1.一種無煤柱沿空留巷切頂成巷施工方法，應(yīng)用自移式打鉆支護一體機，該自移式打鉆支護一體機包括支柱底座、移位缸、單體液壓支柱、支撐缸、鉆機平臺架、鉆機底座、調(diào)位缸、轉(zhuǎn)動盤、轉(zhuǎn)盤馬達、調(diào)角桿、支撐桿、鉆機支撐架、調(diào)角缸、鉆機座、鉆機馬達、夾持器和鉆桿，支柱底座的一端固定連接移位缸，支柱底座的兩端分別固定連接兩單體液壓支柱，兩單體液壓支柱均固定連接兩支撐缸，兩支撐缸分別位于支柱底座的兩側(cè)，兩單體液壓支柱分別與鉆機平臺架的兩端固定連接，鉆機底座滑動連接鉆機平臺架，鉆機平臺架經(jīng)調(diào)位缸與鉆機底座連接，鉆機底座轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)盤馬達固定連接鉆機底座，轉(zhuǎn)盤馬達的轉(zhuǎn)軸連接轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤的前端鉸接調(diào)角桿，轉(zhuǎn)動盤的后端固定連接支撐桿，鉆機支撐架的前端與調(diào)角桿鉸接，鉆機支撐架的后端與支撐桿鉸接，調(diào)角缸的一端鉸接轉(zhuǎn)動盤，調(diào)角缸的另一端鉸接鉆機支撐架，鉆機支撐架滑動連接鉆機座，鉆機座上固定連接鉆機馬達，鉆機支撐架的前端固定連接夾持器，鉆桿穿過夾持器與鉆機馬達連接；其特征在于，所述無煤柱沿空留巷切頂成巷施工方法包括以下步驟：
步驟一、在預(yù)采的采煤工作面的兩側(cè)分別掘進順槽巷道，掘進順槽巷道的同時進行傳統(tǒng)的錨桿、錨網(wǎng)支護，待順槽巷道開掘完畢，布置采煤工作面；
步驟二、隨著采煤工作面的不斷推進的同時，在采煤工作面的前方靠近預(yù)采煤層的巷幫布置若干個自移式打鉆支護一體機組，每個自移式打鉆支護一體機組包括兩臺所述自移式打鉆支護一體機，兩臺自移式打鉆支護一體機的支柱底座經(jīng)移位缸連接；
步驟三、沿采煤工作面后方靠近采空區(qū)一側(cè)巷幫安裝柔性簾布，進行采空區(qū)與順槽巷道的密封；
步驟四、自移式打鉆支護一體機中的單體液壓支柱頂貼直接頂，支撐缸的活柱末端伸出支撐底板，調(diào)位缸的伸縮驅(qū)動鉆機支撐架在左右方向定位，調(diào)角缸的伸縮驅(qū)動鉆機支撐架在上下方向上較大角度范圍內(nèi)定位，轉(zhuǎn)盤馬達驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤360°旋轉(zhuǎn)，帶動鉆機支撐架旋轉(zhuǎn)擺動，以在左右方向和上下方向定位的基礎(chǔ)上實現(xiàn)定位角度的微調(diào)，鉆機馬達驅(qū)動鉆桿對直接頂推進打鉆形成預(yù)切鉆孔；
步驟五，每個自移式打鉆支護一體機組在單體液壓支柱和移位缸的配合下，于順槽巷道中沿采煤工作面的推進方向自行移動，繼續(xù)對直接頂推進打鉆形成預(yù)切鉆孔；
步驟六，將炸藥放置于預(yù)切鉆孔中進行超前定向爆破直接頂，待采煤工作面推過之后，爆破的直接頂下落至底板且位于柔性簾布的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無煤柱沿空留巷切頂成巷施工方法，其特征在于：步驟四中，鉆桿在垂直于巷幫的平面內(nèi)傾斜向上對直接頂推進打鉆形成預(yù)切鉆孔，僅旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動盤，在預(yù)切鉆孔的兩側(cè)對直接頂推進打鉆形成第一輔助預(yù)切鉆孔和第二輔助預(yù)切鉆孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無煤柱沿空留巷切頂成巷施工方法，其特征在于：第一輔助預(yù)切鉆孔和第二輔助預(yù)切鉆孔相對于垂直于巷幫的平面對稱布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無煤柱沿空留巷切頂成巷施工方法，其特征在于：步驟四中，鉆桿在垂直于巷幫的平面內(nèi)傾斜向上對直接頂推進打鉆形成預(yù)切鉆孔，僅改變調(diào)角缸的伸縮量，在垂直于巷幫的平面內(nèi)于預(yù)切鉆孔旁對直接頂推進打鉆形成第三輔助預(yù)切鉆孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無煤柱沿空留巷切頂成巷施工方法，其特征在于：步驟四中，鉆桿在垂直于巷幫的平面內(nèi)傾斜向上對直接頂推進打鉆形成預(yù)切鉆孔，僅改變調(diào)位缸的伸縮量，在預(yù)切鉆孔的兩側(cè)對直接頂推進打鉆形成第四輔助預(yù)切鉆孔和第五輔助預(yù)切鉆孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無煤柱沿空留巷切頂成巷施工方法，其特征在于：第四輔助預(yù)切鉆孔和第五輔助預(yù)切鉆孔相對于垂直于巷幫的平面對稱布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無煤柱沿空留巷切頂成巷施工方法，其特征在于：鉆機平臺架固定連接有滑軌，鉆機底座固定連接有滑塊，滑塊與滑軌滑動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無煤柱沿空留巷切頂成巷施工方法，其特征在于：所述調(diào)角桿為兩根，兩調(diào)角桿之間固定連接有第一轉(zhuǎn)動桿，鉆機支撐架的前端固定連接有第一鉸接套，第一鉸接套鉸接第一轉(zhuǎn)動桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無煤柱沿空留巷切頂成巷施工方法，其特征在于：所述支撐桿為兩根，兩支撐桿之間固定連接有第二轉(zhuǎn)動桿，鉆機支撐架的后端固定連接有第二鉸接套，第二鉸接套鉸接第二轉(zhuǎn)動桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無煤柱沿空留巷切頂成巷施工方法，其特征在于：鉆機支撐架固定連接有導(dǎo)軌，鉆機座固定連接有鉆機滑座，鉆機滑座與導(dǎo)軌滑動連接。