1.一種反井鉆機(jī)用卡瓦自動裝卸裝置，其特征在于：包括定位架、拉梁、托架、豎推油缸、平推油缸，所述定位架豎直設(shè)置，所述托架水平設(shè)置，所述拉梁設(shè)置在定位架和托架之間，以將定位架和托架活動連接，在所述定位架上開設(shè)用于將所述反井鉆機(jī)用卡瓦自動裝卸裝置固定在反井鉆機(jī)動力頭上的連接孔，所述豎推油缸的固定端固定在所述定位架的頂蓋上，豎推油缸的伸縮端與所述拉梁連接，所述托架與拉梁活動連接，以通過豎推油缸的伸縮端的伸縮運(yùn)動帶動拉梁及托架在豎直方向內(nèi)上下運(yùn)動，所述平推油缸沿著水平方向設(shè)置在所述托架的兩側(cè)，所述平推油缸的固定端與拉梁固定連接，平推油缸的伸縮端與所述托架連接，以通過平推油缸的伸縮端的伸縮運(yùn)動帶動托架在水平方向內(nèi)相對于拉梁前后運(yùn)動，還在所述托架上設(shè)置用于固定卡瓦的托板。
2.如權(quán)利要求1所述的一種反井鉆機(jī)用卡瓦自動裝卸裝置，其特征在于：所述拉梁包括依次固定連接的豎梁、橫梁、側(cè)梁，所述橫梁分別與豎梁、側(cè)梁垂直連固定連接，所述側(cè)梁沿著水平方向設(shè)置在橫梁的兩側(cè)，所述定位架包括定位板和位于定位板側(cè)壁上的豎向定位滑槽，在所述定位板上開設(shè)用于將所述反井鉆機(jī)用卡瓦自動裝卸裝置固定在反井鉆機(jī)動力頭上的連接孔，所述豎推油缸的固定端與所述定位板固定連接，豎推油缸的伸縮端與所述豎梁固定連接，所述豎梁的上端插入所述豎向定位滑槽，所述豎梁與所述豎向定位滑槽滑動配合，以通過豎推油缸的伸縮端的伸縮運(yùn)動帶動拉梁及托架在豎直方向內(nèi)上下運(yùn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的一種反井鉆機(jī)用卡瓦自動裝卸裝置，其特征在于：所述托架包括托板、設(shè)置托板兩側(cè)的槽式卡板、油缸連桿，所述油缸連桿固定在所述托板的下表面上，在所述側(cè)梁的側(cè)壁上設(shè)置水平限位板，所述托板的槽式卡板與所述側(cè)梁的水平限位板滑動配合，以避免托板從側(cè)梁上脫落，所述平推油缸的固定端與所述側(cè)梁固定連接，所述平推油缸的伸縮端與所述托板連接，以通過平推油缸的伸縮端的伸縮運(yùn)動帶動托架在水平方向內(nèi)相對于側(cè)梁前后運(yùn)動。
4.如權(quán)利要求3所述的一種反井鉆機(jī)用卡瓦自動裝卸裝置，其特征在于：所述托板為一平板，在平板遠(yuǎn)離所述橫梁的一端開設(shè)弧形槽，以避免與鉆桿干涉。