本發(fā)明屬于石油機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種鐵鉆工鉗頭空間角度調(diào)節(jié)機構(gòu)。

背景技術(shù)：
隨著我國鉆機自動化技術(shù)升級改造，鐵鉆工需求非常旺盛，鐵鉆工作為一種先進(jìn)的上卸扣工具，上卸扣時，必須保證鐵鉆工鉗頭與管子垂直，這樣才能保證管子正常上卸扣。陸地鉆機上，鼠洞一般都與鉆臺面有一定的夾角，而且鼠洞內(nèi)徑要比管子外徑大很多，所以放入鼠洞內(nèi)的管子往往與鐵鉆工鉗頭有一空間夾角。目前國內(nèi)外各種型號的鐵鉆工鉗頭只能前后傾斜，無法左右傾斜，使得鐵鉆工鉗頭無法與管子垂直，上卸扣打滑，難以完成鼠洞內(nèi)管子的上卸扣，即便是勉強上卸扣，往往需要好幾次才能完成，甚至扭傷管子，造成管子額外的損壞，影響了工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種鐵鉆工鉗頭空間角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，解決了現(xiàn)有鐵鉆工在鼠洞上卸扣時鉗頭無法與管子垂直，上卸扣打滑，難以完成鼠洞內(nèi)管子上卸扣，甚至造成扭傷管子的問題。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種鐵鉆工鉗頭空間角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括鉗頭總成，鉗頭總成安裝在門架背面，鉗頭總成與門架固定連接成為一體；在門架橫梁中左右對稱設(shè)置有一對豎立長孔，在任意一個豎立長孔的前端口沿水平設(shè)置有一個限位板，在門架橫梁中間位置上表面固定安裝有調(diào)節(jié)液缸；門架的兩個豎立長孔中分別穿有一個銷軸Ⅱ，該兩個銷軸Ⅱ另一端分別套接在一個連接銷座中，該兩個連接銷座固定設(shè)置在過渡連接梁兩邊懸臂主體的后端；在過渡連接梁兩邊懸臂主體的下端沿前后方向開有長槽孔，每個長槽孔中穿有一個銷軸I，過渡連接梁通過兩側(cè)長槽孔中的銷軸I共同與鐵鉆工的伸縮臂鉸接；在每側(cè)的長槽孔后沿均安裝有一個調(diào)節(jié)螺栓；在過渡連接梁中部上表面設(shè)置有液缸支撐墊，液缸支撐墊位于調(diào)節(jié)液缸的活塞桿端頭正下方。本發(fā)明的鐵鉆工鉗頭空間角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征還在于：限位板在豎立長孔前端口沿的上下位置可調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)螺栓軸線與銷軸I軸心線垂直頂接。本發(fā)明的有益效果是，通過鉗頭前后旋轉(zhuǎn)及左右兩端上下轉(zhuǎn)動合成的空間角度，從而適應(yīng)傾斜鼠洞內(nèi)的管子上卸扣，采用該鐵鉆工鉗頭連接結(jié)構(gòu)后，使鐵鉆工能夠適應(yīng)鼠洞內(nèi)管子的上卸扣，既能在井口又能在傾斜的鼠洞內(nèi)完成管子上卸扣，解決了國內(nèi)外伸縮臂式鐵鉆工不能在傾斜鼠洞上卸扣的難題，提高作業(yè)效率，減少管子磨損。附圖說明圖1是本發(fā)明鉗頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明鉗頭的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明裝置中的門架4的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明裝置中的門架4的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖1中的A處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖(過渡連接梁3)；圖6是圖5中的AA截面圖；圖7是圖5中的B-B截面圖；圖8是本發(fā)明調(diào)節(jié)液缸12與液缸支撐墊7在下壓狀態(tài)的示意圖。圖中，1.伸縮臂，2.銷軸I，3.過渡連接梁，4.門架，5.銷軸Ⅱ，6.鉗頭總成，7.液缸支撐墊，8.調(diào)節(jié)螺栓，9.連接銷座，10.長槽孔，11.限位板，12.調(diào)節(jié)液缸，13.豎立長孔。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。參見圖1、圖2，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)是，包括鉗頭總成6，鉗頭總成6安裝在門架4背面，鉗頭總成6與門架4固定連接成為一體；參見圖3、圖4，在門架4橫梁中左右對稱設(shè)置有一對豎立長孔13，在任意一個豎立長孔13的前端口沿水平設(shè)置有一個限位板11，限位板11在豎立長孔13前端口沿的上下位置可調(diào)節(jié)，在門架4橫梁中間位置上表面固定安裝有調(diào)節(jié)液缸12，調(diào)節(jié)液缸12的活塞桿端頭向下；參照圖4、圖5、圖6、圖7，門架4的兩個豎立長孔13中分別穿有一個銷軸Ⅱ5，該兩個銷軸Ⅱ5另一端分別套接在一個連接銷座9中，該兩個連接銷座9固定設(shè)置在過渡連接梁3兩邊懸臂主體(加厚板)的后端，實現(xiàn)門架4與過渡連接梁3的可靠連接；在過渡連接梁3兩邊懸臂主體的下端沿前后方向開有長槽孔10，每個長槽孔10中穿有一個銷軸I2，過渡連接梁3通過兩側(cè)長槽孔10中的銷軸I2共同與鐵鉆工的伸縮臂1鉸接；在每側(cè)的長槽孔10后沿均安裝有一個調(diào)節(jié)螺栓8，調(diào)節(jié)螺栓8軸線與銷軸I2軸心線垂直頂接，調(diào)節(jié)螺栓8用于調(diào)節(jié)銷軸I2在長槽孔10中的前后位置；在過渡連接梁3中部上表面設(shè)置有液缸支撐墊7，液缸支撐墊7位于調(diào)節(jié)液缸12的活塞桿端頭正下方，調(diào)節(jié)液缸12的活塞桿朝下伸出時與液缸支撐墊7頂接；液缸支撐墊7設(shè)置為一個，調(diào)節(jié)螺栓8和連接銷座9兩邊各設(shè)置有一個。本發(fā)明的工作原理是，1)鉗頭總成6的前后角度調(diào)節(jié)參見圖1、圖6，在鐵鉆工的伸縮臂1固定不動的情況下，通過旋動頂在銷軸I2端頭多邊形的調(diào)節(jié)螺栓8，使得銷軸I2在長槽孔10中的前后位置(即伸縮臂1與過渡連接梁3的相對位置)發(fā)生變化，過渡連接梁3帶動門架4和鉗頭總成6的組合體跟著銷軸I2的前后移動實現(xiàn)前后角度旋轉(zhuǎn)，前后旋轉(zhuǎn)角度的大小由調(diào)節(jié)螺栓8的調(diào)節(jié)進(jìn)程和長槽孔10的槽孔長度共同決定。2)鉗頭總成6左右兩端的上下角度調(diào)節(jié)參見圖2、圖4、圖8，調(diào)節(jié)液缸12的活塞桿向下伸出頂在過渡連接梁3中間的液缸支撐墊7上，由于門架4的兩個豎立長孔13中只有一個豎立長孔13中安裝有限位板11，因此只有一個銷軸Ⅱ5受到限位不能實現(xiàn)在豎立長孔13中的上下移動，另一個銷軸Ⅱ5沒有限位板11的限位在豎立長孔13中受到調(diào)節(jié)液缸12的活塞桿下壓隨著向下移動，迫使過渡連接梁3繞限位板11轉(zhuǎn)動，反過來說，相當(dāng)于鉗頭總成6左右兩端繞著被限位的一個銷軸Ⅱ5旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)的方向由限位板11的安裝位置決定，限位板11安裝在左側(cè)的豎立長孔13中，則右側(cè)的銷軸Ⅱ5向下轉(zhuǎn)動，限位板11安裝在右側(cè)的豎立長孔13中，則左側(cè)的銷軸Ⅱ5向下轉(zhuǎn)動；旋轉(zhuǎn)角度的大小由調(diào)節(jié)液缸12的活塞桿伸出長度決定。綜上所述，通過鉗頭前后旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的角度、上下旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的角度、左右旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的角度共同合成的空間角度，從而適應(yīng)了傾斜鼠洞內(nèi)的管子上卸扣。