1.一種用于海上動力定位鉆井平臺的井場調(diào)查系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：動力定位鉆井平臺到達(dá)待測井位后，在ROV的框架上安裝用于搭載TSS440系統(tǒng)的液壓折臂裝置，同時，所述ROV搭載井場調(diào)查設(shè)備；
S2：將所述液壓折臂裝置調(diào)整為豎起狀態(tài)，操作人員控制所述ROV入水，并移動至海底預(yù)定作業(yè)位置；
S3：操作人員控制所述液壓折臂裝置調(diào)整為擺平狀態(tài)，保持所述TSS440系統(tǒng)的探測線圈與所述ROV的水平中軸線平行，控制所述ROV按照預(yù)設(shè)調(diào)查測線進(jìn)行調(diào)查作業(yè)，獲取所述TSS440系統(tǒng)以及所述井場調(diào)查設(shè)備的調(diào)查數(shù)據(jù)，并將所述調(diào)查數(shù)據(jù)實時傳輸至所述平臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：
S4：完成調(diào)查作業(yè)后，操作人員通過所述ROV的臍帶纜控制所述液壓折臂裝置調(diào)整為豎起狀態(tài)，并將所述ROV回收至所述平臺；
從所述ROV上拆卸下所述液壓折臂裝置、所述TSS440系統(tǒng)以及所述井場調(diào)查設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述S4包括：完成調(diào)查作業(yè)后，將所述液壓折臂裝置調(diào)整為豎起狀態(tài)，所述ROV從海底至通過所述平臺的月池門回到所述平臺，期間所述液壓折臂裝置保持豎起狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述S1包括：在所述ROV的后框架安裝所述液壓折臂裝置，在所述液壓折臂裝置上安裝所述TSS440系統(tǒng)，并通過控制所述液壓折臂裝置豎起或擺平所述TSS440的探測線圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述S2包括：所述液壓折臂裝置調(diào)整為豎起狀態(tài)后，所述ROV通過所述平臺的月池門入水，在所述ROV到達(dá)所述預(yù)定作業(yè)位置之前，所述液壓折臂裝置保持豎起狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述S3包括：在所述ROV上安裝攝像頭，所述攝像頭實時采集所述液壓折臂裝置的工作狀態(tài)，并通過所述ROV的臍帶纜傳輸至所述平臺；
操作人員根據(jù)所述液壓折臂裝置的工作狀態(tài)反饋調(diào)整所述液壓折臂裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述S3還包括：操作人員通過監(jiān)測設(shè)備判斷所述ROV是否偏離所述預(yù)設(shè)調(diào)查測線，若是，則控制所述ROV回到所述預(yù)設(shè)調(diào)查測線。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述液壓折臂裝置調(diào)整為豎起狀態(tài)或擺平狀態(tài)包括：
操作人員發(fā)出控制信號，所述控制信號通過所述ROV的臍帶纜傳輸至所述ROV的液壓控制閥；
所述液壓控制閥將所述控制信號傳輸至液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)控制所述液壓折臂裝置的折臂豎起或擺平。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)調(diào)查測線包括多條調(diào)查測線，且相鄰所述測線之間的重復(fù)率不少于20％，所述測線密度隨著距離井口的距離的減小而增大。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述井場調(diào)查設(shè)備包括：多波束測深儀、側(cè)掃聲吶、淺剖系統(tǒng)；
所述井場調(diào)查設(shè)備的調(diào)查數(shù)據(jù)包括：深度信息、地表反射強度信息、底層剖面信息。