本發(fā)明涉及煤礦用反井鉆機配套設備技術(shù)領域，尤其涉及一種反井鉆機用卡瓦自動裝卸裝置。

背景技術(shù)：

反井鉆機廣泛應用于礦山、水電等工程豎井、斜井等的施工，其工作原理為通過液壓馬達帶動動力水龍頭，將扭矩傳遞給鉆具系統(tǒng)，帶動鉆桿和鉆頭旋轉(zhuǎn)，對巖石產(chǎn)生沖擊、擠壓和剪切作用，破碎巖石。

卡瓦是反井鉆機拆卸鉆桿時使用的一種部件，其作用是夾持住鉆桿，限制鉆桿與動力頭的相對旋轉(zhuǎn)，便于動力頭反轉(zhuǎn)時松開被夾持鉆桿與下一根鉆桿之間的螺紋，達到拆卸鉆桿的目的。

由于卡瓦的使用頻率很頻繁，在反井鉆機擴孔作業(yè)時，每拆卸一根鉆桿就要使用一次卡瓦。目前，小型號反井鉆機配套使用的卡瓦結(jié)構(gòu)重量相對較輕，主要采用人力搬運的方式裝卸卡瓦，而對于大型反井鉆機，配套使用的卡瓦重量達25kg以上，人力搬運卡瓦困難，工人的勞動強度大，而且人工安裝和拆卸費時費力，嚴重影響勞動效率，同時還存在一定的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有必要提出一種代替人工裝卸卡瓦的反井鉆機用卡瓦自動裝卸裝置。

一種反井鉆機用卡瓦自動裝卸裝置，包括定位架、拉梁、托架、豎推油缸、平推油缸，所述定位架豎直設置，所述托架水平設置，所述拉梁設置在定位架和托架之間，以將定位架和托架活動連接，在所述定位架上開設用于將所述反井鉆機用卡瓦自動裝卸裝置固定在反井鉆機動力頭上的連接孔，所述豎推油缸的固定端固定在所述定位架的頂蓋上，豎推油缸的伸縮端與所述拉梁連接，所述托架與拉梁活動連接，以通過豎推油缸的伸縮端的伸縮運動帶動拉梁及托架在豎直方向內(nèi)上下運動，所述平推油缸沿著水平方向設置在所述托架的兩側(cè)，所述平推油缸的固定端與拉梁固定連接，平推油缸的伸縮端與所述托架連接，以通過平推油缸的伸縮端的伸縮運動帶動托架在水平方向內(nèi)相對于拉梁前后運動，還在所述托架上設置用于固定卡瓦的托板。

優(yōu)選的，所述拉梁包括依次固定連接的豎梁、橫梁、側(cè)梁，所述橫梁分別與豎梁、側(cè)梁垂直連固定連接，所述側(cè)梁沿著水平方向設置在橫梁的兩側(cè)，所述定位架包括定位板和位于定位板側(cè)壁上的豎向定位滑槽，在所述定位板上開設用于將所述反井鉆機用卡瓦自動裝卸裝置固定在反井鉆機動力頭上的連接孔，所述豎推油缸的固定端與所述定位板固定連接，豎推油缸的伸縮端與所述豎梁固定連接，所述豎梁的上端插入所述豎向定位滑槽，所述豎梁與所述豎向定位滑槽滑動配合，以通過豎推油缸的伸縮端的伸縮運動帶動拉梁及托架在豎直方向內(nèi)上下運動。

優(yōu)選的，所述托架包括托板、設置托板兩側(cè)的槽式卡板、油缸連桿，所述油缸連桿固定在所述托板的下表面上，在所述側(cè)梁的側(cè)壁上設置水平限位板，所述托板的槽式卡板與所述側(cè)梁的水平限位板滑動配合，以避免托板從側(cè)梁上脫落，所述平推油缸的固定端與所述側(cè)梁固定連接，所述平推油缸的伸縮端與所述托板連接，以通過平推油缸的伸縮端的伸縮運動帶動托架在水平方向內(nèi)相對于側(cè)梁前后運動。

優(yōu)選的，所述托板為一平板，在平板遠離所述橫梁的一端開設弧形槽，以避免與鉆桿干涉。

本發(fā)明通過定位板將整個反井鉆機用卡瓦自動裝卸裝置固定在動力頭上，卡瓦設置在托架上，通過豎推油缸帶動托架上下運動，通過平推油缸帶動托架前后運動，當需要安裝卡瓦時，拉梁向下運動，托架向前運動，帶動卡瓦靠近鉆桿，將卡瓦閉合，卡瓦夾持在鉆桿和動力頭之間，當需要拆卸卡瓦時，打開卡瓦，托架向后運動，拉梁向上運動，帶動卡瓦離開鉆桿，從而實現(xiàn)卡瓦的自動裝卸。

附圖說明

圖1為所述反井鉆機用卡瓦自動裝卸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為所述反井鉆機用卡瓦自動裝卸裝置的另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為所述反井鉆機用卡瓦自動裝卸裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為所述反井鉆機用卡瓦自動裝卸裝置的另一個角度的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為安裝卡瓦后的所述反井鉆機用卡瓦自動裝卸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為所述反井鉆機用卡瓦自動裝卸裝置與動力頭、鉆桿裝配使用后的一種狀態(tài)示意圖，該狀態(tài)顯示了卡瓦收回狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為所述反井鉆機用卡瓦自動裝卸裝置與鉆桿動力頭、鉆桿裝配使用后的另一種狀態(tài)示意圖，該狀態(tài)顯示了卡瓦送出狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：定位架10、定位板11、連接孔111、豎向定位滑槽12、拉梁20、豎梁21、橫梁22、側(cè)梁23、水平限位板231、托架30、托板31、弧形槽311、槽式卡板32、油缸連桿33、豎推油缸40、平推油缸50、反井鉆機用卡瓦自動裝卸裝置100、反井鉆機動力頭200、鉆桿300、卡瓦400。

具體實施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

參見圖1至圖4，本發(fā)明實施例提供了一種反井鉆機用卡瓦自動裝卸裝置100，包括定位架10、拉梁20、托架30、豎推油缸40、平推油缸50，定位架10豎直設置，托架30水平設置，拉梁20設置在定位架10和托架30之間，以將定位架10和托架30活動連接，在定位架10上開設用于將反井鉆機用卡瓦自動裝卸裝置100固定在鉆桿動力頭200上的連接孔111。

豎推油缸40的固定端固定在定位架10的頂蓋上，豎推油缸40的伸縮端與拉梁20連接，托架30與拉梁20活動連接，以通過豎推油缸40的伸縮端的伸縮運動帶動拉梁20及托架30在豎直方向內(nèi)上下運動，平推油缸50沿著水平方向設置在托架30的兩側(cè)，平推油缸50的固定端與拉梁20固定連接，平推油缸50的伸縮端與托架30連接，以通過平推油缸50的伸縮端的伸縮運動帶動托架30在水平方向內(nèi)相對于拉梁20前后運動，還在托架30上設置用于固定卡瓦400的托板31。

進一步，拉梁20包括依次固定連接的豎梁21、橫梁22、側(cè)梁23，橫梁22分別與豎梁21、側(cè)梁23垂直連固定連接，側(cè)梁23沿著水平方向設置在橫梁22的兩側(cè)，定位架10包括定位板11和位于定位板11側(cè)壁上的豎向定位滑槽12，在定位板11上開設用于將反井鉆機用卡瓦自動裝卸裝置100固定在反井鉆機動力頭200上的連接孔111，豎推油缸40的固定端與定位板11固定連接，豎推油缸40的伸縮端與豎梁21固定連接，豎梁21的上端插入豎向定位滑槽12，豎梁21與豎向定位滑槽12滑動配合，以通過豎推油缸40的伸縮端的伸縮運動帶動拉梁20及托架30在豎直方向內(nèi)上下運動，豎梁21與豎向定位滑槽12的配合設置，對豎推油缸40的上下運動起到導向作用。

進一步，托架30包括托板31、設置托板31兩側(cè)的槽式卡板32、油缸連桿33，油缸連桿33固定在托板31的下表面上，在側(cè)梁23的側(cè)壁上設置水平限位板231，托板31的槽式卡板32與側(cè)梁23的水平限位板231滑動配合，以避免托板31從側(cè)梁23上脫落，平推油缸50的固定端與側(cè)梁23固定連接，平推油缸50的伸縮端與托板31連接，以通過平推油缸50的伸縮端的伸縮運動帶動托架30在水平方向內(nèi)相對于側(cè)梁23前后運動。

進一步，托板31為一平板，在平板遠離橫梁22的一端開設弧形槽311，以避免與鉆桿300發(fā)生干涉。

參見圖5、6、7，使用本裝置時，將定位架10固定在動力頭200的側(cè)壁上，將卡瓦400放置或安裝在托板31的上表面上，當需要安裝卡瓦400時，拉梁20向下運動，托架30向前運動，帶動卡瓦400靠近鉆桿300，人工將卡瓦400閉合，卡瓦400夾持在鉆桿300和鉆桿動力頭200之間，當需要拆卸卡瓦400時，打開卡瓦400，托架30向后運動，拉梁20向上運動，帶動卡瓦400離開鉆桿300，從而實現(xiàn)卡瓦400的自動裝卸。

其中，卡瓦400包括對稱設置、活動連接的左半體和右半體，左半體和右半體閉合后形成圓環(huán)形的卡瓦400，該圓環(huán)形的卡瓦400的外圓周的弧面上設置外花鍵，同時在鉆桿動力頭200上也設置與其配合的內(nèi)花鍵，在卡瓦400的內(nèi)側(cè)壁上設置直角面，同時在鉆桿300的外壁上也設置平面，安裝卡瓦400后，卡瓦400的外花鍵和鉆桿動力頭200的內(nèi)花鍵嚙合，卡瓦400的直角面與鉆桿300的平面面面貼合，夾持住鉆桿300，從而通過卡瓦400限制鉆桿300與鉆桿動力頭200之間的相對旋轉(zhuǎn)，便于鉆桿動力頭200反轉(zhuǎn)時松開被夾持鉆桿300與下一根鉆桿之間的螺紋，達到拆卸鉆桿300的目的。

本發(fā)明實施例方法中的步驟可以根據(jù)實際需要進行順序調(diào)整、合并和刪減。

本發(fā)明實施例裝置中的模塊或單元可以根據(jù)實際需要進行合并、劃分和刪減。

以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，本領域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。