要將路面重新挖開(kāi)，不僅造成經(jīng)濟(jì)浪費(fèi)還影響交通。許多管線已無(wú)法滿(mǎn)足城市發(fā)展需要，隨著我國(guó)的城鎮(zhèn)化的不斷發(fā)展，城市管網(wǎng)建設(shè)逐漸提升到了新的高度，綜合管道在國(guó)內(nèi)不斷被推廣和普及，因此頂管法施工以其施工速度快、成洞質(zhì)量高、安全、環(huán)保等優(yōu)勢(shì)得到了快速的發(fā)展。

在管道掘進(jìn)過(guò)程中，根據(jù)實(shí)際情況需要調(diào)整掘進(jìn)路線以滿(mǎn)足管道的應(yīng)用或是為了躲避建筑物等原因需要頂管機(jī)具備糾偏能力。通俗來(lái)講，就是要能夠在地下轉(zhuǎn)彎。并且，由于各個(gè)地區(qū)地質(zhì)狀況的不同，管道用途和要求不同，在頂管施工中需要根據(jù)不同的地質(zhì)條件以及管道用途設(shè)計(jì)與之相配套的頂管機(jī)。特別是在含巖石較多的地層或者巖石層開(kāi)挖時(shí)需要采用特殊的刀具（滾刀）進(jìn)行破巖，以確保頂管機(jī)的順利掘進(jìn)，通常把這一類(lèi)頂管機(jī)稱(chēng)為巖石掘進(jìn)機(jī)或硬巖頂管機(jī)。這類(lèi)頂管機(jī)在較硬地層掘進(jìn)時(shí)，由于刀盤(pán)面無(wú)法全部布滿(mǎn)滾刀，或是因?yàn)殚_(kāi)挖面并非全部由巖石構(gòu)成可能會(huì)出現(xiàn)滾刀卡在巖層，而刀盤(pán)面板無(wú)法繼續(xù)前進(jìn)，導(dǎo)致刀盤(pán)轉(zhuǎn)不動(dòng)或是刀盤(pán)可以旋轉(zhuǎn)但無(wú)法向前頂進(jìn)的情況。而由于設(shè)備內(nèi)空間有限，人為進(jìn)行破巖十分困難，且存在很大的危險(xiǎn)，容易造成安全事故。因此，在設(shè)計(jì)頂管機(jī)過(guò)程中不僅需要考慮如何實(shí)現(xiàn)曲線作業(yè)，還需要通過(guò)設(shè)計(jì)一種糾偏系統(tǒng)以達(dá)到設(shè)備可以依靠自身功能解決卡刀狀況，確保設(shè)備正常掘進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足和缺陷， 提供一種能夠解決進(jìn)行電纜、市政、地下共同管廊等施工時(shí)隧洞內(nèi)皮帶機(jī)和編組空間不足造成的難于出渣的問(wèn)題的新型出渣方式的TBM及其出渣方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種硬巖頂管機(jī)糾偏系統(tǒng)，包括至少3組糾偏油缸，前盾總成和尾盾總成通過(guò)糾偏油缸連接，尾盾盾體頭部套裝在前端盾體尾部?jī)?nèi)，且兩盾體連接處設(shè)有鉸接密封裝置，所述糾偏油缸采用雙向油缸，其一端鉸接在固定在前盾盾體內(nèi)壁上的支座上，另一端鉸接在固定在后盾盾體內(nèi)壁上的支座上；所述鉸接密封裝置包括沿徑向開(kāi)設(shè)在尾盾盾體外壁上的兩道密封槽，所述密封槽內(nèi)均設(shè)有環(huán)形密封圈，所述環(huán)形密封圈的厚度大于密封槽的深度。

進(jìn)一步地，所述的糾偏油缸均布在前盾和后盾內(nèi)壁圓周上。

進(jìn)一步地，所述的密封圈外壁上設(shè)有向上的凸起。

進(jìn)一步地，所述的凸起橫截面形狀呈三角形、矩形或梯形。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型糾偏系統(tǒng)可以有效地解決頂管機(jī)在掘進(jìn)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)曲線作業(yè)的困難，確保在地下管網(wǎng)建設(shè)直線和非直線管道的順利挖掘，從而提高了經(jīng)濟(jì)效益，減少了施工難度；并且，能夠很好地解決在硬巖地層中頂管機(jī)卡刀盤(pán)的問(wèn)題，避免了人為破巖的不確定危險(xiǎn)，確保頂管施工操作人員的安全，保證了頂管機(jī)在地下隧道施工的安全性、可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型硬巖頂管機(jī)糾偏系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)代表的意義為：1為刀盤(pán)總成、2為主驅(qū)動(dòng)總成、3為前盾總成、4為密封圈、5為糾偏油缸、6為尾盾總成、7為前盾法蘭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

實(shí)施例1：參見(jiàn)圖1和圖2，一種硬巖頂管機(jī)糾偏系統(tǒng)，包括至少3組糾偏油缸，前盾總成和尾盾總成通過(guò)糾偏油缸連接，尾盾盾體頭部套裝在前端盾體尾部?jī)?nèi)，且兩盾體連接處設(shè)有鉸接密封裝置，所述糾偏油缸采用雙向油缸，其一端鉸接在固定在前盾盾體內(nèi)壁上的支座上，另一端鉸接在固定在后盾盾體內(nèi)壁上的支座上；所述鉸接密封裝置包括沿徑向開(kāi)設(shè)在尾盾盾體外壁上的兩道密封槽，所述密封槽內(nèi)均設(shè)有環(huán)形密封圈，所述環(huán)形密封圈的厚度大于密封槽的深度。

所述的糾偏油缸均布在前盾和后盾內(nèi)壁圓周上。所述的密封圈外壁上設(shè)有向上的凸起。所述的凸起橫截面形狀呈三角形、矩形或梯形。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。