1.一種基于高壓泡沫介質(zhì)的鉆漲鑿巖一體機(jī)，包括動(dòng)力裝置(1)、鉆桿(3)、鉆頭(8)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和沖擊活塞(21)，其特征在于：所述的鉆桿(3)內(nèi)部開有連通鉆頭(8)的中心孔，鉆桿(3)上設(shè)有高壓泡沫輸送裝置，高壓泡沫輸送裝置的后部設(shè)置齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和沖擊活塞(21)，高壓泡沫輸送裝置的前部卡裝有封孔裝置(7)；
所述的高壓泡沫輸送裝置包括沖擊鉆桿左、右殼體(2、6)、連接在沖擊鉆桿左、右殼體(2、6)之間構(gòu)成高壓泡沫輸送腔室(4)的連接管，連接管內(nèi)設(shè)有套裝在鉆桿(3)上的高壓泡沫輸送活塞(5)，所述沖擊鉆桿左、右殼體(2、6)上分別設(shè)有沖擊鉆桿左、右殼體流道(2-1、6-1)，所述沖擊鉆桿左、右殼體流道(2-1、6-1)出口連通有高壓泡沫生成與輸送系統(tǒng)，所述臨近右殼體一側(cè)的鉆桿(3)上開有高壓泡沫輸送預(yù)留孔(3-1)；
所述的高壓泡沫生成與輸送系統(tǒng)包括經(jīng)泡沫輸送管路(14)依次連接的單向閥(13)、增壓器(12)、混合器(11)、氣體泵(9)、和電磁換向閥(16)，所述的混合器(11)上設(shè)有液體泵(10)；
所述的封孔裝置(7)包括間隔緊固在鉆桿(3)上的兩個(gè)對(duì)半圓柱形的左卡扣(7-1)和右卡扣(7-3)，左卡扣(7-1)和右卡扣(7-3)與鉆桿(3)之間套裝有鋼絲膨脹膠管(7-2)，左卡扣(7-1)和右卡扣(7-3)之間的鉆桿(3)上開有多個(gè)與鉆桿(3)內(nèi)孔相通的密封預(yù)留孔(3-2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于高壓泡沫介質(zhì)的鉆漲鑿巖一體機(jī)，其特征在于：所述的高壓泡沫輸送活塞(5)的外徑上設(shè)有與連接管內(nèi)壁相密封的高壓泡沫輸送活塞軸密封圈(5-1)，內(nèi)徑上設(shè)有與鉆桿(3)相密封的高壓泡沫輸送活塞孔密封圈(5-2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于高壓泡沫介質(zhì)的鉆漲鑿巖一體機(jī)，其特征在于：所述的高壓泡沫輸送預(yù)留孔(3-1)為2-4個(gè)，呈環(huán)形排列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于高壓泡沫介質(zhì)的鉆漲鑿巖一體機(jī)，其特征在于：所述的密封預(yù)留孔(3-2)為多組，間隔布置，每組2-4個(gè)孔，呈環(huán)形排列。
5.一種使用權(quán)利要求1所述基于高壓泡沫介質(zhì)的鉆漲鑿巖一體機(jī)的鉆漲鑿巖方法，其特征在于包括如下步驟：
a.鉆漲鑿巖時(shí)，開啟動(dòng)力裝置(1)，動(dòng)力裝置(1)帶動(dòng)沖擊活塞(21)在沖擊頻率≥36Hz條件下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使沖擊活塞(21)撞擊鉆桿(3)實(shí)現(xiàn)鉆桿的沖擊運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，電機(jī)(17)帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的小齒輪(19)傳動(dòng)大齒輪(20)并帶動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)大齒輪(20)與鉆桿3通過花鍵配合連接，實(shí)現(xiàn)鉆桿(3)的回轉(zhuǎn)過程，在沖擊與回轉(zhuǎn)聯(lián)合作用下，鉆漲鑿巖一體機(jī)對(duì)巖體進(jìn)行打孔；
b.在完成鉆孔后，通過氣體泵(9)與液體泵(10)分別輸送氣體和液體至混合器(11)中混合，并通過增壓器(12)增壓后生成用于漲裂巖石的高壓泡沫；
c.電磁換向閥(16)開啟，氣體泵(9)將氣體沿左殼體流道(2-1)輸送至高壓泡沫輸送腔室(4)的左側(cè)腔室內(nèi)，推動(dòng)高壓泡沫活塞(5)向右移動(dòng)，待高壓泡沫活塞(5)移動(dòng)至高壓泡沫輸送腔室(4)右側(cè)后，電磁換向閥(16)關(guān)閉；
d.高壓泡沫經(jīng)輸送管路(14)輸送至右殼體流道(6-1)中，進(jìn)入高壓泡沫輸送腔室(4)，高壓泡沫輸送活塞(5)在高壓泡沫的作用下向左移動(dòng)，高壓泡沫從鉆桿(3)的高壓泡沫輸送預(yù)留孔(3-1)進(jìn)入鉆桿的中心孔，沿鉆桿的中心孔向鉆頭部(8)運(yùn)動(dòng)，高壓泡沫在鉆桿(3)中心孔的運(yùn)動(dòng)過程中，一部分高壓泡沫從密封預(yù)留孔(3-2)中流出，對(duì)封孔裝置(7)的鋼絲膨脹膠管(7-2)形成擠壓作用，受壓的鋼絲膨脹膠管(7-2)膨脹后緊貼鉆孔孔壁，達(dá)到密封效果，另一部分高壓泡沫從鉆頭(8)的頭部孔隙流入孔底；
e.持續(xù)注入高壓泡沫，使高壓泡沫聚集于孔底形成高壓封閉區(qū)域，巖體在高壓泡沫作用下被漲裂；巖石漲裂后，高壓泡沫輸送腔室(4)的右側(cè)從高壓區(qū)變?yōu)榈蛪簠^(qū)，此時(shí)高壓泡沫輸送腔室(4)左側(cè)由低壓區(qū)變?yōu)楦邏簠^(qū)，推動(dòng)高壓泡沫活塞(5)至初始位置，一次漲裂周期結(jié)束。
6.一種根據(jù)權(quán)利要求5所述基于高壓泡沫介質(zhì)的鉆漲鑿巖方法，其特征在于：所述氣體泵(9)和液體泵(10)分別輸送不同的氣體和液體，不同的氣體和液體的比為3:1。