1.一種柔性鉆桿，其特征在于，包括：第一鉆桿接頭、第二鉆桿接頭、以及位于所述第一鉆桿接頭與所述第二鉆桿接頭之間的多個(gè)首尾連接的鉆桿短節(jié)；
所述鉆桿短節(jié)包括：
縱長(zhǎng)延伸的花鍵球頭，所述花鍵球頭的側(cè)壁上設(shè)置有第一花鍵；所述花鍵球頭的一端設(shè)置有球頭，所述球頭的側(cè)壁上設(shè)置有多個(gè)沿其周向間隔排布的第一凹槽；
與所述花鍵球頭活動(dòng)連接的球窩機(jī)構(gòu)；所述球窩機(jī)構(gòu)具有容納所述球頭的球形腔體；所述球形腔體的壁上設(shè)有多個(gè)與所述第一凹槽一一對(duì)應(yīng)的第二凹槽；所述第一凹槽與所述第二凹槽相配合形成多個(gè)沿所述球頭周向間隔排布的軌道；所述軌道沿所述花鍵球頭延伸方向弧形延伸；所述軌道內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)球；所述滾動(dòng)球與所述第一凹槽及所述第二凹槽的壁接觸；所述球窩機(jī)構(gòu)開設(shè)有能與第一花鍵相匹配的第二花鍵。
2.如權(quán)利要求1所述的柔性鉆桿，其特征在于：所述球窩機(jī)構(gòu)包括外殼、球窩以及端蓋；所述外殼固定連接所述球窩前端并形成所述球形腔體；所述外殼的外壁上具有第一球面結(jié)構(gòu)；所述外殼的后端連接所述端蓋；所述球窩設(shè)有所述第二花鍵；所述端蓋的后端設(shè)有與第一球面結(jié)構(gòu)相配合的第二球面結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的柔性鉆桿，其特征在于：所述外殼與所述球窩通過(guò)定位銷釘連接，所述外殼與所述端蓋螺紋連接。
4.如權(quán)利要求2所述的柔性鉆桿，其特征在于：所述軌道沿所述球頭的周向均勻分布。
5.如權(quán)利要求2所述的柔性鉆桿，其特征在于：每個(gè)所述軌道中均設(shè)有一個(gè)所述滾動(dòng)球；所有所述滾動(dòng)球位于同一平面。
6.如權(quán)利要求5所述的柔性鉆桿，其特征在于：所述軌道的數(shù)量不少于4個(gè)。
7.如權(quán)利要求1所述的柔性鉆桿，其特征在于：所述第一花鍵為外花鍵，所述第二花鍵為內(nèi)花鍵。
8.如權(quán)利要求1所述的柔性鉆桿，其特征在于：所述滾動(dòng)球與所述球形腔體的壁之間設(shè)有密封圈，所述密封圈位于所述軌道的后方。
9.如權(quán)利要求2所述的柔性鉆桿，其特征在于：所述第一鉆桿接頭的一端設(shè)有鉆桿公扣；所述第一鉆桿接頭的另一端設(shè)有所述球頭；所述第一鉆桿接頭與所述鉆桿短節(jié)之間設(shè)有所述球窩機(jī)構(gòu)；所述第一鉆桿接頭外固定套設(shè)有背母；所述背母與所述球窩機(jī)構(gòu)的外殼球面接觸。
10.如權(quán)利要求2所述的柔性鉆桿，其特征在于：所述第二鉆桿接頭的一端具有所述球窩及所述外殼，所述第二鉆桿接頭與所述鉆桿短節(jié)之間設(shè)有所述花鍵球頭；所述第二鉆桿接頭的另一端設(shè)有鉆桿母扣。
11.如權(quán)利要求1所述的柔性鉆桿，其特征在于：所述鉆桿短節(jié)的彎度度數(shù)為4度至8度。
12.如權(quán)利要求1所述的柔性鉆桿，其特征在于：所述柔性鉆桿的長(zhǎng)度為9米至10米。
13.一種鉆井設(shè)備，其特征在于，包括：
鉆頭；
如權(quán)利要求1至12任一所述的柔性鉆桿。