優(yōu)先權(quán)聲明

本申請(qǐng)要求于2014年10月6日提交的“drillbitwithextendablegaugepads”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列號(hào)14/506,730的申請(qǐng)目的權(quán)益。

背景信息

1.發(fā)明領(lǐng)域

本公開總體涉及鉆頭和利用所述鉆頭來鉆探井筒的系統(tǒng)。

2.技術(shù)背景

油井(又稱為“井筒”或“鉆孔”)利用鉆柱來鉆探，所述鉆柱包括在管件的底端處具有鉆探組件(又稱為“井底組件”或“bha”)的管狀構(gòu)件。bha通常包括提供與以下各項(xiàng)相關(guān)的信息的裝置和傳感器：與鉆井操作相關(guān)的各種參數(shù)(“鉆井參數(shù)”)、與bha的行為相關(guān)的參數(shù)(“bha參數(shù)”)和與井筒周圍的地層相關(guān)的參數(shù)(“地層參數(shù)”)。附接至bha底端的鉆頭通過使鉆柱旋轉(zhuǎn)和/或通過bha中的鉆井馬達(dá)(又稱為“泥漿馬達(dá)”)來旋轉(zhuǎn)以崩解巖層，從而鉆探井筒。大量井筒都是沿帶輪廓的軌跡鉆探的。例如，單一井筒可以包括不同類型的巖層中的一個(gè)或多個(gè)垂直部段、偏斜部段、彎曲部段以及水平部段。鉆井條件根據(jù)井筒輪廓、巖層和井筒深度而不同。通常希望具有以下這樣的鉆頭：在垂直井部段的鉆探過程中，在鉆頭周圍具有較長(zhǎng)的垂直或縱向部段(又稱為保徑墊)，以提高鉆頭穩(wěn)定性和井筒品質(zhì)；以及在鉆探偏斜井部段、彎曲井部段和水平井部段中具有相對(duì)較短的保徑墊以實(shí)現(xiàn)更好的偏轉(zhuǎn)和鉆頭控制。

本文的公開內(nèi)容提供一種包括可調(diào)節(jié)縱向部段或保徑墊的鉆頭和使用所述鉆頭的鉆井系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一方面，公開了一種用于井筒中的鉆頭，所述鉆頭包括鉆頭主體，所述鉆頭主體具有縱向軸線；以及至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件，所述至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件與鉆頭主體的橫向延度相關(guān)聯(lián)，其中至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件被配置成沿著基本上呈縱向的構(gòu)件軸線平移。

另一方面，公開了一種鉆探井筒的方法，所述方法包括提供鉆頭，所述鉆頭包括鉆頭主體，所述鉆頭主體具有縱向軸線；以及至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件，所述至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件與鉆頭主體的橫向延度相關(guān)聯(lián)；將鉆柱運(yùn)送到地層中，所述鉆柱在其端部處具有鉆頭；使用鉆柱來鉆探井筒；以及選擇性地使至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件沿著基本上呈縱向的構(gòu)件軸線平移。

另一個(gè)方面，公開了一種用于鉆探井筒的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括鉆探組件，所述鉆探組件具有鉆頭，所述鉆頭被配置來鉆探井筒，所述鉆頭包括：鉆頭主體，所述鉆頭主體具有縱向軸線；以及至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件，所述至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件與鉆頭主體的橫向延度相關(guān)聯(lián)，其中至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件被配置成沿著基本上呈縱向的構(gòu)件軸線平移。

為了可以更好地理解以下具體實(shí)施方式，相當(dāng)廣泛地總結(jié)了本文公開的設(shè)備和方法的某些特征的實(shí)例。當(dāng)然，存在本文之后公開的將形成隨附權(quán)利要求書的主題的設(shè)備和方法的附加特征。

附圖簡(jiǎn)述

為了詳細(xì)了解本文公開的設(shè)備和方法，應(yīng)當(dāng)參考附圖及其具體實(shí)施方式，其中相同元件通常具有相同編號(hào)，并且在其中：

圖1是包括具有根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施方案制造的鉆頭的鉆柱的示例性鉆井系統(tǒng)的示意圖；

圖2a示出根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施方案的處于縮回位置的在鉆頭主體上具有可調(diào)節(jié)構(gòu)件的示例性鉆頭的截面圖；

圖2b示出可調(diào)節(jié)構(gòu)件被示出處于伸展位置的圖2a的鉆頭的截面圖；

圖2c示出圖2a所示的鉆頭的實(shí)施方案的部分截面圖；

圖2d示出圖2a所示的鉆頭的另一個(gè)實(shí)施方案的另一個(gè)部分截面圖；

圖3a示出根據(jù)本公開的另一個(gè)實(shí)施方案的處于縮回位置的在鉆頭主體上具有可調(diào)節(jié)構(gòu)件的示例性鉆頭的截面圖；

圖3b示出可調(diào)節(jié)構(gòu)件被示出處于伸展位置的圖3a的鉆頭的截面圖；

圖4a示出根據(jù)本公開的另一個(gè)實(shí)施方案的處于縮回位置的在鉆頭主體上具有可調(diào)節(jié)構(gòu)件的示例性鉆頭的截面圖；并且

圖4b示出可調(diào)節(jié)構(gòu)件被示出處于伸展位置的圖4a的鉆頭的截面圖。

具體實(shí)施方式

圖1是可以利用根據(jù)本文的公開內(nèi)容制造的鉆頭的示例性鉆井系統(tǒng)100的示意圖。圖1示出井筒110，所述井筒110具有其中安裝了外殼112的上部部段111和用鉆柱118鉆探出的下部部段114。鉆柱118被示出包括在其底端附接了bha130的管狀構(gòu)件116。管狀構(gòu)件116可以通過連接鉆桿部段來組裝或者它可以是連續(xù)油管。鉆頭150被示出附接至bha130的底端以用于崩解巖層119，從而鉆探具有選定直徑的井筒110。

鉆柱118被示出由地面167處的鉆機(jī)180運(yùn)送到井筒110中。為了便于解釋，所示的示例性鉆機(jī)180是陸上鉆機(jī)。本文公開的設(shè)備和方法也可以與用于在水下鉆探井筒的海上鉆機(jī)一起使用。聯(lián)接至鉆柱118的轉(zhuǎn)臺(tái)169或頂部驅(qū)動(dòng)器(未示出)可以被利用來使鉆柱118旋轉(zhuǎn)以使bha130旋轉(zhuǎn)并且因此使鉆頭150旋轉(zhuǎn)，從而鉆探井筒110。鉆井馬達(dá)155(又稱為“泥漿馬達(dá)”)可以提供在bha130中來使鉆頭150旋轉(zhuǎn)。鉆井馬達(dá)155可以單獨(dú)使用來使鉆頭150旋轉(zhuǎn)或通過鉆柱118來疊加鉆頭150的旋轉(zhuǎn)?？梢詾榛谟?jì)算機(jī)的單元的控制單元(或控制器)190可以置于地面167處以接收和處理由鉆頭150中的傳感器和bha130中的傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并且控制bha130中的各個(gè)裝置和傳感器的選定操作。地面控制器190在一個(gè)實(shí)施方案中可以包括處理器192、用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置(或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))194、算法和計(jì)算機(jī)程序196。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置194可以是任何合適的裝置，包括但不限于：只讀存儲(chǔ)器(rom)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、閃存、磁帶、硬盤以及光盤。在鉆井期間，鉆井液179在壓力下從其來源泵運(yùn)到管狀構(gòu)件116中。鉆井液在鉆頭150的底部處排放并且經(jīng)由介于鉆柱118與井筒110的內(nèi)壁142之間的環(huán)形空間(又稱為“環(huán)空”)而返回至地面。

仍然參考圖1，鉆頭150包括刃面部段(或底部部段)151。刃面部段151或其一部分在鉆井期間面向鉆頭或井筒底部前側(cè)的地層。鉆頭150在一方面包括沿著鉆頭150的縱向側(cè)162的一個(gè)或多個(gè)可調(diào)節(jié)縱向構(gòu)件或襯墊160。構(gòu)件160是“可伸展構(gòu)件”或“可調(diào)節(jié)構(gòu)件”。bha130中的合適的致動(dòng)裝置(或致動(dòng)單元)155或鉆頭150中的裝置185或者其組合可以被利用來在井筒110的鉆探過程中致動(dòng)構(gòu)件160。對(duì)應(yīng)于構(gòu)件160的伸展?fàn)顟B(tài)的信號(hào)可以由與構(gòu)件160相關(guān)聯(lián)或與致動(dòng)裝置155或185相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)合適的傳感器178提供。

bha130還可以包括一個(gè)或多個(gè)井下傳感器(共同表示為編號(hào)175)。傳感器175可以包括任何數(shù)目和類型的傳感器，包括但不限于：通常稱為隨鉆測(cè)量(mwd)傳感器或隨鉆測(cè)井(lwd)傳感器的傳感器，以及提供與bha130的行為相關(guān)的信息，諸如鉆頭旋轉(zhuǎn)(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)或“rpm”)、工具面、壓力、振動(dòng)、渦動(dòng)、彎曲以及粘滑運(yùn)動(dòng)的傳感器。bha130還可以包括控制單元(或控制器)170，所述控制單元170被配置來控制構(gòu)件160的操作并且被配置用于至少部分處理從傳感器175和178接收的數(shù)據(jù)?？刂破?70尤其可以包括用于處理傳感器175和178的信號(hào)(例如，將所述信號(hào)放大并數(shù)字化)的電路、用于處理數(shù)字化信號(hào)的處理器172(諸如，微處理器)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置174(諸如，固態(tài)存儲(chǔ)器)以及計(jì)算機(jī)程序176。處理器172可以處理數(shù)字化信號(hào)，控制襯墊160的操作，處理來自其他井下傳感器的數(shù)據(jù)，控制其他井下裝置和傳感器并且經(jīng)由雙向遙測(cè)單元188而向控制器190傳達(dá)數(shù)據(jù)信息。一方面，bha中的控制器170或鉆頭150中的控制器185或地面處的控制器190或其任何組合可以調(diào)節(jié)襯墊構(gòu)件160的伸展?fàn)顟B(tài)以控制鉆頭晃動(dòng)和/或鉆井參數(shù)，從而提高鉆井效率并且延長(zhǎng)鉆頭150和bha的壽命。增大縱向保徑墊伸展范圍沿著鉆頭提供了更長(zhǎng)的垂直部段或保徑墊部段并且充當(dāng)穩(wěn)定器，所述穩(wěn)定器可以有效地減少振動(dòng)、渦動(dòng)、粘滑運(yùn)動(dòng)等。這些屬性的減少可以提高鉆孔品質(zhì)。類似地，在產(chǎn)生鉆孔的偏斜(包括彎曲和水平)部分時(shí)，使襯墊縮回來提供更短的垂直部段可以增強(qiáng)偏轉(zhuǎn)、可操縱性和鉆孔品質(zhì)。有利的是，具有調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)保徑墊160的伸展?fàn)顟B(tài)的能力在各種各樣情況下都能實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)的性能和鉆孔品質(zhì)。

圖2a示出根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施方案制造的示例性鉆頭200。鉆頭200是具有鉆頭主體201的鉆頭，所述鉆頭主體201包括銷或銷部段210、柄部220、一個(gè)或多個(gè)冠狀部段230以及可移動(dòng)構(gòu)件260a。在示例性實(shí)施方案中，鉆頭200是任何合適的鉆頭，包括但不限于：牙輪鉆頭、混合鉆頭和聚晶金剛石復(fù)合片(pdc)。

在示例性實(shí)施方案中，銷210具有上面具有螺紋212a的用于將鉆頭200連接至鉆探組件130(圖1)的母端的錐形螺紋上端212。柄部220具有下部垂直或伸直部段222。冠部230包括在鉆井期間面向地層的刃面或刃面部段232。

在示例性實(shí)施方案中，冠部230包括刃面部段232上的切削刃238以及冠部230的橫向延度。這類切削刃238允許移除地層中的材料。

在示例性實(shí)施方案中，鉆頭主體201的橫向延度包括靜態(tài)保徑墊234。靜態(tài)保徑墊234可以被提供用來對(duì)抗粘滑運(yùn)動(dòng)、振動(dòng)和渦動(dòng)，并且提高鉆孔品質(zhì)。如前文所預(yù)期，保徑墊的最佳長(zhǎng)度取決于操作條件，以及需要的是垂直、水平、偏斜還是彎曲井筒路徑。在某些條件下，出于鉆頭穩(wěn)定性目的需要較長(zhǎng)的總保徑墊長(zhǎng)度，而為了提高側(cè)部切削或?qū)蚰芰?，需要較短的總保徑墊長(zhǎng)度。如前文所預(yù)期，對(duì)于其中要求或需要偏斜、彎曲和非偏斜部分的井筒而言，可以針對(duì)某一組參數(shù)和特征優(yōu)化靜態(tài)保徑墊。在某些實(shí)施方案中，靜態(tài)保徑墊234可以與本文論述的可移動(dòng)構(gòu)件260a一起使用。

在示例性實(shí)施方案中，鉆頭200還可以包括軸向延伸和縮回(或平移)的一個(gè)或多個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件260a。一方面，可移動(dòng)構(gòu)件260a(本文中又稱為“可移動(dòng)襯墊”)可以與鉆頭主體201的橫向延度相關(guān)聯(lián)。在示例性實(shí)施方案中，可移動(dòng)構(gòu)件260a鄰近于靜態(tài)保徑墊234設(shè)置以加強(qiáng)或增強(qiáng)靜態(tài)保徑墊234的特征。在某些實(shí)施方案中，無需靜態(tài)保徑墊234就可利用可移動(dòng)構(gòu)件260a。

在示例性實(shí)施方案中，通過將可移動(dòng)構(gòu)件260a置于鉆頭主體201的橫向延度附近，可以改變保徑墊(包括保徑墊234)的有效長(zhǎng)度和寬度，從而提高鉆頭200的穩(wěn)定性或增加所述鉆頭200的側(cè)部切削。

在示例性實(shí)施方案中，可移動(dòng)構(gòu)件260在空腔或凹部250中平移。在某些實(shí)施方案中，凹部250鄰近于靜態(tài)保徑墊234設(shè)置。可移動(dòng)構(gòu)件260a可以沿著軸線203延伸和縮回。在示例性實(shí)施方案中，可移動(dòng)構(gòu)件的軸線203平行于鉆頭的縱向軸線202。在其他實(shí)施方案中，軸線203通?；旧鲜强v向的。因此，可移動(dòng)構(gòu)件260a通?？梢跃哂锌v向行程分量，但是也可以相對(duì)于鉆頭主體201在徑向方向上移動(dòng)。

在某些實(shí)施方案中，可移動(dòng)構(gòu)件260a可以選擇性地從縮回位置延伸至伸展位置。圖2a示出處于完全縮回位置的可移動(dòng)構(gòu)件260a，而圖2b示出處于完全伸展位置的可移動(dòng)構(gòu)件260b。在示例性實(shí)施方案中，構(gòu)件260a可以延伸至多6英寸。在其他實(shí)施方案中，構(gòu)件可以延伸任何其他合適的距離。在某些實(shí)施方案中，可以為可移動(dòng)構(gòu)件260a、260b選擇默認(rèn)位置。默認(rèn)位置可以是完全縮回的、完全伸展的或其間的某一位置。因此，可移動(dòng)構(gòu)件260a、260b可以相對(duì)于默認(rèn)位置移動(dòng)。

有利的是，可移動(dòng)構(gòu)件260a、260b可以被定位來促進(jìn)或限制鉆頭200和所得井筒的偏轉(zhuǎn)(傾斜)?？梢栽阢@頭200內(nèi)或從外部傳感器測(cè)量這種傾斜或歪斜以提供有關(guān)可移動(dòng)構(gòu)件260a、260b的位置的反饋?？梢苿?dòng)構(gòu)件260a、260b可以結(jié)合偏轉(zhuǎn)工具一起使用來促進(jìn)井筒的輪廓化和偏轉(zhuǎn)。類似地，可移動(dòng)構(gòu)件260a、260b的延伸、縮回和一般定位操作可以用來增加或減少鉆頭200所執(zhí)行的側(cè)部切削的量。

如可以了解到，可移動(dòng)構(gòu)件260a、260b可以通過鉆頭200中的裝置，諸如致動(dòng)器270而延伸至介于縮回位置與完全伸展位置之間的任何位置。在示例性實(shí)施方案中，致動(dòng)器270是任何合適的致動(dòng)器，包括但不限于：液壓、電氣、機(jī)械以及遠(yuǎn)程致動(dòng)器。另外，在某些實(shí)施方案中，致動(dòng)器270和相關(guān)聯(lián)的可移動(dòng)構(gòu)件260a、260b經(jīng)由反饋系統(tǒng)、傳感器和集中控制器來進(jìn)行自主控制。在其他實(shí)施方案中，致動(dòng)器270由位于地面位置處或來自其他井下工具的控制器控制。在某些實(shí)施方案中，致動(dòng)器270可以具有通信線路以促進(jìn)有關(guān)可移動(dòng)構(gòu)件260a的控制和反饋，從而確保所需操作和鉆孔品質(zhì)。

通常，靜態(tài)保徑墊234在鉆頭200鉆探穿過地層時(shí)在井筒內(nèi)會(huì)經(jīng)受載荷力。類似地，可移動(dòng)構(gòu)件260a、260b在操作期間可能會(huì)經(jīng)受載荷力。有利的是，在大致徑向方向上經(jīng)受可移動(dòng)構(gòu)件260a、260b的載荷。因此，在某些實(shí)施方案中，可移動(dòng)構(gòu)件260a、260b的運(yùn)動(dòng)通常不會(huì)受到阻礙或經(jīng)受操作期間所經(jīng)受的載荷力。因此，需要一定量的非線性力來相對(duì)于可移動(dòng)構(gòu)件260a、260b的位移和位置來定位和維持可移動(dòng)構(gòu)件260a、260b的位置。因此，與常規(guī)設(shè)計(jì)相比較，致動(dòng)器270并不需要提供同樣的力來維持保徑墊長(zhǎng)度。

圖2c和圖2b示出鉆頭200的部分截面。在圖2c中，可移動(dòng)構(gòu)件260c利用鉆頭主體201作為支承表面。另外，在某些實(shí)施方案中，可移動(dòng)構(gòu)件260c與固持件261維持滑動(dòng)關(guān)系以支撐和捕獲可移動(dòng)構(gòu)件260c。類似地，凹部250(未示出)可以結(jié)合這些支承表面一起使用來為可移動(dòng)構(gòu)件260c提供支撐和滑動(dòng)表面。類似地，圖2d示出用于固持和支撐可移動(dòng)構(gòu)件260d的替代固持件261。有利的是，固持件261的使用允許固持可移動(dòng)構(gòu)件260c、260d，同時(shí)提供操作期間所經(jīng)受的載荷力。

圖3a和圖3b示出鉆頭300的替代性實(shí)施方案。在某些實(shí)施方案中，可移動(dòng)構(gòu)件360a、360b沿著向鉆頭300的中心縱向軸線302歪斜的軸線303移動(dòng)。因此，在可移動(dòng)構(gòu)件360a、360b移動(dòng)至伸展位置時(shí)，可移動(dòng)構(gòu)件360a、360b縱向地且朝向軸線302徑向向內(nèi)移動(dòng)。類似地，在可移動(dòng)構(gòu)件360a、360b縮回時(shí)，構(gòu)件360a、360b移動(dòng)離開軸線302。

圖4a和圖4b示出鉆頭400的替代性實(shí)施方案。在某些實(shí)施方案中，可移動(dòng)構(gòu)件460a、460b沿著歪斜著離開鉆頭400的中心縱向軸線402的軸線403移動(dòng)。因此，在可移動(dòng)構(gòu)件460a、460b移動(dòng)至伸展位置時(shí)，可移動(dòng)構(gòu)件460a、460b縱向地且徑向向外移動(dòng)離開軸線402。類似地，在可移動(dòng)構(gòu)件460a、460b縮回時(shí)，構(gòu)件460a、460b朝向軸線402徑向向內(nèi)移動(dòng)。

因此，一方面，公開了一種用于井筒中的鉆頭，所述鉆頭包括鉆頭主體，所述鉆頭主體具有縱向軸線；以及至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件，所述至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件與鉆頭主體的橫向延度相關(guān)聯(lián)，其中至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件被配置成沿著基本上呈縱向的構(gòu)件軸線平移。在某些實(shí)施方案中，構(gòu)件軸線平行于縱向軸線。在某些實(shí)施方案中，所述構(gòu)件軸線被設(shè)置來將至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件配置成朝向縱向軸線延伸。在某些實(shí)施方案中，所述構(gòu)件軸線被設(shè)置來將至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件配置成遠(yuǎn)離縱向軸線延伸。在某些實(shí)施方案中，鉆頭包括至少一個(gè)靜態(tài)構(gòu)件，所述至少一個(gè)靜態(tài)構(gòu)件與鉆頭主體的橫向延度相關(guān)聯(lián)。在某些實(shí)施方案中，至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件與鉆頭主體具有滑動(dòng)關(guān)系。在某些實(shí)施方案中，鉆頭包括鉆頭主體的至少一個(gè)支承表面，所述至少一個(gè)支承表面與至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件相關(guān)聯(lián)。在某些實(shí)施方案中，至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件由鉆頭主體固持。

另一方面，公開了一種鉆探井筒的方法，所述方法包括提供鉆頭，所述鉆頭包括鉆頭主體，所述鉆頭主體具有縱向軸線；以及至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件，所述至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件與鉆頭主體的橫向延度相關(guān)聯(lián)；將鉆柱運(yùn)送到地層中，所述鉆柱在其端部處具有鉆頭；使用鉆柱來鉆探井筒；以及選擇性地使至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件沿著基本上呈縱向的構(gòu)件軸線平移。在某些實(shí)施方案中，所述方法還包括使用鉆柱來鉆探井筒的垂直部段；選擇性地使至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件延伸。在某些實(shí)施方案中，所述方法還包括使用鉆柱來鉆探井筒的偏斜部段；選擇性地使至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件縮回。在某些實(shí)施方案中，所述方法還包括設(shè)置構(gòu)件軸線以將至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件配置成朝向縱向軸線延伸。在某些實(shí)施方案中，所述方法還包括設(shè)置構(gòu)件軸線以將至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件配置成遠(yuǎn)離縱向軸線延伸。在某些實(shí)施方案中，所述方法還包括使至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件靠著鉆頭主體滑動(dòng)。

另一個(gè)方面，公開了一種用于鉆探井筒的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括鉆探組件，所述鉆探組件具有鉆頭，所述鉆頭被配置來鉆探井筒，所述鉆頭包括：鉆頭主體，所述鉆頭主體具有縱向軸線；至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件，所述至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件與鉆頭主體的橫向延度相關(guān)聯(lián)，其中至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件被配置成沿著基本上呈縱向的構(gòu)件軸線平移。在某些實(shí)施方案中，至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件被配置成是自主控制的。在某些實(shí)施方案中，至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件被配置成經(jīng)由控制器來控制。在某些實(shí)施方案中，控制器是井下工具的控制器。在某些實(shí)施方案中，所述構(gòu)件軸線被設(shè)置來將至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件配置成朝向縱向軸線延伸。在某些實(shí)施方案中，所述構(gòu)件軸線被設(shè)置來將至少一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件配置成遠(yuǎn)離縱向軸線延伸。