本實(shí)用新型涉及一種打樁設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自移式鋼拱架舉升裝置。

背景技術(shù)：

隧道工程初期支護(hù)形式有噴錨網(wǎng)支護(hù)及鋼架錨噴支護(hù)等形式，如地質(zhì)條件較差，初期支護(hù)需采取鋼格柵拱架或型鋼拱架錨噴支護(hù)，鋼拱架在隧道洞外加工廠分節(jié)加工，安裝前，運(yùn)至隧道掌子面開(kāi)挖現(xiàn)場(chǎng)，人工在地面組拼成左右兩段，后豎立拼裝，與開(kāi)挖面錨桿焊接定位后，施作鋼架間縱向連接鋼筋，安裝鋼筋網(wǎng)片，最后，噴射初期支護(hù)混凝土，現(xiàn)有的鋼拱架安裝臺(tái)架僅供作業(yè)人員攀爬至隧道內(nèi)壁安裝位置，然后由人工將各個(gè)鋼拱架節(jié)段抬舉至安裝位置并組拼安裝，這種安裝方式勞動(dòng)強(qiáng)度高，速度慢，且拱架安裝作業(yè)面為剛掘進(jìn)開(kāi)挖段，圍巖不穩(wěn)定，易發(fā)生巖塊掉落傷人等問(wèn)題，危險(xiǎn)性大，另外，現(xiàn)有的鋼拱架支撐臺(tái)車(chē)設(shè)置行走輪并通過(guò)鋪設(shè)在隧道內(nèi)的軌道實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，因此，大大增加了鋼拱架支撐設(shè)備的安裝工藝，增大了勞動(dòng)強(qiáng)度。

因此，為解決以上問(wèn)題，需要一種自移式鋼拱架舉升裝置，該臺(tái)車(chē)能大幅度降低作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度、效率高且安全性較高，同時(shí)臺(tái)車(chē)上的變形輪能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)一定的機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其發(fā)生變形，從而大大提高臺(tái)車(chē)的移動(dòng)范圍和路面通過(guò)能力，同時(shí)，在普通路面移動(dòng)時(shí)，變形輪能夠保持為圓形，使臺(tái)車(chē)能夠高速、平穩(wěn)地行駛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種自移式鋼拱架舉升裝置，該臺(tái)車(chē)能大幅度降低作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度、效率高且安全性較高，同時(shí)臺(tái)車(chē)上的變形輪能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)一定的機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其發(fā)生變形，從而大大提高打樁機(jī)的移動(dòng)范圍和路面通過(guò)能力，同時(shí)，在普通路面移動(dòng)時(shí)，變形輪能夠保持為圓形，使打樁機(jī)能夠高速、平穩(wěn)地行駛。

本實(shí)用新型的自移式鋼拱架舉升裝置，包括下支架、上支架、用于支撐下支架并帶動(dòng)下支架移動(dòng)的變形輪和鋼拱架頂升系統(tǒng)；所述鋼拱架頂升系統(tǒng)包括設(shè)于下支架與上支架之間用于頂升上支架的千斤頂組Ⅰ和設(shè)于上支架頂部用于頂升鋼拱架的千斤頂組Ⅱ；所述千斤頂組Ⅰ和千斤頂組Ⅱ均包括一個(gè)或多個(gè)千斤頂；所述變形輪包括同軸設(shè)置的第一輪體和第二輪體；所述第一輪體和第二輪體均包括一體成形并沿周向均勻分布的多個(gè)扇形輪片且第一輪體和第二輪體的扇形輪片可重疊或交錯(cuò)設(shè)置，第一輪體和第二輪體在交錯(cuò)設(shè)置時(shí)形成圓形輪；所述第一輪體和第二輪體軸向均設(shè)有中心通孔，該中心通孔內(nèi)設(shè)置有圓柱凸輪；所述圓柱凸輪以沿軸向滑動(dòng)圓周方向傳動(dòng)的方式與所述第一輪體和第二輪體的中心通孔配合并通過(guò)圓柱凸輪沿軸向往復(fù)滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一輪體和第二輪體相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)使第一輪體和第二輪體重疊設(shè)置或交錯(cuò)設(shè)置；

進(jìn)一步，所述千斤頂組Ⅰ和千斤頂組Ⅱ包括至少一個(gè)液壓千斤頂和至少一個(gè)螺旋千斤頂；

進(jìn)一步，所述圓柱凸輪內(nèi)端面固定有絲桿，該絲桿通過(guò)螺紋配合有一螺母并通過(guò)螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)圓柱凸輪沿軸向往復(fù)移動(dòng)；

進(jìn)一步，所述變形輪成對(duì)設(shè)置，每對(duì)變形輪同軸設(shè)置并通過(guò)同一個(gè)所述螺母驅(qū)動(dòng)兩個(gè)同軸設(shè)置的絲桿沿軸向移動(dòng)；

進(jìn)一步，所述第一輪體和第二輪體的中心通孔內(nèi)圓面與圓柱凸輪之間均設(shè)有滾珠，所述滾珠同時(shí)配合于圓柱凸輪的滑槽以及設(shè)置于中心通孔內(nèi)圓面的凹槽；

進(jìn)一步，所述下支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述絲桿上傳動(dòng)配合有用于接受驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)齒輪，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)第一輪體和第二輪體同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的自移式鋼拱架舉升裝置，其驅(qū)動(dòng)輪為變形輪，該變形輪包括可相互配合形成圓形輪的第一輪體和第二輪體，第一輪體和第二輪體均具有沿周向分布的多個(gè)扇形輪片，扇形輪片的數(shù)量少則越障能力越強(qiáng)，扇形輪片數(shù)量越大則負(fù)重能力越強(qiáng)；第一輪體和第二輪體在重疊設(shè)置時(shí)，整個(gè)變形輪為葉輪形態(tài)，其具有較強(qiáng)的越障能力，第一輪體和第二輪體的扇形輪片交錯(cuò)設(shè)置時(shí)，變形輪為圓形輪體形態(tài)，在行走時(shí)可以有葉輪與圓輪兩種輪形，并可在兩種輪形之間自動(dòng)切換；在平坦硬質(zhì)地表上行走時(shí)效率接近于普通車(chē)輪；遇到障礙物后輪形自動(dòng)切換，無(wú)需控制系統(tǒng)的檢測(cè)與控制，提高了可靠性與穩(wěn)定性；使鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)潔高效，越障能力強(qiáng)，地面適應(yīng)性好。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的變形輪的第一輪體和第二輪體交錯(cuò)設(shè)置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的變形輪的第一輪體和第二輪體重疊設(shè)置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的圓柱凸輪的裝配示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本實(shí)施例的可移動(dòng)式鋼拱架1支撐臺(tái)車(chē)，包括下支架9、上支架4、用于支撐下支架9并帶動(dòng)下支架9移動(dòng)的變形輪11和鋼拱架1頂升系統(tǒng)；所述鋼拱架1頂升系統(tǒng)包括設(shè)于下支架9與上支架4之間用于頂升上支架4的千斤頂組Ⅰ6和設(shè)于上支架4頂部用于頂升鋼拱架1的千斤頂組Ⅱ2；所述千斤頂組Ⅰ6和千斤頂組Ⅱ2均包括一個(gè)或多個(gè)千斤頂；本實(shí)施例中，上支架4和下支架9均包括橫桿10、立柱和斜支桿8，上支架4的橫桿10上固定一個(gè)沿縱向設(shè)置的滑槽3，千斤頂組Ⅱ2可設(shè)置于滑槽3內(nèi)，便于移動(dòng)千斤頂組Ⅱ2，千斤頂組Ⅰ6上固定一十字桿5，通過(guò)該十字桿5支承上支架4的立柱，所述變形輪11包括同軸設(shè)置的第一輪體16和第二輪體17；所述第一輪體16和第二輪體17均包括一體成形并沿周向均勻分布的多個(gè)扇形輪片且第一輪體16和第二輪體17的扇形輪片可重疊或交錯(cuò)設(shè)置，第一輪體16和第二輪體17在交錯(cuò)設(shè)置時(shí)形成圓形輪；所述第一輪體16和第二輪體17軸向均設(shè)有中心通孔，該中心通孔內(nèi)設(shè)置有圓柱凸輪18；所述圓柱凸輪18以沿軸向滑動(dòng)圓周方向傳動(dòng)的方式與所述第一輪體16和第二輪體17的中心通孔配合并通過(guò)圓柱凸輪18沿軸向往復(fù)滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一輪體16和第二輪體17相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)使第一輪體16和第二輪體17重疊設(shè)置或交錯(cuò)設(shè)置，驅(qū)動(dòng)輪為變形輪11，該變形輪11包括可相互配合形成圓形輪的第一輪體16和第二輪體17，第一輪體16和第二輪體17均具有沿周向分布的多個(gè)扇形輪片，扇形輪片的數(shù)量少則越障能力越強(qiáng)，扇形輪片數(shù)量越大則負(fù)重能力越強(qiáng)；第一輪體16和第二輪體17在重疊設(shè)置時(shí)，整個(gè)變形輪11為葉輪形態(tài)，其具有較強(qiáng)的越障能力，第一輪體16和第二輪體17的扇形輪片交錯(cuò)設(shè)置時(shí)，變形輪11為圓形輪體形態(tài)，在行走時(shí)可以有葉輪與圓輪兩種輪形，并可在兩種輪形之間自動(dòng)切換；在平坦硬質(zhì)地表上行走時(shí)效率接近于普通車(chē)輪；遇到障礙物后輪形自動(dòng)切換，無(wú)需控制系統(tǒng)的檢測(cè)與控制，提高了可靠性與穩(wěn)定性；使鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)潔高效，越障能力強(qiáng)，地面適應(yīng)性好。

本實(shí)施例中，所述千斤頂組Ⅰ6和千斤頂組Ⅱ2包括至少一個(gè)液壓千斤頂和至少一個(gè)螺旋千斤頂；千斤頂組Ⅰ6和千斤頂組Ⅱ2中液壓千斤頂分別用于頂升上支架4和鋼拱架1，采用液壓千斤頂可迅速的提升鋼拱架1的高度，同時(shí)液壓千斤頂自動(dòng)化程度較高，能大幅度降低作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；千斤頂組Ⅰ6和千斤頂組Ⅱ2中螺旋千斤頂分別用于固定上支架4與鋼拱架1的位置，避免液壓千斤頂發(fā)生泄漏失效時(shí)，鋼拱架1掉落造成安全事故。

本實(shí)施例中，所述圓柱凸輪18內(nèi)端面固定有絲桿13，該絲桿13通過(guò)螺紋配合有一螺母14并通過(guò)螺母14的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)圓柱凸輪18沿軸向往復(fù)移動(dòng)，本實(shí)施例中的螺母14為外齒輪螺母14，機(jī)體上可裝備一電機(jī)，通過(guò)該電機(jī)驅(qū)動(dòng)外齒輪螺母14轉(zhuǎn)動(dòng)使圓柱凸輪18沿其軸向反復(fù)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)變形輪11的變形，圓柱凸輪18內(nèi)端面可固定方形截面的中間桿，絲桿的端面固定有用于使中間桿插入的套管，中間桿和套管配合后實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接。

本實(shí)施例中，所述變形輪11成對(duì)設(shè)置，每對(duì)變形輪11同軸設(shè)置，每對(duì)變形輪11的兩個(gè)絲桿13并通過(guò)同一個(gè)所述螺母14驅(qū)動(dòng)其沿軸向移動(dòng)，螺母14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)絲桿13同時(shí)相對(duì)靠近或相對(duì)遠(yuǎn)離，從而驅(qū)動(dòng)成對(duì)的兩個(gè)變形輪11同時(shí)發(fā)生變形。

本實(shí)施例中，所述第一輪體16和第二輪體17的內(nèi)圓面與圓柱凸輪18之間均設(shè)有滾珠19，所述滾珠19同時(shí)配合于圓柱凸輪18的滑槽以及設(shè)置于通孔內(nèi)圓面的凹槽；圓柱凸輪18上設(shè)有兩滑槽，其中一個(gè)滑槽為與圓柱凸輪18的母線平行的直線槽，另一個(gè)滑槽為曲線槽，直線槽通過(guò)滾珠19與第一輪體16配合，曲線槽通過(guò)另一個(gè)滾珠19與第二圓柱凸輪18配合，圓柱凸輪18沿軸向移動(dòng)時(shí)，第一輪體16相對(duì)靜止而第二輪體17相對(duì)于第一輪體16發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)變形輪11變形。

本實(shí)施例中，所述下支架9上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，所述絲桿13上傳動(dòng)配合有用于接受驅(qū)動(dòng)電機(jī)15輸出動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)齒輪12，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪12驅(qū)動(dòng)第一輪體16和第二輪體17同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。