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基于煤層地理信息系統(tǒng)的采煤機(jī)姿態(tài)控制方法與流程

文檔序號:12427309閱讀:來源:國知局
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于煤層煤層地理信息系統(tǒng)的采煤機(jī)姿態(tài)控制方法,該方法包括:建立采煤機(jī)下滾筒截割臥底調(diào)整量與采煤機(jī)姿態(tài)信息中翻滾角變化量關(guān)聯(lián)模型;建立工作面煤層地理信息系統(tǒng),得到沿采煤機(jī)推進(jìn)方向的煤層頂板曲線和煤層底板曲線;找出煤層底板曲線上的斜率變化點(diǎn),實(shí)現(xiàn)煤層底板曲線的分段線性化;采用融合地質(zhì)環(huán)境信息的采煤機(jī)定位技術(shù)獲取采煤機(jī)實(shí)時(shí)位置和姿態(tài)信息,利用采煤機(jī)下滾筒截割臥底調(diào)整量與采煤機(jī)姿態(tài)信息中翻滾角變化量關(guān)聯(lián)模型,計(jì)算出采煤機(jī)下滾筒臥底調(diào)整量,從而控制采煤機(jī)姿態(tài)。該方法將采煤機(jī)姿態(tài)控制與煤層傾角識別有效結(jié)合,可使采煤機(jī)姿態(tài)中的翻滾角與煤層傾角保持一致。

技術(shù)研發(fā)人員:王世博;王世佳;田野;張博淵;葛世榮
受保護(hù)的技術(shù)使用者:中國礦業(yè)大學(xué)
文檔號碼:201611061382
技術(shù)研發(fā)日:2016.11.28
技術(shù)公布日:2017.05.31

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