1.一種自動夾緊松開機械式卡盤，其特征在于：包括上箱體、下箱體、前基座、后基座和齒輪傳動裝置，齒輪傳動裝置包括一級齒輪、二級齒輪、三級齒輪、卡盤動力齒輪、調(diào)速齒輪、卡盤調(diào)速齒輪、動力軸和調(diào)速軸；動力軸包括一級軸和二級軸；
下箱體上設(shè)有卡盤軸承，二級齒輪和三級齒輪分別固定在二級軸上，二級齒輪與一級齒輪嚙合，一級齒輪位于二級齒輪上方，一級齒輪固定在一級軸上，一級軸由動力伺服馬達控制；
所述前基座與后基座之間依次設(shè)有卡盤動力齒輪、卡盤軸承、卡盤調(diào)速齒輪，后基座上沿圓周方向固定有三個卡爪；卡盤軸承嵌入箱體的環(huán)形卡環(huán)內(nèi)，能自由轉(zhuǎn)動；卡盤通過卡盤軸承固定在箱體上；卡盤動力齒輪與三級齒輪嚙合；卡盤調(diào)速齒輪與調(diào)速齒輪嚙合，調(diào)速齒輪固定在調(diào)速軸上，調(diào)速軸由調(diào)速馬達控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動夾緊松開機械式卡盤，其特征在于：所述卡盤動力齒輪通過螺釘固定在前基座上；所述前基座、后基座上設(shè)有卡槽，卡爪嵌入卡槽內(nèi)并將前、后基座固定在一起，前、后基座緊密貼合卡盤調(diào)速齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動夾緊松開機械式卡盤，其特征在于：所述調(diào)速馬達固定在上箱體的外部，調(diào)速馬達與調(diào)速軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動夾緊松開機械式卡盤，其特征在于：所述一級軸與動力伺服馬達連接，動力伺服馬達固定在上箱體的外部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動夾緊松開機械式卡盤，其特征在于：所述一級軸通過軸承固定在上箱體上，二級軸通過軸承固定在下箱體上；所述調(diào)速軸通過小軸承固定在上箱體內(nèi)部。