1.一種海底富鈷結殼切削深度控制方法，其特征在于：采用采礦車（100）帶著采礦頭（1）對海底富鈷結殼進行切削作業(yè)，在作業(yè)過程中，根據(jù)采礦頭（1）的切削阻力的變化對采礦頭（1）的切削深度進行控制；當切削阻力維持預定值不變時，保持采礦頭（1）當前切削深度不變；當切削阻力大于預定值時，控制采礦頭（1）向上運動以減小切削深度；當切削阻力小于預定值時，控制采礦頭（1）向下運動以增大切削深度。
2.一種適用于權利要求1所述海底富鈷結殼切削深度控制方法的液壓系統(tǒng)，包括用于驅(qū)動采礦頭（1）旋轉(zhuǎn)切削運動的液壓馬達（2）、用于驅(qū)動采礦頭（1）升降運動的伸縮油缸（3）、用于控制液壓馬達（2）工作的第一液壓控制單元和用于控制伸縮油缸（3）工作的第二液壓控制單元，其特征在于：還包括根據(jù)液壓馬達（2）工作壓力調(diào)節(jié)伸縮油缸（3）工作壓力的自動調(diào)控裝置，在液壓馬達（2）工作壓力維持預定值不變時，所述自動調(diào)控裝置控制伸縮油缸（3）工作壓力不變；在液壓馬達（2）工作壓力大于預定值時，所述自動調(diào)控裝置控制伸縮油缸（3）工作壓力降低以使采礦頭（1）向上運動減小切削深度；在液壓馬達（2）工作壓力小于預定值時，所述自動調(diào)控裝置控制伸縮油缸（3）工作壓力升高以使采礦頭（1）向下運動增大切削深度。
3.根據(jù)權利要求2所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述第一液壓控制單元包括第一壓力油源（4）和第一換向閥（5），所述液壓馬達（2）的兩個工作油口分別與第一換向閥（5）的兩個工作油口連通，所述第一換向閥（5）的進油口和出油口分別與第一壓力油源（4）的出口和油箱連通，所述第二液壓控制單元包括第二壓力油源（6）和第二換向閥（7），所述伸縮油缸（3）的兩個工作油口通過一雙向液壓鎖（8）與第二換向閥（7）的兩個工作油口連通，所述第二換向閥（7）的進油口和出油口分別與第二壓力油源（6）的出口和油箱連通。
4.根據(jù)權利要求3所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述自動調(diào)控裝置為具有比例壓力調(diào)節(jié)功能的壓力控制閥（9），所述壓力控制閥（9）的進油口與第二壓力油源（6）的出口連通，所述壓力控制閥（9）的出油口與油箱連通，所述壓力控制閥（9）的控制口與第一壓力油源（4）的出口連通。
5.根據(jù)權利要求4所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述壓力控制閥（9）的控制口設有阻尼。
6.根據(jù)權利要求3所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述自動調(diào)控裝置包括電比例溢流閥（10）、控制器（11）和用于檢測第一壓力油源（4）的出口油壓的壓力傳感器（12），所述電比例溢流閥（10）的進油口與第二壓力油源（6）的出口連通，所述電比例溢流閥（10）的出油口與油箱連通，所述壓力傳感器（12）安裝在與第一壓力油源（4）的出口連通的檢測腔中，所述控制器（11）與壓力傳感器（12）相連并根據(jù)壓力傳感器（12）檢測的油壓信號值控制電比例溢流閥（10）的閥芯開度。
7.根據(jù)權利要求3所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述第一壓力油源（4）的出口還連接有第一安全溢流閥（13），所述第二壓力油源（6）的出口還連接有第二安全溢流閥（14）。
8.根據(jù)權利要求3所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述第一壓力油源（4）包括第一液壓油泵（41）和第一過濾器（42），所述第一過濾器（42）的進口與第一液壓油泵（41）的出口連通，所述第一過濾器（42）的出口與第一換向閥（5）的進油口連通；所述第二壓力油源（6）包括第二液壓油泵（61）和第二過濾器（62），所述第二過濾器（62）的進口與第二液壓油泵（61）的出口連通，所述第二過濾器（62）的出口與第二換向閥（7）的進油口連通。
9.根據(jù)權利要求2至8中任一項所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述采礦頭（1）通過一擺臂（200）安裝于采礦車（100）上，所述伸縮油缸（3）的缸體和伸縮桿分別與擺臂（200）和采礦車（100）鉸接。
10.根據(jù)權利要求2至8中任一項所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述采礦頭（1）為旋轉(zhuǎn)切削式采礦頭。