技術(shù)特征：
1.一種鐵鉆工鉗頭空間角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：包括鉗頭總成(6)，鉗頭總成(6)安裝在門架(4)背面，鉗頭總成(6)與門架(4)固定連接成為一體；在門架(4)橫梁中左右對稱設(shè)置有一對豎立長孔(13)，在任意一個豎立長孔(13)的前端口安裝有一個限位板(11)，并且該限位板(11)水平設(shè)置，在門架(4)橫梁中間位置上表面固定安裝有調(diào)節(jié)液缸(12)；門架(4)的兩個豎立長孔(13)中分別穿有一個銷軸Ⅱ(5)，該兩個銷軸Ⅱ(5)另一端分別套接在一個連接銷座(9)中，該兩個連接銷座(9)固定設(shè)置在過渡連接梁(3)兩邊懸臂主體的后端；在過渡連接梁(3)兩邊懸臂主體的下端沿前后方向開有長槽孔(10)，每個長槽孔(10)中穿有一個銷軸I(2)，過渡連接梁(3)通過兩側(cè)長槽孔(10)中的銷軸I(2)共同與鐵鉆工的伸縮臂(1)鉸接；在每側(cè)的長槽孔(10)后沿均安裝有一個調(diào)節(jié)螺栓(8)；在過渡連接梁(3)中部上表面設(shè)置有液缸支撐墊(7)，液缸支撐墊(7)位于調(diào)節(jié)液缸(12)的活塞桿端頭正下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵鉆工鉗頭空間角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：所述的限位板(11)在豎立長孔(13)前端口沿的上下位置可調(diào)節(jié)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵鉆工鉗頭空間角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：所述的調(diào)節(jié)螺栓(8)軸線與銷軸I(2)軸心線垂直頂接。