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利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)及方法

文檔序號(hào):10574418閱讀:724來(lái)源:國(guó)知局
利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)及方法。本發(fā)明的利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)方法包括:服務(wù)器向三維打印機(jī)傳送經(jīng)矯正處理的患者的牙齒矯正數(shù)據(jù),所述三維打印機(jī)生成并輸出牙齒矯正模型;通過(guò)真空成型機(jī)對(duì)所生成的所述牙齒矯正模型真空加壓透明合成樹(shù)脂板,以生成透明矯正器;針對(duì)所述透明矯正器中與牙齦及牙齒接觸的部位涂覆透明硅膠;涂覆機(jī)通過(guò)通信部從所述服務(wù)器接收所述患者的年齡、牙齦狀態(tài)或蛀牙信息;當(dāng)所述患者患有牙齦疾病時(shí),所述涂覆機(jī)對(duì)所述透明矯正器涂覆己脒定溶液;當(dāng)所述患者有蛀牙時(shí),所述涂覆機(jī)對(duì)所述透明矯正器涂覆氟溶液。本發(fā)明的實(shí)施例能夠提供對(duì)合成板內(nèi)部涂覆氟而預(yù)防蛀牙,對(duì)合成板內(nèi)部涂覆己脒定而預(yù)防牙齦炎。
【專利說(shuō)明】
利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種牙齒移動(dòng)系統(tǒng),尤其涉及利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]透明矯正器一般如下:對(duì)患者的牙齒印模進(jìn)行三維掃描后,通過(guò)生成矯正牙齒的程序加工所述三維掃描數(shù)據(jù),以生成連續(xù)的牙齒矯正數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù),該連續(xù)的牙齒矯正數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)用于將牙齒按步驟逐步移動(dòng)至成為已設(shè)定的最終矯正數(shù)據(jù)為止,并且,針對(duì)所生成的所述牙齒矯正數(shù)據(jù)按步驟制作牙齒模具后,對(duì)所述牙齒模具進(jìn)行真空加壓而制作人為地使牙齒逐步移動(dòng)的透明矯正器組。
[0003]然而,以往的透明矯正器用矯正數(shù)據(jù)的提供方法以針對(duì)包含在所生成的所述牙齒矯正數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)中的所有步驟的數(shù)據(jù)組制作牙齒模具,并對(duì)所述牙齒模具進(jìn)行壓制而制作透明矯正器的方式制作透明矯正器,對(duì)于牙齒矯正器的佩戴完全交給患者。
[0004]因此,患者接收多個(gè)步驟的透明矯正器后,需要經(jīng)過(guò)在各步驟的透明矯正器的佩戴期間佩戴透明矯正器,之后佩戴下一步透明矯正器的過(guò)程。
[0005]如上所述的以往的矯正數(shù)據(jù)提供方法存在如下的問(wèn)題:在生成牙齒矯正數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的過(guò)程中由于錯(cuò)誤的預(yù)測(cè)而與實(shí)際的牙齒運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生誤差時(shí),牙齒被移動(dòng)為牙齒的臨床牙齒限制范圍以上,由此可能會(huì)損傷牙齒神經(jīng)。
[0006]此外,具有如下的問(wèn)題:當(dāng)牙齒矯正數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的移動(dòng)與實(shí)際的牙齒運(yùn)動(dòng)不一致時(shí),以當(dāng)前的步驟為基準(zhǔn),需要對(duì)以后步驟的所有牙齒模具和透明矯正器進(jìn)行報(bào)廢處理,并且重新制作與牙齒運(yùn)動(dòng)一致的透明矯正器,因此產(chǎn)生不必要的資源浪費(fèi),對(duì)患者來(lái)說(shuō)矯正價(jià)格負(fù)擔(dān)變大。
[0007]為了解決這些問(wèn)題,在韓國(guó)專利第1200014號(hào)中公開(kāi)有透明矯正器用矯正數(shù)據(jù)提供裝置及方法。
[0008]該在先技術(shù)在矯正期間佩戴透明矯正器后,對(duì)單位矯正后的患者的牙齒狀態(tài)與預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組進(jìn)行比較,當(dāng)不一致時(shí),可通過(guò)修改所述預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組,來(lái)補(bǔ)正基于牙齒運(yùn)動(dòng)的預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組,由此引導(dǎo)準(zhǔn)確的矯正。
[0009]然而,這種在先技術(shù)的方法也在較多情況下預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組與實(shí)際移動(dòng)的牙齒移動(dòng)數(shù)據(jù)之間不一致。這是因?yàn)樵摲椒](méi)有反映患者的特性。
[0010]專利文獻(xiàn):韓國(guó)專利10-1463422號(hào)(授權(quán)日:2014年11月13日,名稱:透明矯正裝置及適于該裝置的制造方法)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)課題是解決以往的問(wèn)題,其目的是提供一種利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)及方法,該利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)及方法能夠反映患者的特性而生成準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組。
[0012]此外,本發(fā)明要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)課題是提供一種利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)及方法,該利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)及方法使矯正器與牙齒堅(jiān)固地緊貼。
[0013]此外,本發(fā)明要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)課題是提供一種利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)及方法,該利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)及方法在合成板內(nèi)部涂覆透明硅膠,以使矯正器柔和地與牙齒緊貼,從而提高矯正效果并且保護(hù)牙齦。
[0014]此外,本發(fā)明提供一種利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)及方法,該利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)及方法在合成板內(nèi)部涂覆氟,從而防止蛀牙。
[0015]此外,本發(fā)明提供一種利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)及方法,該利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)及方法在合成板內(nèi)部涂覆己脒定(Hexamedine),從而預(yù)防牙齦炎。
[0016]為了解決上述課題,本發(fā)明的利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng),包括:
[0017]矯正數(shù)據(jù)生成部,針對(duì)經(jīng)過(guò)三維掃描牙科患者的牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)而形成的第一基礎(chǔ)牙齒數(shù)據(jù),使需要矯正的牙齒逐步移動(dòng)而生成預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組,并將所述預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組細(xì)分為單位數(shù)字矯正數(shù)據(jù)集;
[0018]矯正數(shù)據(jù)判斷部,按每單位的所述單位數(shù)字矯正數(shù)據(jù)集比較佩戴與所述單位數(shù)字矯正數(shù)據(jù)集對(duì)應(yīng)而制作的透明矯正器后的患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)與所述預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)是否一致;
[0019]數(shù)據(jù)生成控制部,當(dāng)所述矯正數(shù)據(jù)判斷部的判斷結(jié)果為患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組不一致時(shí),控制為與患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)和預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組之間的差距及醫(yī)生的控制數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)地重新生成預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組,并輸出患者的年齡、牙齦狀態(tài)或蛀牙信息,
[0020]所述利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)還包括:
[0021]三維打印機(jī),用于利用所述數(shù)字矯正數(shù)據(jù),生成并輸出牙齒矯正模型;
[0022]真空成型機(jī),用于對(duì)所生成的所述牙齒矯正模型真空加壓涂覆有透明硅膠的透明合成樹(shù)脂板,以生成透明矯正器;及
[0023]涂覆機(jī),用于對(duì)在所述真空成型機(jī)中生成的透明矯正器涂覆氟或己脒定。
[0024]所述涂覆機(jī)包括:
[0025]通信部,用于從所述數(shù)據(jù)生成控制部接收患者的信息;
[0026]氟溶液存儲(chǔ)部,用于存儲(chǔ)氟溶液;
[0027]己脒定溶液存儲(chǔ)部,用于存儲(chǔ)己脒定溶液;
[0028]氟溶液噴射部,用于噴射所述氟溶液存儲(chǔ)部的氟溶液;
[0029]己脒定噴射部,用于噴射所述己脒定溶液存儲(chǔ)部的己脒定溶液;及
[0030]控制部,通過(guò)所述通信部接收所述患者的年齡、牙齦狀態(tài)或蛀牙信息,當(dāng)所述患者患有牙齦疾病時(shí),控制對(duì)所述透明矯正器涂覆己脒定溶液,當(dāng)所述患者有蛀牙時(shí),控制對(duì)所述透明矯正器涂覆氟溶液。
[0031]所述利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)的特征在于,當(dāng)患者的年齡為40歲以上時(shí),所述控制部控制對(duì)所述透明矯正器涂覆己脒定溶液,當(dāng)所述患者的年齡小于40歲時(shí),控制對(duì)所述透明矯正器涂覆氟溶液。
[0032]所述利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)的特征在于,當(dāng)矯正數(shù)據(jù)判斷部的判斷結(jié)果為患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組不一致時(shí),所述數(shù)據(jù)生成控制部向牙科終端提供患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)和預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組,并接收醫(yī)生的控制數(shù)據(jù)。
[0033]所述利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)的特征在于,當(dāng)矯正數(shù)據(jù)判斷部的判斷結(jié)果為患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組不一致時(shí),所述數(shù)據(jù)生成控制部向所述牙科終端提供與患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)和預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組之間的差距對(duì)應(yīng)而新生成的預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組,并從所述牙科終端接收醫(yī)生的控制數(shù)據(jù)。
[0034]所述利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)的特征在于,當(dāng)所述患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)所示的移動(dòng)大于預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組所示的移動(dòng)時(shí),與移動(dòng)量對(duì)應(yīng)地生成新生成的數(shù)字矯正數(shù)據(jù)。
[0035]為了解決上述課題,本發(fā)明的利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)方法,包括以下步驟:
[0036]利用口腔掃描儀掃描患者的口腔;
[0037]利用經(jīng)掃描的所述口腔數(shù)據(jù),牙科終端進(jìn)行矯正處理;
[0038]服務(wù)器向三維打印機(jī)傳送經(jīng)矯正處理的患者的牙齒矯正數(shù)據(jù),所述三維打印機(jī)生成并輸出牙齒矯正模型;
[0039]通過(guò)真空成型機(jī)對(duì)所生成的所述牙齒矯正模型真空加壓透明合成樹(shù)脂板,以生成透明矯正器;
[0040]涂覆機(jī)通過(guò)通信部從所述服務(wù)器接收所述患者的年齡、牙齦狀態(tài)或蛀牙信息;
[0041]當(dāng)所述患者患有牙齦疾病時(shí),所述涂覆機(jī)對(duì)所述透明矯正器涂覆己脒定溶液;及
[0042]當(dāng)所述患者有蛀牙時(shí),所述涂覆機(jī)對(duì)所述透明矯正器涂覆氟溶液。
[0043]所述方法進(jìn)一步包括:當(dāng)患者的年齡為40歲以上時(shí),所述涂覆機(jī)對(duì)所述透明矯正器涂覆己脒定溶液,當(dāng)所述患者的年齡小于40歲時(shí),所述涂覆機(jī)對(duì)所述透明矯正器涂覆氟溶液。
[0044]本發(fā)明的實(shí)施例能夠提供一種利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)及方法,該利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)及方法能夠反映患者的特性而生成準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組。
[0045]此外,本發(fā)明的實(shí)施例能夠提供一種利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)及方法,該利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)及方法使矯正器與牙齒堅(jiān)固地緊貼。
[0046]此外,本發(fā)明的實(shí)施例能夠提供一種利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)及方法,該利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)及方法在合成板內(nèi)部涂覆透明硅膠,以使矯正器柔和地與牙齒緊貼,從而提高矯正效果并且保護(hù)牙齦。
[0047]此外,本發(fā)明的實(shí)施例能夠提供一種利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)及方法,該利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)及方法在合成板內(nèi)部涂覆氟,從而預(yù)防蛀牙。
[0048]此外,本發(fā)明的實(shí)施例能夠提供一種利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)及方法,該利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)及方法在合成板內(nèi)部涂覆己脒定,從而預(yù)防牙齦炎。
【附圖說(shuō)明】
[0049]圖1為表示本發(fā)明的實(shí)施例的利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)的圖。
[0050]圖2為表示圖1的涂覆機(jī)的圖。
[0051]圖3為表示本發(fā)明的實(shí)施例的利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)方法的圖。
[0052]圖4a及圖4b為表示本發(fā)明的實(shí)施例的利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)方法的各過(guò)程的圖。
[0053]圖5為表示在本發(fā)明的實(shí)施例的利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)方法中,生成新的預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)的過(guò)程的圖。
[0054]圖6至圖13為表示本發(fā)明的實(shí)施例的利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)方法的各過(guò)程的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0055]下面,參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明,以使在本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠易于實(shí)施。但需要說(shuō)明的是,本發(fā)明可用多種不同的形式實(shí)現(xiàn),并且并不局限于在此說(shuō)明的實(shí)施例。此外,為了通過(guò)圖明確地說(shuō)明本發(fā)明,省略了與說(shuō)明無(wú)關(guān)的部分。在整個(gè)說(shuō)明書(shū)中對(duì)于相同的部分使用相同的附圖標(biāo)記。
[0056]在整個(gè)說(shuō)明書(shū)中,當(dāng)提到某部分“包括”某結(jié)構(gòu)要素時(shí),在沒(méi)有特別的相反記載的情況下,表示并不排除其他結(jié)構(gòu)要素,而是可進(jìn)一步包括其他結(jié)構(gòu)要素。此外,在說(shuō)明書(shū)中記載的“…部”、“…器”、“模塊”等術(shù)語(yǔ)表示處理至少一個(gè)功能或動(dòng)作的單位,其可由硬件或軟件、或者硬件及軟件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0057]圖1為表示本發(fā)明的實(shí)施例的利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)的圖。
[0058]參照?qǐng)D1,本發(fā)明的實(shí)施例的利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)包括:
[0059]矯正數(shù)據(jù)生成部110,針對(duì)經(jīng)過(guò)三維掃描牙科患者的牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)而形成的第一基礎(chǔ)牙齒數(shù)據(jù),使需要矯正的牙齒逐步移動(dòng)而生成預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組,并將所述預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組細(xì)分為單位數(shù)字矯正數(shù)據(jù)集;
[0060]矯正數(shù)據(jù)判斷部120,按每單位的所述單位數(shù)字矯正數(shù)據(jù)集比較佩戴與所述單位數(shù)字矯正數(shù)據(jù)集對(duì)應(yīng)而制作的透明矯正器后的患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)與所述預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組是否一致;
[0061]數(shù)據(jù)生成控制部130,當(dāng)所述矯正數(shù)據(jù)判斷部112的判斷結(jié)果為患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組不一致時(shí),控制為與患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)和預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組之間的差距及醫(yī)生的控制數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)地生成新的預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組,并輸出患者的年齡、牙齦狀態(tài)或蛀牙信息;
[0062]三維打印機(jī)300,用于利用所述數(shù)字矯正數(shù)據(jù),生成并輸出牙齒矯正模型;
[0063]真空成型機(jī)400,用于對(duì)所生成的所述牙齒矯正模型真空加壓涂覆有透明硅膠的透明合成樹(shù)脂板,以生成透明矯正器;及
[0064]涂覆機(jī)500,用于對(duì)在所述真空成型機(jī)400中生成的透明矯正器涂覆氟或己脒定。
[0065]本發(fā)明的特征在于,當(dāng)矯正數(shù)據(jù)判斷部120的判斷結(jié)果為患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組不一致時(shí),所述數(shù)據(jù)生成控制部130向牙科終端提供患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)和預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組,并接收醫(yī)生的控制數(shù)據(jù)。
[0066]本發(fā)明的特征在于,當(dāng)矯正數(shù)據(jù)判斷部120的判斷結(jié)果為患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組不一致時(shí),所述數(shù)據(jù)生成控制部130向牙科終端200提供與患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)和預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組之間的差距對(duì)應(yīng)而重新生成的預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組,并從所述牙科終端200接收醫(yī)生的控制數(shù)據(jù)。
[0067]本發(fā)明的特征在于,當(dāng)所述患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)所示的移動(dòng)大于預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組時(shí),與移動(dòng)量對(duì)應(yīng)地生成新生成的數(shù)字矯正數(shù)據(jù)。
[0068]所述矯正數(shù)據(jù)生成部110的構(gòu)成可包括:數(shù)據(jù)生成模塊111,生成所述預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組;和數(shù)據(jù)分類模塊112,將所生成的所述預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組細(xì)分為單位數(shù)字矯正數(shù)據(jù)集。
[0069]所述涂覆機(jī)500包括:
[0070]通信部510,用于從所述數(shù)據(jù)生成控制部130接收患者的信息;
[0071]氟溶液存儲(chǔ)部550,用于存儲(chǔ)氟溶液;
[0072]己脒定溶液存儲(chǔ)部560,用于存儲(chǔ)己脒定溶液;
[0073]氟溶液噴射部530,用于噴射所述氟溶液存儲(chǔ)部的氟溶液;
[0074]己脒定噴射部540,用于噴射所述己脒定溶液存儲(chǔ)部的己脒定溶液;及
[0075]控制部520,通過(guò)所述通信部接收所述患者的年齡、牙齦狀態(tài)或蛀牙信息,當(dāng)所述患者患有牙齦疾病時(shí),控制為對(duì)所述透明矯正器涂覆己脒定溶液,當(dāng)所述患者有蛀牙時(shí),控制為對(duì)所述透明矯正器涂覆氟溶液。
[0076]本發(fā)明的特征在于,當(dāng)患者的年齡為40歲以上時(shí),所述控制部520控制對(duì)所述透明矯正器涂覆己脒定溶液,當(dāng)所述患者的年齡小于40歲時(shí),控制為對(duì)所述透明矯正器涂覆氟溶液。
[0077]在本發(fā)明的實(shí)施例中,為了預(yù)防齲齒及蛀牙,可在牙齒上涂覆氟。
[0078]在此,對(duì)于使用氟的牙齒涂覆方法,可由專業(yè)的氟涂覆人員進(jìn)行氟涂覆,作為涂覆用氟化物有氟化鈉、氟化錫及酸性氟磷酸鹽。
[0079]對(duì)于具有這種結(jié)構(gòu)的本發(fā)明實(shí)施例的利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作說(shuō)明如下。
[0080]圖3為表示本發(fā)明的實(shí)施例的利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)方法的圖,圖4a及圖4b為表示本發(fā)明的實(shí)施例的利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)方法的各過(guò)程的圖,圖5為表示在本發(fā)明的實(shí)施例的利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)方法中,生成新的預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)的過(guò)程的圖,圖6至圖13為表示本發(fā)明的實(shí)施例的利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)方法的各過(guò)程的圖。
[0081]參照?qǐng)D3,首先,醫(yī)院的有關(guān)操作員利用口腔掃描儀對(duì)病人的口腔進(jìn)行掃描S120。
[0082]之后,醫(yī)生利用經(jīng)掃描的口腔數(shù)據(jù),并利用牙科終端進(jìn)行矯正處理S130。
[0083]之后,服務(wù)器10從醫(yī)生終端接收經(jīng)矯正處理的數(shù)據(jù)并將其存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù),并且向三維打印機(jī)300傳送經(jīng)矯正處理的患者的牙齒矯正數(shù)據(jù),所述三維打印機(jī)300生成并輸出牙齒矯正模型S140。
[0084]此時(shí),如圖4a所示,在清洗機(jī)中通過(guò)強(qiáng)水壓一次去除附著在所生成的牙齒矯正模型上的支撐物(Support)。
[0085]此外,如圖4b所示,將牙齒矯正模型放入熱烤箱中,二次去除附著在牙齒矯正模型上的支撐物。由此,牙齒矯正模型成為徹底干凈的狀態(tài)。
[0086]接下來(lái),將牙齒矯正模型和板安裝在真空成型機(jī)400中(S150),通過(guò)真空成型機(jī)400對(duì)所生成的所述牙齒矯正模型加熱及真空加壓透明合成樹(shù)脂板而生成透明矯正器(S160)。此時(shí),根據(jù)需要將透明矯正器的末端用剪刀等修剪,以調(diào)節(jié)為便于佩戴的狀態(tài)。
[0087]之后,對(duì)所述透明矯正器中與牙齦及牙齒接觸的部位涂覆透明硅膠(S170)。根據(jù)需要可省略硅膠的涂覆過(guò)程。
[0088]之后,將透明矯正器放入涂覆機(jī)中,并使涂覆機(jī)運(yùn)行。
[0089]那么,涂覆機(jī)500通過(guò)通信部510從所述服務(wù)器10接收所述患者的年齡、牙齦狀態(tài)或蛀牙信息。
[0090]之后,控制部520判斷患者是否患有牙齦疾病(S180)。
[0091]當(dāng)所述患者患有牙齦疾病時(shí),所述涂覆機(jī)的控制部控制為對(duì)所述透明矯正器涂覆己脒定溶液,并且己脒定噴射部540噴射己脒定溶液(S190)。
[0092]此外,控制部520判斷患者是否有蛀牙(S200)。
[0093]當(dāng)所述患者有蛀牙時(shí),所述控制部520控制對(duì)所述透明矯正器涂覆氟溶液,并且氟溶液噴射部530噴射氟溶液(S210)。
[0094]另外,當(dāng)所述患者沒(méi)有牙齦疾病及蛀牙時(shí),所述控制部520判斷患者的年齡是否為40歲以上(S220) ο
[0095]當(dāng)患者年齡為40歲以上時(shí),所述涂覆機(jī)的控制部控制對(duì)所述透明矯正器涂覆己脒定溶液,并且己脒定噴射部540噴射己脒定溶液(S230)。
[0096]另外,當(dāng)所述患者的年齡小于40歲時(shí),所述控制部520控制為對(duì)所述透明矯正器涂覆氟溶液,并且氟溶液噴射部530噴射氟溶液(S210)。
[0097]經(jīng)過(guò)這種過(guò)程,制作出規(guī)定套數(shù)的透明矯正器,大約制作五套。
[0098]在上述過(guò)程中,可通過(guò)真空成型機(jī)400對(duì)所生成的所述牙齒矯正模型真空加壓涂覆有透明硅膠的透明合成樹(shù)脂板而生成透明矯正器,此時(shí)省略透明硅膠的涂覆過(guò)程。
[0099]之后,患者按階段佩戴相應(yīng)的透明矯正器,每階段的佩戴時(shí)間為大約I?2周。
[0100]在此過(guò)程中,若在佩戴上有問(wèn)題或在完成相應(yīng)階段的佩戴后,到醫(yī)院求診。
[0101]那么,醫(yī)生通過(guò)掃描儀掃描患者的口腔狀態(tài)后,向服務(wù)器10傳送口腔狀態(tài)數(shù)據(jù)(S510),服務(wù)器10讀取存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)(S520)并進(jìn)行比較(S530)。
[0102]那么,當(dāng)矯正數(shù)據(jù)判斷部120的判斷結(jié)果為患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組不一致時(shí),所述服務(wù)器10的數(shù)據(jù)生成控制部130向牙科終端200提供患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)和預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組,并接收醫(yī)生的控制數(shù)據(jù)(S540)。
[0103]例如,當(dāng)所述患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)所示的移動(dòng)大于預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組所示的移動(dòng)時(shí),視為牙齒移動(dòng)速度比一般情況快,并且與移動(dòng)量對(duì)應(yīng)地生成新生成的數(shù)字矯正數(shù)據(jù),此時(shí)反映醫(yī)生的調(diào)整值。
[0104]另外,當(dāng)所述患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)所示的移動(dòng)小于預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組所示的移動(dòng)時(shí),視為牙齒移動(dòng)速度比一般情況慢,并且與移動(dòng)量對(duì)應(yīng)地生成新生成的數(shù)字矯正數(shù)據(jù),此時(shí)反映醫(yī)生的調(diào)整值。
[0105]此時(shí),醫(yī)生的調(diào)整值中反映了參照牙齒的齒根、軸、牙齦狀態(tài)的醫(yī)學(xué)信息。此外,參照?qǐng)D6,醫(yī)生調(diào)出由口腔掃描儀掃描的模型,并且如圖7或圖8所示,首先劃分需要操作的步驟之后,為了確認(rèn)牙齒的移動(dòng)量,對(duì)每個(gè)牙齒點(diǎn)點(diǎn)兒。
[0106]并且,如圖9至圖13所示,從第一步至第五步進(jìn)行上述操作,醫(yī)院的終端200生成各階段的牙齒矯正模型并向服務(wù)器10傳送。
[0107]當(dāng)矯正數(shù)據(jù)判斷部120的判斷結(jié)果為患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組不一致時(shí),所述數(shù)據(jù)生成控制部130也可根據(jù)需要向所述牙科終端提供與患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)和預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組之間的差距對(duì)應(yīng)的新生成的預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組,并從所述牙科終端接收醫(yī)生的控制數(shù)據(jù)。
[0108]并且,也可根據(jù)需要,醫(yī)生首先對(duì)已掃描的口腔數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)140中的預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,當(dāng)比較結(jié)果為兩者不一致時(shí),說(shuō)明牙齒未按預(yù)測(cè)的移動(dòng),因此可向數(shù)據(jù)生成控制部130傳送經(jīng)掃描的口腔數(shù)據(jù),并且生成新的預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組。
[0109]另外,當(dāng)矯正數(shù)據(jù)判斷部120的判斷結(jié)果為患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組一致時(shí),所述服務(wù)器10的數(shù)據(jù)生成控制部130向牙科終端200提供關(guān)于患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組的一致性的信息,并使用預(yù)先存儲(chǔ)的預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù),制作下一步的成套透明矯正器(S550)。
[0110]在本發(fā)明的實(shí)施例中,可反映患者的特性而生成準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組。
[0111]此外,可通過(guò)使矯正器與牙齒堅(jiān)固地緊貼,并且由透明硅膠涂覆合成板的內(nèi)部以使矯正器與牙齒柔和地緊貼,從而提高矯正效果并保護(hù)牙齦。
[0112]此外,可對(duì)合成板內(nèi)部涂覆氟來(lái)預(yù)防蛀牙。
[0113]此外,可對(duì)合成板內(nèi)部涂覆己脒定來(lái)預(yù)防牙齦炎。
[0114]以上說(shuō)明的本發(fā)明的實(shí)施例,并不是通過(guò)裝置及方法才能實(shí)現(xiàn),也可通過(guò)用于實(shí)現(xiàn)與本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的功能的程序或記錄有該程序的記錄介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn),而對(duì)于這種實(shí)現(xiàn),只要是本領(lǐng)域技術(shù)人員即能基于前面所描述的實(shí)施例的記載容易實(shí)現(xiàn)。
[0115]以上,對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,但是本發(fā)明的權(quán)利范圍并不局限于此,本領(lǐng)域技術(shù)人員在所附的權(quán)利要求書(shū)中定義的本發(fā)明基本概念的基礎(chǔ)上所進(jìn)行的各種變形及改良形式也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng),包括: 矯正數(shù)據(jù)生成部,針對(duì)經(jīng)過(guò)三維掃描牙科患者的牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)而形成的第一基礎(chǔ)牙齒數(shù)據(jù),使需要矯正的牙齒逐步移動(dòng)而生成預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組,并將所述預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組細(xì)分為單位數(shù)字矯正數(shù)據(jù)集; 矯正數(shù)據(jù)判斷部,按每單位的所述單位數(shù)字矯正數(shù)據(jù)集比較佩戴與所述單位數(shù)字矯正數(shù)據(jù)集對(duì)應(yīng)而制作的透明矯正器后的患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)與所述預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)是否一致;及 數(shù)據(jù)生成控制部,當(dāng)所述矯正數(shù)據(jù)判斷部的判斷結(jié)果為患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組不一致時(shí),控制為與患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組之間的差距及醫(yī)生的控制數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)地重新生成預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組,并輸出患者的年齡、牙銀狀態(tài)或蛇牙信息, 所述利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng)還包括: 三維打印機(jī),用于利用所述數(shù)字矯正數(shù)據(jù),生成并輸出牙齒矯正模型; 真空成型機(jī),用于對(duì)所生成的所述牙齒矯正模型真空加壓涂覆有透明硅膠的透明合成樹(shù)脂板,以生成透明矯正器;及 涂覆機(jī),用于對(duì)在所述真空成型機(jī)中生成的透明矯正器涂覆氟或己脒定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng),其中, 所述涂覆機(jī)包括: 通信部,用于從所述數(shù)據(jù)生成控制部接收患者的信息; 氟溶液存儲(chǔ)部,用于存儲(chǔ)氟溶液; 己脒定溶液存儲(chǔ)部,用于存儲(chǔ)己脒定溶液; 氟溶液噴射部,用于噴射所述氟溶液存儲(chǔ)部的氟溶液; 己脒定噴射部,用于噴射所述己脒定溶液存儲(chǔ)部的己脒定溶液;及控制部,通過(guò)所述通信部接收所述患者的年齡、牙齦狀態(tài)或蛀牙信息,當(dāng)所述患者患有牙齦疾病時(shí),控制為對(duì)所述透明矯正器涂覆己脒定溶液,當(dāng)所述患者有蛀牙時(shí),控制為對(duì)所述透明矯正器涂覆氟溶液。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng),其中, 當(dāng)患者的年齡為40歲以上時(shí),所述控制部控制為對(duì)所述透明矯正器涂覆己脒定溶液,當(dāng)所述患者的年齡小于40歲時(shí),控制為對(duì)所述透明矯正器涂覆氟溶液。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng),其中, 當(dāng)矯正數(shù)據(jù)判斷部的判斷結(jié)果為患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組不一致時(shí),所述數(shù)據(jù)生成控制部向牙科終端提供患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)和預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組,并接收醫(yī)生的控制數(shù)據(jù)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng),其中, 當(dāng)矯正數(shù)據(jù)判斷部的判斷結(jié)果為患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組不一致時(shí),所述數(shù)據(jù)生成控制部向所述牙科終端提供與患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)和預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組之間的差距對(duì)應(yīng)而新生成的預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組,并從所述牙科終端接收醫(yī)生的控制數(shù)據(jù)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)系統(tǒng),其中, 當(dāng)所述患者的單位矯正牙齒狀態(tài)數(shù)據(jù)所示的移動(dòng)大于預(yù)測(cè)數(shù)字矯正數(shù)據(jù)組所示的移動(dòng)時(shí),與移動(dòng)量對(duì)應(yīng)而生成新生成的數(shù)字矯正數(shù)據(jù)。7.一種利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)方法,包括步驟: 利用口腔掃描儀掃描患者的口腔; 利用經(jīng)掃描的所述口腔數(shù)據(jù),牙科終端進(jìn)行矯正處理; 服務(wù)器向三維打印機(jī)傳送經(jīng)矯正處理的患者的牙齒矯正數(shù)據(jù),所述三維打印機(jī)生成并輸出牙齒矯正模型; 通過(guò)真空成型機(jī)對(duì)所生成的所述牙齒矯正模型真空加壓透明合成樹(shù)脂板,以生成透明矯正器; 涂覆機(jī)通過(guò)通信部從所述服務(wù)器接收所述患者的年齡、牙齦狀態(tài)或蛀牙信息; 當(dāng)所述患者患有牙齦疾病時(shí),所述涂覆機(jī)對(duì)所述透明矯正器涂覆己脒定溶液;及 當(dāng)所述患者有蛀牙時(shí),所述涂覆機(jī)對(duì)所述透明矯正器涂覆氟溶液。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的利用三維打印機(jī)的牙齒移動(dòng)方法,其中,進(jìn)一步包括: 當(dāng)患者的年齡為40歲以上時(shí),所述涂覆機(jī)對(duì)所述透明矯正器涂覆己脒定溶液,當(dāng)所述患者的年齡小于40歲時(shí),所述涂覆機(jī)對(duì)所述透明矯正器涂覆氟溶液。
【文檔編號(hào)】A61C7/00GK105935316SQ201510398363
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2015年7月8日
【發(fā)明人】姜制勛
【申請(qǐng)人】姜制勛
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