1.一種巖心鉆機，其特征在于，包括雙軌底座(1)、大架導(dǎo)軌(6)、動力頭(5)和動力頭鞍座(4)，所述的大架導(dǎo)軌(6)的一端通過導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)軸(2)與雙軌底座(1)轉(zhuǎn)軸連接，大架導(dǎo)軌(6)的另外一端固定連接桅桿，桅桿的端部連接有桅桿滑輪(16)，大架導(dǎo)軌(6)與導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)軸(2)的連接端還設(shè)置有鉆桿夾持器(3)，大架導(dǎo)軌(6)的兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動動力頭鞍座(4)沿大架導(dǎo)軌(6)滑動的鞍座油缸(15)，動力頭鞍座(4)上設(shè)置所述的動力頭(5)，動力頭鞍座(4)與雙軌底座(1)之間連接有大架起升桿(12)，桅桿與雙軌底座(1)之間連接有支撐桿，雙軌底座(1)上還設(shè)置有卷揚機(11)；
所述的動力頭鞍座(4)包括套設(shè)在巖心鉆機的大架導(dǎo)軌(6)上的方形套管體(41)，方形套管體(41)的兩側(cè)均設(shè)置有用于固定鞍座油缸(15)的鞍座夾板(42)，方形套管體(41)的上表面還設(shè)置有一對用于支撐動力頭(5)的支撐板(46)，支撐板(46)中設(shè)置有用于放置動力頭(5)的圓弧形凹槽部(461)，方形套管體(41)的上表面還設(shè)置有一導(dǎo)向輪(45)和一導(dǎo)向斜板(43)，導(dǎo)向斜板(43)、導(dǎo)向輪(45)和支撐板(46)依次布置在方形套管體(41)的上表面，方形套管體(41)上還設(shè)置有一對直角梯形支架板(44)，直角梯形支架的直角邊固定在方形套管體(41)的表面，導(dǎo)向輪(45)設(shè)置在所述的直角梯形支架板(44)上，導(dǎo)向斜板(43)的一端固定方形套管體(41)的表面，另一端固定在直角梯形支架板(44)的斜邊上；
所述的桅桿滑輪(16)包括用于與桅桿連接的滑輪座(161)，滑輪座(161)固定連接有一對并排設(shè)置的槽輪支架(162)，兩槽輪支架(162)之間連接有兩個槽輪螺栓軸(163)，每個槽輪螺栓軸(163)上安裝有兩個并排設(shè)置的軸承件(169)，兩軸承件(169)上安裝有桅桿槽輪(166)，所述的軸承件(169)的外圓周面上嵌設(shè)有與桅桿槽輪(166)的軸向斷面貼合的止動環(huán)(169a)；所述的桅桿槽輪(166)的外圓周側(cè)的槽輪支架(162)與槽輪支架(162)之間還連接有若干個間隔分布的卡線桿(164)，卡線桿(164)上套設(shè)有卡線輪(165)；出線一端的兩個卡線桿(164)之間還連接有扶繩支架(167)，扶繩支架(167)上設(shè)置有一個導(dǎo)線孔(168)；所述的槽輪螺栓軸(163)中間設(shè)置有用于通入潤滑油的導(dǎo)油通道(163a)，導(dǎo)油通道(163a)的一端位于槽輪螺栓軸(163)的栓頭部，另外一端位于槽輪螺栓軸(163)的軸桿部且位于兩軸承件(169)之間；
所述的桅桿上設(shè)置有導(dǎo)向定位槽(17)，導(dǎo)向定位槽(17)通過兩組支腿(172)與桅桿固定連接，所述的導(dǎo)向定位槽(17)的兩端均設(shè)置成向桅桿傾斜的坡口結(jié)構(gòu)(171)，導(dǎo)向定位槽(17)其中一側(cè)的邊緣板(173)的高度低于另外一側(cè)的邊緣板(173)的高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巖心鉆機，其特征在于，所述的桅桿包括第一級桅桿(7)和第二級桅桿(8)，第一級桅桿(7)一端與大架導(dǎo)軌(6)固定連接，另外一端連接第二級桅桿(8)，所述的桅桿滑輪(16)設(shè)置在第二級桅桿(8)的端部；所述的支撐桿包括連接在第一級桅桿(7)與雙軌底座(1)之間的中間支撐桿(10)，以及連接在第二級桅桿(8)與雙軌底座(1)之間的外支撐桿(9)；
所述的導(dǎo)向定位槽(17)設(shè)置在第一級桅桿(7)上。