技術(shù)特征：
1.一種海洋鉆井補償絞車的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，包括恒壓變量泵(1)、發(fā)動機(2)、溢流閥(3)、油箱(4)、減壓閥(5)、第一雙活塞式蓄能器(6.1)、第二雙活塞式蓄能器(6.2)、第一高壓氣瓶(7.1)、第二高壓氣瓶(7.2)、第一泄壓閥(8.1)、第二泄壓閥(8.2)、補油閥(9)、被動液壓缸(10)、聯(lián)軸器(11)、螺桿(12)、螺母(13)、法蘭(14)、步進電機(15)、送鉆液壓馬達(16)、傾角傳感器(17)、變量液壓缸(18)、電液伺服閥(19)、液壓二次調(diào)節(jié)元件(20)、PLC(21)、旋轉(zhuǎn)編碼器(22)、井下鉆壓測量裝置(23)、運動參考單元(24)、差動行星減速器(25)，其特征在于，液壓二次調(diào)節(jié)元件(20)與差動行星減速器(25)的外齒圈動力輸入軸(26)機械連接，液壓二次調(diào)節(jié)元件(20)的斜盤與變量液壓缸(18)的活塞桿機械連接；被動液壓缸(10)的活塞桿與聯(lián)軸器(11)的一端機械連接，聯(lián)軸器(11)的另一端與螺桿(12)機械連接，螺桿(12)與螺母(13)組成滾動螺旋副，螺母(13)與法蘭(14)的一端機械連接，法蘭(14)的另一端與外齒圈動力輸入軸(26)機械連接；送鉆液壓馬達(16)與差動行星減速器(25)的太陽輪動力輸入軸(27)機械連接，送鉆液壓馬達(16)的斜盤與步進電機(15)機械連接；發(fā)動機(2)與恒壓變量泵(1)機械連接；傾角傳感器(17)與變量液壓缸(18)的活塞桿連接，旋轉(zhuǎn)編碼器(22)與外齒圈動力輸入軸(26)連接，井下鉆壓測量裝置(23)安裝在鉆具下部的鉆鋌內(nèi)，運動參考單元(24)與鉆井平臺固聯(lián)；所述恒壓變量泵(1)的進油口與油箱(4)連接，恒壓變量泵(1)的出油口通過減壓閥(5)與電液伺服閥(19)的P口連接，溢流閥(3)并聯(lián)于恒壓變量泵(1)的兩端，電液伺服閥(19)的A口和B口分別與變量液壓缸(18)的a口和b口連接，電液伺服閥(19)的T口與油箱(4)連接；恒壓變量泵(1)的另一個出油口與第一雙活塞式蓄能器(6.1)的高壓腔H連接，液壓二次調(diào)節(jié)元件(20)的高壓油口、低壓油口分別與第一雙活塞式蓄能器(6.1)的高壓腔H、低壓腔L連接；送鉆液壓馬達(16)的高壓油口、低壓油口分別與第一雙活塞式蓄能器(6.1)的高壓腔H、低壓腔L連接；被動液壓缸(10)的無桿腔、有桿腔分別與第二雙活塞式蓄能器(6.2)的高壓腔H、低壓腔L連接；第一高壓氣瓶(7.1)分別與第一雙活塞式蓄能器(6.1)的氣腔G、第一泄壓閥(8.1)連接；第二高壓氣瓶(7.2)分別與第二雙活塞式蓄能器(6.2)的氣腔G、第二泄壓閥(8.2)連接；補油閥(9)的一端與恒壓變量泵(1)的出油口連接，另一端與第二雙活塞式蓄能器(6.2)的高壓腔H連接；傾角傳感器(17)、旋轉(zhuǎn)編碼器(22)、井下鉆壓測量裝置(23)和運動參考單元(24)的電信號均接入PLC(21)，PLC(21)輸出控制電信號與電液伺服閥(19)、步進電機(15)、補油閥(9)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一雙活塞式蓄能器(6.1)的高壓腔H和低壓腔L的活塞與同一根活塞桿機械連接，兩個腔體內(nèi)的活塞運動同步，當(dāng)液壓二次調(diào)節(jié)元件(20)高壓腔的油液流入第一雙活塞式蓄能器(6.1)的高壓腔H時，第一雙活塞式蓄能器(6.1)同時將低壓腔L的油液壓入液壓二次調(diào)節(jié)元件(20)的低壓腔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述被動液壓缸(10)的活塞桿通過聯(lián)軸器(11)、螺桿(12)、螺母(13)、法蘭(14)與外齒圈動力輸入軸(26)連接，承擔(dān)鉆機的全部靜載荷。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，螺母(12)與螺桿(13)采用滾動螺旋傳動方式，將被動液壓缸(10)活塞桿的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)換為外齒圈動力輸入軸(26)的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動。