本發(fā)明涉及一種液壓動(dòng)力貓道，具體涉及新型貓道上部機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

貓道是鉆井機(jī)的重要組成部分。貓道安裝在地面上，用于將鉆井用的工具和配件在地面和鉆臺(tái)之間的搬運(yùn)。

隨著機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)在石油鉆機(jī)行業(yè)的應(yīng)用，我國石油鉆機(jī)制造技術(shù)得到了較快的發(fā)展，但對鉆機(jī)外圍配套設(shè)備的自動(dòng)化問題研究和投入明顯不足。貓道在眾多配套設(shè)備中起到了舉足輕重的作用，貓道系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性、機(jī)械化和智能化直接決定了鉆井的效率和安全性。目前動(dòng)力貓道存在工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全系數(shù)低、運(yùn)輸效率低、不利于惡劣環(huán)境使用等問題。為此，許多專利公開了各自的技術(shù)，如：中國專利CN203939463U公開了一種新型液壓動(dòng)力貓道，由機(jī)架、液壓排管架、管柱加載大鉤、伸縮臂、固定導(dǎo)軌、滑臺(tái)、推車、剪刀臂和驅(qū)動(dòng)油缸構(gòu)成，機(jī)架的中部兩側(cè)分別裝有兩排液壓排管架，機(jī)架的上部裝有剪刀臂和伸縮臂；固定管內(nèi)通過伸縮臂驅(qū)動(dòng)油缸安裝有伸縮管，固定管與機(jī)架間安裝有角運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸，液壓排管架上擺放有管柱。雖然具有較好的操作性，但是，其上部機(jī)構(gòu)，依然存在操作不方便的缺陷，需要進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種新型智能貓道上部機(jī)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，滿足相關(guān)領(lǐng)域發(fā)展的需要。

所述的新型貓道上部機(jī)構(gòu)，包括主梁、滑車和梭車，所述的滑車架在所述的包括主梁上，所述的梭車架在滑車上。

本發(fā)明的有益效果是：為一種安全系數(shù)高，可進(jìn)行自動(dòng)上下鉆桿的液壓智能貓道，提高了貓道的智能化，使工作過程更加的節(jié)約人力，減少了鉆桿運(yùn)輸和上下料時(shí)間，提高了工作效率?；嚭退筌嚨呐浜线\(yùn)動(dòng)，使貓道上下料過程實(shí)現(xiàn)智能化，提高了貓道的安全系數(shù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的主梁結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為主梁俯視圖。

圖4為滑車與主梁配合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為梭車結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為梭車安裝圖。

圖7為另一個(gè)側(cè)面的梭車安裝圖。

圖8為翻料機(jī)構(gòu)示意圖。

圖1~圖8中，各個(gè)附圖標(biāo)記說明如下：

主梁1、連接軸105、上縱梁102、下縱梁1022、小橫梁103、定位件104、定位孔105、加強(qiáng)撐106；

滑車2、滑車主體201、鏈輪202、鏈條203、翻料機(jī)構(gòu)205、滑車上蓋板206、滑車T型鋼207、滑車外支撐板208、車承重板209、鏈條拉桿309、拖鏈204；

梭車3、梭車架301、梭車自鎖緊臂桿302、梭車夾緊調(diào)整桿303、支撐軸304、梭車液壓馬達(dá)300、車輪座308、鏈條拉桿309、梭車架底板310、鎖緊輪孔312、鎖緊輪3021、鎖緊輪轉(zhuǎn)軸3022、壓緊構(gòu)件314、凹槽315、水平輪305、垂直輪307、水平輪支架306；

翻料板2051、翻料油缸2052、翻料油缸座2053、行程開關(guān)2054。

具體實(shí)施方式

參見圖1~圖3，所述的貓道上部機(jī)構(gòu)，包括主梁1、滑車2和梭車3；

優(yōu)選的，還包括連接軸105，所述的連接軸105設(shè)置在所述的主梁1的端部；

所述的滑車2架在所述的包括主梁1上，可在主梁上前后移動(dòng)；

所述的梭車3架在滑車2上；

所述的滑車2的作用是帶動(dòng)梭車及鉆桿向前運(yùn)動(dòng)；

所述的梭車3的作用是推動(dòng)或拉動(dòng)鉆桿向前或向后運(yùn)動(dòng)；

參見圖2和3，所述主梁1包括由上縱梁102、下縱梁1022和小橫梁103相互連接構(gòu)成的矩形框架；

所述的上縱梁102設(shè)有插入了定位件104的定位孔105；

優(yōu)選的，所述的主梁1還包括設(shè)置在相鄰兩個(gè)所述的小橫梁103之間的加強(qiáng)撐106，優(yōu)選的，所述的加強(qiáng)撐106相互交叉，四個(gè)端點(diǎn)分別與相鄰的小橫梁103的端部相連接，優(yōu)選的，所述的上縱梁102和下縱梁1022為矩形管；

參見圖4，所述滑車2包括滑車主體201、鏈輪202、鏈條203和翻料機(jī)構(gòu)205；

所述的滑車主體201包括滑車上蓋板206、滑車T型鋼207、滑車外支撐板208、滑車承重板209和滑車液壓馬達(dá)；

所述的滑車上蓋板206底部與滑車T型鋼207的頂部相連接，所述滑車承重板209焊接在滑車T型鋼外側(cè)，與滑車T型鋼之間形成滑槽201，所述滑車外支撐板208的上緣和側(cè)面與滑車上蓋板206相連接；

所述的主梁的定位件104嵌在所述的滑槽210中，用于滑車與主梁連接定位；優(yōu)選的，定位件上裝有軸承，便于滑車在定位件上前后滑動(dòng)；

所述的鏈輪202通過連接構(gòu)件設(shè)置在所述的滑車主體201的端部和中部的下方，所述的鏈條203的一端繞過所述的鏈輪202后，與梭車底部首尾連接；

所述的滑車液壓馬達(dá)設(shè)置在主梁上，通過傳動(dòng)構(gòu)件與滑車主體（201）相連接；

優(yōu)選的，還包括拖鏈204，所述的拖鏈204一端與滑車尾部連接，一端與主梁內(nèi)部中間位置連接，主要起保護(hù)管路和線路的作用；

所述的滑車液壓馬達(dá)固定在主梁1上，其輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑車底部相連，滑車液壓馬達(dá)啟動(dòng)后，通過滑車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑車前進(jìn)或后退；

如圖5~7所示，所述梭車3包括平板狀的梭車架301、半圓弧狀的梭車自鎖緊臂桿302、梭車夾緊調(diào)整桿303、支撐軸304、梭車液壓馬達(dá)300、車輪座308和梭車架底板310；

所述的梭車架301的底端與所述的梭車架底板310相連接，所述的梭車架底板309的中部設(shè)有鎖緊輪孔312；

所述的梭車自鎖緊臂桿302的下端設(shè)有自鎖緊機(jī)構(gòu)，所述的自鎖緊機(jī)構(gòu)包括：鎖緊輪3021、帶有復(fù)位彈簧的鎖緊輪轉(zhuǎn)軸3022，所述的鎖緊輪3021通過連接構(gòu)件與所述的鎖緊輪轉(zhuǎn)軸3022相連接；

所述的梭車自鎖緊臂桿302的中部通過支撐軸304與所述的梭車架301的一側(cè)的上部相連接，上端向上繞過所述的梭車架301，通過夾緊調(diào)整套311與所述的夾緊調(diào)整桿303相連接，下端向下延伸至梭車架底板309的鎖緊輪孔3091中；

所述的鏈條203的一端繞過所述的鏈輪202后，與梭車底部首尾連接。

其工作原理如下：

推動(dòng)鉆桿時(shí)，鉆桿產(chǎn)生的阻力推動(dòng)鎖緊輪3021回縮，帶動(dòng)自鎖緊臂桿302轉(zhuǎn)動(dòng)向下壓緊鉆桿，鉆桿下卸時(shí)，鎖緊輪3021在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位；

優(yōu)選的，所述的夾緊調(diào)整套311設(shè)有夾緊調(diào)整套孔312，所述的夾緊調(diào)整桿303設(shè)有與夾緊調(diào)整套孔312配合的小孔313，所述的夾緊調(diào)整桿303插在所述的夾緊調(diào)整套311中，調(diào)節(jié)夾緊調(diào)整桿303的插入位置，并用銷釘插入夾緊調(diào)整套孔312和小孔313進(jìn)行定位，即可調(diào)節(jié)夾緊調(diào)整桿303的高度；

優(yōu)選的，所述的所述的夾緊調(diào)整桿303的端部設(shè)有壓緊構(gòu)件314，用于壓緊輸送的物件；

所述的車輪座308的一側(cè)的中部設(shè)有凹槽315，所述的凹槽315內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)構(gòu)件，所述的車輪座308設(shè)置在梭車架301的兩側(cè)，凹槽315卡在滑車兩側(cè)，通過滾動(dòng)構(gòu)件在滑車上滾動(dòng)；

優(yōu)選的，所述的滑動(dòng)構(gòu)件包括水平輪305和垂直輪307，所述的水平輪305通過水平輪支架306設(shè)置在車輪座308內(nèi)，所述的垂直輪307設(shè)置在所述的凹槽315的上部和下部的車輪座308上；

所述的梭車液壓馬達(dá)300設(shè)置在滑車尾部，其輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與梭車架301相連接，提供動(dòng)力，傳遞給梭車，帶動(dòng)梭車前進(jìn)或后退；

優(yōu)選的，梭車底部設(shè)有鏈條拉桿309，所述的鏈條203的一端繞過所述的鏈輪202后，與梭車底部鏈條拉桿309兩端首尾連接；

參見圖8，所述的翻料機(jī)構(gòu)205包括翻料板2051、翻料油缸2052、翻料油缸座2053和行程開關(guān)2054；

所述的油缸2052固定于翻料油缸座2053上，翻料油缸座2053與滑車主體固定連接，油缸活塞桿與翻料板2051的底部中間位置相連接，翻料板2051的一端與滑車通過轉(zhuǎn)軸2055相連接，行程開關(guān)設(shè)置在翻料板2015底部，用于控制翻料油缸行程；

翻料機(jī)構(gòu)的作用是：將鉆桿從滑車翻出；工作過程：油缸進(jìn)油推動(dòng)翻料板向上翻起，翻料板將鉆桿推出滑車，行程開關(guān)控制油缸的行程。

本發(fā)明是這樣操作的：

啟動(dòng)滑車液壓馬達(dá)，通過滑車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑車及滑車以上部件向前或向后運(yùn)動(dòng)，再啟動(dòng)梭車液壓馬達(dá)，通過梭車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)梭車及鉆桿向前或向后運(yùn)動(dòng)。