本申請(qǐng)涉及石油開采領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性鉆桿及其鉆井設(shè)備。

背景技術(shù)：

在石油工業(yè)中，在同一口井中同時(shí)開采多個(gè)層系的超短半徑側(cè)鉆技術(shù)是石油開采進(jìn)入現(xiàn)代的主要增產(chǎn)手段之一。

根據(jù)曲率半徑的不同徑向水平井分為長(zhǎng)半徑井、中半徑井、短半徑井和超短半徑井。曲率半徑大于500米為長(zhǎng)半徑井，曲率半徑在100米至500米為中半徑井，曲率半徑在20至100米為短半徑井，曲率半徑小于20米為超短半徑井。曲率半徑越短的井越難以開鉆，對(duì)鉆具的要求也更高。

在現(xiàn)有技術(shù)中，鉆井工具主要分為射流工具和柔性鉆具兩大類。

美國(guó)某公司擁有一項(xiàng)利用高壓旋轉(zhuǎn)射流破巖鉆進(jìn)的技術(shù)，在全球范圍內(nèi)提供技術(shù)服務(wù)支持。利用這種射流鉆成的水平井井眼直徑較小，且由于水流切割出來的孔道不規(guī)則，使得其無法固井完井，孔道因?yàn)槭ブ味菀组]合。

以這種射流噴射原理為基礎(chǔ)，中國(guó)發(fā)明專利ZL200920012340.0公開了一種高壓水射流噴射組合工具，包括噴射主體和完井輔件，噴射主體除了噴頭、高壓管等之外還包括割縫柔性篩管，該割縫柔性篩管套裝在高壓管的外側(cè)，在噴射進(jìn)尺至設(shè)計(jì)井深后，上提鉆具，而割縫柔性篩管及防砂篩網(wǎng)均保留在所噴射形成的井眼內(nèi)，由此實(shí)現(xiàn)完井。

但是這種割縫柔性篩管的割縫由于與井眼的鉆進(jìn)方向垂直，且割縫往往并不是規(guī)整的圓弧形，因此在下井過程中割縫往往會(huì)與井壁發(fā)生大面積的刮擦，從而導(dǎo)致整套組合工具無法順利前進(jìn)。

在中國(guó)發(fā)明專利ZL96249291.4中公開了一種柔管鉆具，由彈性彎外殼及其內(nèi)套裝的柔性鉆管構(gòu)成90°造斜裝置，彈性彎外殼主體為彈性鋼筋串聯(lián)的扇形環(huán)狀空心連接片；柔性鉆管的外殼是由用銷釘依次連接的管狀球面連接環(huán)組成的萬向柔性空心外殼。90°造斜裝置被拉伸呈直線狀下入井內(nèi)后，驅(qū)動(dòng)造斜裝置內(nèi)的柔性鉆管轉(zhuǎn)動(dòng)，將扭矩傳遞給鉆頭，鉆壓通過彈性彎外殼也傳遞給鉆頭，從而實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)。

由于彈性彎外殼套在柔性鉆管的外側(cè)，而彈性彎外殼容易發(fā)生偏心，而與井壁發(fā)生碰撞，為避免在鉆進(jìn)過程中常見的偏心現(xiàn)象，該專利的主要發(fā)明人在其隨后的中國(guó)發(fā)明專利ZL00258470.0中進(jìn)一步進(jìn)行改進(jìn)，柔性鉆具由管式彈性彎外殼導(dǎo)向筒和帶有滾動(dòng)軸承的柔性鉆桿構(gòu)成。這種裝置的側(cè)向動(dòng)力來自于跟進(jìn)導(dǎo)向管的側(cè)向推力，彈性的導(dǎo)向筒能夠促使鉆頭轉(zhuǎn)向，而導(dǎo)向筒的外壁上設(shè)有多組導(dǎo)向扶正條和更多的防扭限位片，確保整個(gè)導(dǎo)向筒能夠按設(shè)定方向彎曲；而在導(dǎo)向筒內(nèi)側(cè)還設(shè)有可彎曲的內(nèi)外球形鍵，每組球形鍵上組裝滾珠扶正軸承，由此使柔性鉆桿不與導(dǎo)向筒內(nèi)壁直接接觸，以減少可能造成導(dǎo)向筒偏移的摩擦力。

這種彈性彎外殼導(dǎo)向筒上設(shè)有橫向的割縫，也就是說這種導(dǎo)向筒也是一種割縫柔性管，同樣具有如前所述由于割縫存在導(dǎo)致的缺陷，同時(shí)割縫還破壞了原本硬質(zhì)材料導(dǎo)向筒本身的強(qiáng)度。另外，扶正導(dǎo)向條不僅同樣容易與井壁之間產(chǎn)生摩擦，而且其導(dǎo)向能力在實(shí)際應(yīng)用過程中也受到質(zhì)疑，因此這類柔性鉆具并不能真正為鉆井行業(yè)所認(rèn)可。

另外，這種結(jié)構(gòu)在柔性鉆桿完成造斜后，需將先前鉆進(jìn)用的鉆具吊出，重新接上普通鉆桿再下井至造斜段繼續(xù)進(jìn)行水平鉆井，需要兩次鉆井才能完成。

進(jìn)而中國(guó)發(fā)明專利公開號(hào)CN1464170A也公開了一種鉆井、完井工具及其工藝，其中的導(dǎo)向跟進(jìn)篩管盡管并非割縫篩管，但也是通過多段梯形管在一側(cè)連為一體而另一側(cè)斷開形成，在90°造斜時(shí)，多段梯形管向斷開的一側(cè)彎曲而形成彎管。但不難發(fā)現(xiàn)，這種形式的篩管仍然無法避免與井壁的刮擦，由于多段梯形管在彎曲后形成一段剛性彎管，在鉆進(jìn)時(shí)用于90°造斜的篩管與井壁之間會(huì)產(chǎn)生的巨大摩擦阻力導(dǎo)致這種工具幾乎無法前行。

由以上這些背景技術(shù)可見，現(xiàn)有的超短半徑水平井鉆井工具都有普遍的共性，就是在柔性鉆桿或高壓噴具外側(cè)套設(shè)割縫彎管，利用割縫彎管進(jìn)行90°造斜，以期在水平井鉆井完成后提出鉆具，而割縫彎管還能保留在井內(nèi)起到固井的作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種超短半徑徑向水平井的柔性鉆桿及其鉆井設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中套有割縫彎管的柔性鉆桿均無法順利下井的缺陷，可以打出超短半徑側(cè)鉆水平井。

為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N柔性鉆桿，包括：第一鉆桿接頭、第二鉆桿接頭、以及位于所述第一鉆桿接頭與所述第二鉆桿接頭之間的多個(gè)首尾連接的鉆桿短節(jié)；

所述鉆桿短節(jié)包括：

縱長(zhǎng)延伸的花鍵球頭，所述花鍵球頭的側(cè)壁上設(shè)置有第一花鍵；所述花鍵球頭的一端設(shè)置有球頭，所述球頭的側(cè)壁上設(shè)置有多個(gè)沿其周向間隔排布的第一凹槽；

與所述花鍵球頭活動(dòng)連接的球窩機(jī)構(gòu)；所述球窩機(jī)構(gòu)具有容納所述球頭的球形腔體；所述球形腔體的壁上設(shè)有多個(gè)與所述第一凹槽一一對(duì)應(yīng)的第二凹槽；所述第一凹槽與所述第二凹槽相配合形成多個(gè)沿所述球頭周向間隔排布的軌道；所述軌道沿所述花鍵球頭延伸方向弧形延伸；所述軌道內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)球；所述滾動(dòng)球與所述第一凹槽及所述第二凹槽的壁接觸；所述球窩機(jī)構(gòu)開設(shè)有能與第一花鍵相匹配的第二花鍵。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述球窩機(jī)構(gòu)包括外殼、球窩以及端蓋；所述外殼固定連接所述球窩前端并形成所述球形腔體；所述外殼的外壁上具有第一球面結(jié)構(gòu)；所述外殼的后端連接所述端蓋；所述球窩設(shè)有所述第二花鍵；所述端蓋的后端設(shè)有與第一球面結(jié)構(gòu)相配合的第二球面結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述外殼與所述球窩通過定位銷釘連接，所述外殼與所述端蓋螺紋連接。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述軌道沿所述球頭的周向均勻分布。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，每個(gè)所述軌道中均設(shè)有一個(gè)所述滾動(dòng)球；所有所述滾動(dòng)球位于同一平面。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述軌道的數(shù)量不少于4個(gè)。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一花鍵為外花鍵，所述第二花鍵為內(nèi)花鍵。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述滾動(dòng)球與所述球形腔體的壁之間設(shè)有密封圈，所述密封圈位于所述軌道的后方。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一鉆桿接頭的一端設(shè)有鉆桿公扣；所述第一鉆桿接頭的另一端設(shè)有所述球頭；所述第一鉆桿接頭與所述鉆桿短節(jié)之間設(shè)有所述球窩機(jī)構(gòu)；所述第一鉆桿接頭外固定套設(shè)有背母；所述背母與所述球窩機(jī)構(gòu)的外殼球面接觸。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第二鉆桿接頭的一端具有所述球窩及所述外殼，所述第二鉆桿接頭與所述鉆桿短節(jié)之間設(shè)有所述花鍵球頭；所述第二鉆桿接頭的另一端設(shè)有鉆桿母扣。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述鉆桿短節(jié)的彎度度數(shù)為4度至8度。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述柔性鉆桿的長(zhǎng)度為9米至10米。

為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)還提供一種鉆井設(shè)備，包括：

鉆頭；

如上任一實(shí)施方式所述的柔性鉆桿。

通過以上描述可以看出，本申請(qǐng)柔性鉆桿中的鉆桿短節(jié)通過花鍵球頭與球窩機(jī)構(gòu)的配合形成萬向節(jié)構(gòu)造，從而自身可以進(jìn)行彎曲，多個(gè)鉆桿短節(jié)形成的彎曲進(jìn)行疊加從而可以進(jìn)行超短半徑側(cè)鉆水平井的鉆井作業(yè)。

參照后文的說明和附圖，詳細(xì)公開了本發(fā)明的特定實(shí)施方式，指明了本發(fā)明的原理可以被采用的方式。應(yīng)該理解，本發(fā)明的實(shí)施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權(quán)利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本發(fā)明的實(shí)施方式包括許多改變、修改和等同。

針對(duì)一種實(shí)施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個(gè)或更多個(gè)其它實(shí)施方式中使用，與其它實(shí)施方式中的特征相組合，或替代其它實(shí)施方式中的特征。

應(yīng)該強(qiáng)調(diào)，術(shù)語“包括/包含”在本文使用時(shí)指特征、整件、步驟或組件的存在，但并不排除一個(gè)或更多個(gè)其它特征、整件、步驟或組件的存在或附加。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請(qǐng)一種實(shí)施方式提供的柔性鉆桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A-A處剖面圖；

圖3是圖1中B-B處剖面圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，為本申請(qǐng)一種實(shí)施方式提供的柔性鉆桿，該柔性鉆桿應(yīng)用但不限于超短半徑側(cè)鉆水平井的鉆井作業(yè)。在本實(shí)施方式中，所述柔性鉆桿包括：第一鉆桿接頭1、第二鉆桿接頭9、以及位于所述第一鉆桿接頭1與所述第二鉆桿接頭9之間的多個(gè)首尾連接的鉆桿短節(jié)100。

其中，所述鉆桿短節(jié)100包括：縱長(zhǎng)延伸的花鍵球頭8，所述花鍵球頭8的側(cè)壁上設(shè)置有第一花鍵；所述花鍵球頭8的一端設(shè)置有球頭，所述球頭的側(cè)壁上設(shè)置有多個(gè)沿其周向間隔排布的第一凹槽；與所述花鍵球頭8活動(dòng)連接的球窩機(jī)構(gòu)；所述球窩機(jī)構(gòu)具有容納所述球頭的球形腔體；所述球形腔體的壁上設(shè)有多個(gè)與所述第一凹槽一一對(duì)應(yīng)的第二凹槽；所述第一凹槽與所述第二凹槽相配合形成多個(gè)沿所述球頭周向間隔排布的軌道10；所述軌道10沿所述花鍵球頭8延伸方向弧形延伸；所述軌道10內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)球4；所述滾動(dòng)球4與所述第一凹槽及所述第二凹槽的壁接觸；所述球窩機(jī)構(gòu)開設(shè)有能與第一花鍵相匹配的第二花鍵。

在多個(gè)鉆桿短節(jié)100首尾相連形成柔性鉆桿時(shí)，如圖1所示，一鉆桿短節(jié)100的花鍵球頭8由前一鉆桿短節(jié)100后端伸入其球窩機(jī)構(gòu)，使一鉆桿短節(jié)100的第一花鍵與前一鉆桿短節(jié)100的第二花鍵配合，從而進(jìn)行傳動(dòng)；相似地，該鉆桿短節(jié)100與后一鉆桿短節(jié)100連接時(shí)，后一鉆桿短節(jié)100的花鍵球頭8由該鉆桿短節(jié)100后端伸入其球窩機(jī)構(gòu)，使后一鉆桿短節(jié)100的第一花鍵與該鉆桿短節(jié)100的第二花鍵配合，從而進(jìn)行傳動(dòng)。

通過以上描述可以看出，鉆桿短節(jié)100通過花鍵球頭8與球窩機(jī)構(gòu)的配合形成萬向節(jié)構(gòu)造，從而自身可以進(jìn)行彎曲，多個(gè)鉆桿短節(jié)100形成的彎曲進(jìn)行疊加從而可以進(jìn)行超短半徑側(cè)鉆水平井的鉆井作業(yè)。

通過柔性鉆桿以及與柔性鉆桿采用萬向活動(dòng)連接的鉆頭，形成一整條柔性鏈，這種柔性鏈與傳統(tǒng)的隔縫彎管，包括多個(gè)梯形管組成的導(dǎo)向管不同。傳統(tǒng)的隔縫彎管只能向一個(gè)方向彎曲成近似900彎管，且在彎曲后則不再表現(xiàn)柔性，而是成為一段鋼性彎管，該鋼性彎管的外緣一旦與井壁內(nèi)側(cè)發(fā)生摩擦，則鋼性彎管根本無法自行向內(nèi)拱起而避開障礙。

反觀本實(shí)施方式的柔性鉆桿，由于每段鉆桿短節(jié)100之間均通過花鍵球頭8與球窩機(jī)構(gòu)進(jìn)行萬向節(jié)式活動(dòng)連接，因此當(dāng)任意一段鉆桿短節(jié)100與井壁發(fā)生碰擦?xí)r，該段鉆桿短節(jié)100都可進(jìn)行適當(dāng)彎曲，從而避開障礙，使鉆桿鉆頭下行駛可暢行無阻。而對(duì)于用于固井的柔性套管而言，相鄰兩段柔性套管通過鉸接的伸縮管活動(dòng)連接，也可保證柔性套管能順利地沿鉆井下行到需要位置。

需要說明的是，本申請(qǐng)中的前、后方向?yàn)橐缘谝汇@桿接頭1為參照，兩個(gè)部件中靠近第一鉆桿接頭1的部件在前，遠(yuǎn)離取心鉆頭1的在后；比如，第一鉆桿接頭1至第二鉆桿接頭9的方向?yàn)橛汕爸梁蠓较颉?/p>

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，花鍵球頭8縱長(zhǎng)延伸，其整體為管體結(jié)構(gòu)。第一花鍵大致設(shè)置于花鍵球頭8長(zhǎng)度方向的中部位置。(以讀者面對(duì)圖1時(shí))球頭位于第一花鍵的后方。

球窩機(jī)構(gòu)的球形腔體可以收容花鍵球頭8。其中，球形腔體與球頭為同心設(shè)置，以便花鍵球頭8可以進(jìn)行萬向擺動(dòng)，從而形成彎曲角度。球頭的外表面與球形腔體的內(nèi)表面貼合接觸。

如圖1、圖2所示，球頭的外壁設(shè)置的第一凹槽與球形腔體的壁上設(shè)置的第二凹槽均為沿所述花鍵球頭8延伸方向(也可以為如圖1所示的由上至下或由下至上)弧形延伸，第一凹槽與第二凹槽所沿弧形與球頭或球形腔體的輪廓線相匹配。如圖2所示，第一凹槽與第二凹槽的橫截面均為半圓構(gòu)造，從而開口對(duì)接形成軌道10。

具體的，所述球窩機(jī)構(gòu)可以包括外殼3、球窩6以及端蓋7。所述外殼3固定連接所述球窩6前端并形成所述球形腔體。所述外殼3的外壁上具有第一球面結(jié)構(gòu)。所述外殼3的后端連接所述端蓋7；所述球窩6設(shè)有所述第二花鍵。所述端蓋7的后端設(shè)有與第一球面結(jié)構(gòu)相配合的第二球面結(jié)構(gòu)。

其中，外殼3、球窩6及端蓋7均如圖1所示為套式結(jié)構(gòu)或管狀結(jié)構(gòu)，從而與花鍵球頭8形成的鉆桿短節(jié)100具有中心流道。如圖1所示外殼3、球窩6、端蓋7由上至下依次排布。外殼3與球窩6相配合形成球形腔體，外殼3的內(nèi)壁的凹槽提供部分長(zhǎng)度的第二凹槽，球窩6的內(nèi)壁的凹槽提供另一部分長(zhǎng)度的第二凹槽，外殼3上的部分長(zhǎng)度的第二凹槽與球窩6上的另一部分長(zhǎng)度的第二凹槽上下對(duì)接形成第二凹槽。

如圖1所示，端蓋7的前端夾設(shè)于外殼3與球窩6之間，同時(shí)，端蓋7的壁上形成有供外殼3的后端及球窩6的后端頂?shù)值呐_(tái)階。第二球面結(jié)構(gòu)設(shè)置于端蓋7的后端，為內(nèi)球面。第一球面結(jié)構(gòu)設(shè)置于外殼3的外壁上，為外球面。第一球面結(jié)構(gòu)與第二球面結(jié)構(gòu)相貼合接觸，為花鍵球頭8與球窩機(jī)構(gòu)之間的相對(duì)擺動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向輔助，同時(shí)，避免臟物進(jìn)入球窩6與球頭之間的活動(dòng)球面。

如圖3所示，球窩6設(shè)置有第二花鍵，第二花鍵為內(nèi)花鍵并與(下一鉆桿短節(jié)100的)第一花鍵相配合。其中，第二花鍵位于球形腔體的后方?；ㄦI球頭8與球窩機(jī)構(gòu)通過花鍵配合，可以產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)而保持扭矩的傳遞，從而便于相鄰兩個(gè)鉆桿短節(jié)100之間產(chǎn)生彎曲。

進(jìn)一步的，所述外殼3與所述球窩6通過定位銷釘5連接，從而防止外殼3與球窩6之間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述外殼3與所述端蓋7螺紋連接。所述軌道10沿所述球頭的周向均勻分布。每個(gè)所述軌道10中均設(shè)有一個(gè)所述滾動(dòng)球4。所有所述滾動(dòng)球4位于同一平面，從而既能滿足鉆桿短節(jié)100的彎曲，同時(shí)能較好地傳遞扭矩。所述軌道10的數(shù)量不少于4個(gè)。如圖2所示，所述軌道10的數(shù)量為8個(gè)，滾動(dòng)球4的數(shù)量同樣為8個(gè)。所述第一花鍵為外花鍵，所述第二花鍵為內(nèi)花鍵。所述滾動(dòng)球4與所述球形腔體的壁之間設(shè)有密封圈，所述密封圈位于所述軌道10的后方。

在一個(gè)實(shí)施方式中，第一鉆桿接頭1與鉆桿短節(jié)100同樣為活動(dòng)連接，第二鉆桿接頭9與鉆桿短節(jié)100也同樣為活動(dòng)連接。

具體地，如圖1所示，所述第一鉆桿接頭1的一端設(shè)有鉆桿公扣。所述第一鉆桿接頭1的另一端設(shè)有所述球頭。所述第一鉆桿接頭1與所述鉆桿短節(jié)100之間設(shè)有所述球窩機(jī)構(gòu)。所述第一鉆桿接頭1外固定套設(shè)有背母2。所述背母2與所述球窩機(jī)構(gòu)的外殼3球面接觸。

進(jìn)一步地，如圖1所示，所述第二鉆桿接頭9的一端具有所述球窩6及所述外殼3，所述第二鉆桿接頭9與所述鉆桿短節(jié)100之間設(shè)有所述花鍵球頭8；所述第二鉆桿接頭9的另一端設(shè)有鉆桿母扣。

在本實(shí)施方式中鉆桿短節(jié)100可以彎曲，即球窩機(jī)構(gòu)與花鍵球頭8之間產(chǎn)生相對(duì)擺動(dòng)。較佳的，所述鉆桿短節(jié)100的彎度度數(shù)為4度至8度。如此設(shè)置，在5 1/2"(5寸半)井中可以順利完成造斜半徑為1.5-2米的超短半徑側(cè)鉆水平井或大斜度井鉆井作業(yè)。具體的，所述柔性鉆桿的長(zhǎng)度可以為9米至10米。

本申請(qǐng)一種實(shí)施方式還提供一種鉆井設(shè)備，包括：鉆頭；如上任一實(shí)施方式所述的柔性鉆桿。

本文引用的任何數(shù)字值都包括從下限值到上限值之間以一個(gè)單位遞增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之間存在至少兩個(gè)單位的間隔即可。舉例來說，如果闡述了一個(gè)部件的數(shù)量或過程變量(例如溫度、壓力、時(shí)間等)的值是從1到90，優(yōu)選從20到80，更優(yōu)選從30到70，則目的是為了說明該說明書中也明確地列舉了諸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。對(duì)于小于1的值，適當(dāng)?shù)卣J(rèn)為一個(gè)單位是0.0001、0.001、0.01、0.1。這些僅僅是想要明確表達(dá)的示例，可以認(rèn)為在最低值和最高值之間列舉的數(shù)值的所有可能組合都是以類似方式在該說明書明確地闡述了的。

除非另有說明，所有范圍都包括端點(diǎn)以及端點(diǎn)之間的所有數(shù)字。與范圍一起使用的“大約”或“近似”適合于該范圍的兩個(gè)端點(diǎn)。因而，“大約20到30”旨在覆蓋“大約20到大約30”，至少包括指明的端點(diǎn)。

披露的所有文章和參考資料，包括專利申請(qǐng)和出版物，出于各種目的通過援引結(jié)合于此。描述組合的術(shù)語“基本由…構(gòu)成”應(yīng)該包括所確定的元件、成分、部件或步驟以及實(shí)質(zhì)上沒有影響該組合的基本新穎特征的其他元件、成分、部件或步驟。使用術(shù)語“包含”或“包括”來描述這里的元件、成分、部件或步驟的組合也想到了基本由這些元件、成分、部件或步驟構(gòu)成的實(shí)施方式。這里通過使用術(shù)語“可以”，旨在說明“可以”包括的所描述的任何屬性都是可選的。

多個(gè)元件、成分、部件或步驟能夠由單個(gè)集成元件、成分、部件或步驟來提供。另選地，單個(gè)集成元件、成分、部件或步驟可以被分成分離的多個(gè)元件、成分、部件或步驟。用來描述元件、成分、部件或步驟的公開“一”或“一個(gè)”并不說為了排除其他的元件、成分、部件或步驟。

應(yīng)該理解，以上描述是為了進(jìn)行圖示說明而不是為了進(jìn)行限制。通過閱讀上述描述，在所提供的示例之外的許多實(shí)施方式和許多應(yīng)用對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說都將是顯而易見的。因此，本教導(dǎo)的范圍不應(yīng)該參照上述描述來確定，而是應(yīng)該參照所附權(quán)利要求以及這些權(quán)利要求所擁有的等價(jià)物的全部范圍來確定。出于全面之目的，所有文章和參考包括專利申請(qǐng)和公告的公開都通過參考結(jié)合在本文中。在前述權(quán)利要求中省略這里公開的主題的任何方面并不是為了放棄該主體內(nèi)容，也不應(yīng)該認(rèn)為發(fā)明人沒有將該主題考慮為所公開的發(fā)明主題的一部分。